GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2108 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  121 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  365 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  23 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  30 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -1455.469 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2510 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2089 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084724,5655.373,-13952.166,41,1.0,41 TGT_NAME  EDDY_CROSS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5800.000,-14130.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.92 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  085308,5655.408,-13952.166,13,1.1,19,23.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  297.8,153392,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.023290,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23772,0.00,0.000,0,0,996,432.71 _24V_AH  23.4,21.445
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,18.228
HUMID  2238 DATA_FILE_SIZE  26909,499
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  230805,153106,5654.710,-13959.795,41,1.6,41,23.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516499.19 SBE_CT59324333.44
Roll_motor17969292.88 SBE_O243419193.04
VBD_pump_during_apogee440143814836.38 WL_BB2F5921051455.47
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect40160151.70
Iridium_during_xfer139223729.18
Transponder_ping000.00
GPS63165104.33
TT875318140.59
LPSleep185631193.06
TT8_Active234618437.68
TT8_Sampling154038595.23
TT8_CF899944446.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits335312402.43
GPS_charging030.00
Compass89026231.65
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.00 0.000 2 0.000 0.000 293 2110 2598
73 -1.17 -121.7 3.4 -6.1 5 105 11.43 2.67 -13.40 0.000 4 0.164 0.061 2249 679 3258
156 -1.17 -121.7 22.7 -20.5 13 162 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2250 2094 3261
473 -1.17 -121.7 70.0 -13.2 38 481 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2249 681 3269
514 -1.17 -121.7 75.5 -13.5 40 522 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2250 2084 3270
835 -1.17 -121.7 116.6 -12.5 56 855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2086 3273
1176 -1.17 -121.7 161.0 -12.5 71 1184 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2249 683 3274
1247 -1.17 -121.7 169.0 -10.4 72 1258 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2250 2085 3275
1578 -1.17 -121.7 203.2 -10.0 81 1618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2085 3274
1938 -1.17 -121.7 238.8 -9.7 90 1947 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2249 683 3274
2004 -1.17 -121.7 245.0 -9.4 91 2013 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2249 2091 3274
2343 -1.17 -121.7 275.0 -9.0 100 2351 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2250 683 3274
2378 -1.17 -121.7 278.5 -9.9 100 2383 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2249 2091 3273
2704 -1.17 -121.7 307.5 -8.8 108 2713 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2249 3490 3274
2729 -1.17 -121.7 309.8 -9.8 108 2738 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2250 2086 3274
3106 -1.17 -121.7 344.6 -9.2 113 3184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2086 3274
3506 -1.17 -121.7 382.2 -9.5 118 3514 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2249 687 3273
3526 -1.17 -121.7 384.1 -10.3 118 3535 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2249 2087 3274
3908 -1.17 -121.7 421.3 -9.8 123 3986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2087 3272
4308 -1.17 -121.7 459.7 -9.7 128 4386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2087 3271
4708 -1.17 -121.7 498.7 -9.7 133 4717 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2250 684 3270
4738 -1.17 -121.7 501.8 -10.8 133 4747 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2249 2088 3269
5111 -1.17 -121.7 534.3 -8.7 138 5189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2088 3269
5511 -1.17 -121.7 567.7 -8.4 143 5589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2088 3268
5911 -1.17 -121.7 601.7 -8.5 148 5990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2088 3267
6314 -1.17 -121.7 634.3 -8.2 153 6323 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2249 685 3267
6349 -1.17 -121.7 637.4 -8.9 153 6358 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2250 2086 3267
6717 -1.17 -121.7 666.7 -7.9 158 6795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2085 3266
7117 -1.17 -121.7 695.9 -7.4 163 7126 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2249 685 3265
7153 -1.17 -121.7 698.6 -8.4 163 7162 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2249 2087 3264
7520 -1.17 -121.7 725.6 -7.4 168 7598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2087 3264
7920 -1.17 -121.7 755.4 -7.5 173 7998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2088 3264
8320 -1.17 -121.7 787.6 -8.2 178 8329 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2250 687 3263
8341 -1.17 -121.7 789.3 -8.4 178 8350 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2250 2091 3264
8723 -1.17 -121.7 821.1 -8.3 183 8801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2091 3263
9123 -1.17 -121.7 852.7 -7.9 188 9202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2092 3262
9524 -1.17 -121.7 881.2 -7.1 193 9532 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2250 688 3261
9554 -1.17 -121.7 883.5 -9.3 193 9563 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2249 2094 3261
9926 -1.17 -121.7 910.6 -7.3 198 10005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2094 3261
10327 -1.17 -121.7 937.6 -6.8 203 10405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2093 3261
10727 -1.17 -121.7 964.8 -6.8 208 10736 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2249 687 3260
10753 -1.17 -121.7 966.6 -8.0 208 10762 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2249 2093 3260
11130 -1.17 -121.7 994.0 -7.3 213 11208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2092 3259
11294 -0.31 0.0 1005.8 7.4 215 11449 0.98 0.00 106.20 1.406 6 0.107 0.000 2440 2092 2759
11453 1.17 121.7 1009.4 4.9 217 11565 1.52 2.75 101.78 1.402 4 0.078 0.070 2763 3509 2263
11603 1.17 121.7 1002.2 8.3 218 11607 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2763 2114 2262
11940 1.17 125.0 975.7 7.8 223 11949 0.00 2.65 2.03 1.438 4 0.000 0.065 2763 3509 2250
12026 1.17 125.0 968.1 9.4 224 12030 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2764 2109 2249
12344 1.17 125.0 940.2 8.9 228 12352 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2763 3509 2249
12395 1.17 125.0 934.9 9.6 228 12399 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2764 2108 2249
12747 1.17 125.0 900.4 9.8 233 12756 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2763 3510 2248
12809 1.17 125.0 893.8 9.9 233 12813 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2764 2108 2248
13150 1.17 125.0 862.2 9.2 238 13158 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2763 3510 2248
13210 1.17 125.0 856.6 10.0 238 13219 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2763 2107 2248
13551 1.17 125.0 829.0 8.0 243 13560 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2763 3515 2248
13618 1.17 125.0 823.5 8.2 243 13627 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2763 2108 2248
13955 1.17 138.3 798.6 7.4 248 13974 0.00 2.62 10.50 1.314 4 0.000 0.066 2763 3508 2196
14022 1.18 138.3 793.3 8.1 248 14031 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2763 2107 2195
14358 1.18 149.4 767.8 7.5 253 14372 0.00 2.65 8.30 1.317 4 0.000 0.066 2763 3504 2151
14401 1.20 149.4 764.5 8.5 253 14409 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2763 2108 2151
14761 1.20 149.4 734.8 8.1 258 14840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2108 2151
15162 1.20 149.4 699.5 8.8 263 15170 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2763 3508 2151
15233 1.20 149.4 692.5 9.8 263 15236 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2763 2107 2151
15566 1.20 149.4 662.0 9.2 268 15574 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2763 3511 2150
15636 1.20 149.4 654.4 10.5 268 15640 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2764 2107 2150
15968 1.20 149.4 623.1 9.5 273 16046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2108 2150
16368 1.20 149.4 586.3 9.1 278 16376 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2764 3510 2150
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