WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  121
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -1360.0098
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185156,4804.057,-12545.394,74,1.3,75 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  -0.105,-0.175
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  4604.8,493.9,-99.7,-58422.8,1628.9
_SM_CCo  251.4 KALMAN_Y  -10499.4,-437.8,-338.1,130204.9,3408.1
_SM_DEPTHo  1.85 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.3,207411,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -74.7 D_GRID  667
GPS2  185851,4804.095,-12545.340,14,1.3,14,19.6 T_DIVE2  370.6

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1932 DATA_FILE_SIZE  38224,1270
_24V_AH  23.6,18.255 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,12.790

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.17 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.45 2.50 -22.05 0.000 4
223 -0.89 -126.6 0.0 38 229 0.00 2.38 0.00 0.000 6
533 -0.89 -126.6 -11.7 87 534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
842 -0.89 -126.6 -9.3 135 849 0.00 2.40 0.00 0.000 4
912 -0.89 -126.6 -9.3 149 919 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1223 -0.89 -126.6 -8.1 181 1229 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1267 -0.89 -126.6 -8.1 190 1274 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1577 -0.89 -126.6 -8.3 218 1584 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1682 -0.89 -126.6 -8.3 239 1689 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1992 -0.89 -126.6 -7.5 256 2009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2312 -0.89 -126.6 -8.0 272 2319 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2382 -0.89 -126.6 -8.0 286 2389 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2692 -0.89 -126.6 -6.2 303 2709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3012 -0.89 -126.6 -6.3 319 3029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3332 -0.89 -126.6 -6.7 335 3349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3672 -0.89 -126.6 -6.7 351 3709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4032 -0.89 -126.6 -6.9 360 4039 0.00 2.40 0.00 0.000 4
4072 -0.89 -126.6 -6.9 368 4079 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4402 -0.89 -126.6 -6.5 378 4439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4762 -0.89 -126.6 -6.2 387 4769 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4797 -0.89 -126.6 -6.2 394 4804 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5127 -0.89 -126.6 -5.9 404 5164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5487 -0.89 -126.6 -5.5 413 5494 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5527 -0.89 -126.6 -5.5 421 5534 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5857 -0.89 -126.6 -6.1 431 5894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6217 -0.89 -126.6 -6.1 440 6254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6577 -0.89 -126.6 -5.6 449 6614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6937 -0.89 -126.6 -6.4 458 6974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7297 -0.89 -126.6 -5.8 467 7304 0.00 2.42 -0.08 0.000 4
7342 -0.89 -126.6 -5.8 476 7349 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7672 -0.89 -126.6 -6.2 486 7679 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7712 -0.89 -126.6 -6.2 494 7719 0.00 2.35 0.00 0.000 6
8042 -0.89 -126.6 -5.7 504 8079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8402 -0.89 -126.6 -6.0 513 8439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8762 -0.89 -126.6 -5.8 522 8799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9122 -0.89 -126.6 -5.7 531 9129 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9172 -0.89 -126.6 -5.7 541 9179 0.00 2.35 0.00 0.000 6
9502 -0.89 -126.6 -5.8 551 9539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9743 -0.29 0.0 -5.8 557 9899 0.57 0.00 120.60 1.028 6
9900 0.89 126.6 -2.8 561 10024 1.18 2.25 116.15 1.006 4
10067 0.89 126.6 -2.8 594 10074 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10397 0.89 126.6 7.5 604 10434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10757 0.89 126.6 6.7 613 10764 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10847 0.89 126.6 6.7 631 10854 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11177 0.89 126.6 8.3 641 11184 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11217 0.89 126.6 8.3 649 11224 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11547 0.89 126.6 7.9 659 11584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11907 0.89 126.6 7.3 668 11944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12267 0.89 126.6 7.1 677 12304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12627 0.89 126.6 7.9 686 12664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12987 0.89 126.6 7.4 695 13024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13347 0.89 126.6 7.2 704 13384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13707 0.89 126.6 6.2 713 13744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14067 0.89 127.3 6.0 722 14074 0.00 2.40 0.00 0.000 4
14182 0.89 127.3 6.0 745 14189 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14512 0.89 127.3 7.3 755 14549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14872 0.89 127.3 6.9 764 14909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15212 0.89 127.3 6.6 774 15219 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15277 0.89 127.3 6.6 787 15284 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15587 0.90 136.1 5.7 804 15604 0.00 0.00 8.30 0.912 6
15907 0.90 136.1 7.2 820 15914 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15957 0.90 136.1 7.2 830 15964 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16267 0.90 136.1 6.3 847 16284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16587 0.92 149.0 5.6 863 16604 0.00 2.48 11.35 0.867 4
16702 0.92 149.0 5.6 886 16709 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17012 0.92 149.0 6.8 903 17019 0.00 2.42 0.00 0.000 4
17042 0.92 149.0 6.8 909 17049 0.00 2.35 0.00 0.000 6
17352 0.92 149.0 6.7 926 17359 0.00 2.38 0.00 0.000 4
17417 0.92 149.0 6.7 939 17424 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17727 0.97 183.7 4.9 970 17764 0.00 2.48 30.10 0.765 4
17922 0.97 183.7 4.9 1009 17929 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18233 1.06 244.9 4.0 1041 18289 0.15 2.45 52.33 0.713 4
18322 1.06 244.9 4.0 1058 18329 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18632 1.06 244.9 7.2 1090 18639 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18733 1.06 244.9 7.2 1110 18739 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19043 1.06 244.9 7.4 1172 19044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19348 1.07 255.6 5.7 1214 19359 0.00 2.45 8.70 0.734 4
19473 1.07 255.6 5.7 1239 19479 0.00 2.38 0.00 0.000 6