LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  121 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -99.799202 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173037,6600.830,-5727.197,28,1.0,28 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.137,0.140
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  -6671.2,-63.3,-123.0,-11146.6,833.4
_SM_ANGLEo  -69.0 KALMAN_Y  35860.7,826.3,1422.3,-151728.0,-2867.4
GPS2  173515,6600.813,-5727.167,16,0.9,16,-38.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.9,50617,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  591

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18730,0.00,0.000,0,0,939,386.10 _10V_AH  10.0,7.769
HUMID  2469 DATA_FILE_SIZE  29466,924
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.4,18.124

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.63 0.000 2 0.000 0.000 48 2189 1964
60 -0.83 -127.1 -4.5 9 119 13.00 2.78 -42.03 0.000 4 0.191 0.100 2191 3586 3033
220 -0.83 -127.1 -11.7 34 229 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2191 2130 3025
530 -0.83 -127.1 -9.4 65 539 0.00 2.72 -0.22 0.000 4 0.000 0.090 2191 715 3038
650 -0.83 -127.1 -10.2 77 658 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2191 2181 3036
960 -0.83 -127.1 -8.3 108 969 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2192 712 3033
1000 -0.83 -127.1 -8.7 112 1009 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2191 2175 3033
1310 -0.83 -127.1 -7.8 143 1319 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 716 3032
1350 -0.83 -127.1 -8.2 147 1359 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2191 2174 3032
1660 -0.83 -127.1 -7.9 178 1669 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 715 3031
1720 -0.83 -127.1 -8.8 184 1729 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2191 2173 3031
2040 -0.83 -127.1 -8.0 201 2058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2173 3030
2360 -0.83 -127.1 -7.4 217 2378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2173 3029
2680 -0.83 -127.1 -6.8 233 2689 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 720 3029
2720 -0.83 -127.1 -7.4 235 2729 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2191 2176 3029
3040 -0.83 -127.1 -6.2 251 3049 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2191 3589 3028
3120 -0.83 -127.1 -6.7 255 3129 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2191 2120 3028
3440 -0.83 -127.1 -6.1 271 3458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2120 3028
3760 -0.83 -127.1 -6.1 287 3778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2120 3028
4080 -0.83 -127.1 -6.5 299 4118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2120 3028
4440 -0.83 -127.1 -6.4 308 4449 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2191 3589 3028
4510 -0.83 -127.1 -7.2 309 4519 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2191 2119 3028
4840 -0.83 -127.1 -6.4 318 4878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2119 3029
5200 -0.83 -127.1 -6.3 327 5238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2120 3029
5560 -0.83 -127.1 -6.1 336 5569 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2191 3590 3029
5600 -0.83 -127.1 -6.8 337 5609 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2124 3028
5920 -0.83 -127.1 -5.8 345 5958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2124 3029
6280 -0.83 -127.1 -5.4 354 6318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2124 3029
6640 -0.83 -127.1 -4.8 363 6678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2124 3029
7000 -0.83 -127.1 -5.3 372 7038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2124 3029
7360 -0.83 -127.1 -5.2 381 7369 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2191 721 3030
7400 -0.83 -127.1 -5.8 382 7409 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2191 2177 3030
7720 -0.83 -127.1 -5.4 390 7758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2177 3030
8080 -0.83 -127.1 -5.5 399 8089 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2191 715 3030
8120 -0.83 -127.1 -6.2 400 8129 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2192 2177 3030
8440 -0.83 -127.1 -5.0 408 8478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2177 3030
8800 -0.83 -127.1 -5.6 417 8809 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2191 715 3030
8840 -0.83 -127.1 -5.8 418 8849 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2191 2183 3030
9041 -0.30 0.0 5.6 423 9159 0.60 0.00 109.43 1.133 6 0.114 0.000 2309 2117 2513
9160 0.83 127.1 3.4 426 9279 1.30 0.00 107.28 1.095 6 0.113 0.000 2558 2117 1993
9600 0.83 137.4 5.6 437 9619 0.00 2.78 8.63 1.237 4 0.000 0.069 2558 3538 1953
9670 0.85 144.7 5.8 438 9689 0.00 2.80 6.63 1.238 6 0.000 0.063 2558 2076 1922
10000 0.85 160.3 5.5 447 10039 0.00 0.00 12.43 1.202 6 0.000 0.000 2558 2076 1859
10360 0.87 174.3 5.5 456 10399 0.00 0.00 12.12 1.199 6 0.000 0.000 2558 2076 1801
10720 0.89 187.0 5.6 465 10739 0.00 2.85 10.65 1.210 4 0.000 0.069 2558 3526 1750
10770 0.90 187.0 6.1 466 10779 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2558 2067 1750
11080 0.90 187.0 6.1 474 11118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2068 1750
11440 0.90 191.4 5.9 483 11479 0.00 0.00 3.83 1.282 6 0.000 0.000 2558 2068 1732
11800 0.90 191.4 6.0 492 11809 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2558 3534 1732
11830 0.90 191.4 6.2 492 11839 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2558 2069 1732
12160 0.90 217.5 5.1 501 12189 0.00 2.78 22.33 1.094 4 0.000 0.074 2558 657 1626
12210 0.93 228.9 5.6 502 12229 0.00 2.78 10.13 1.094 6 0.000 0.056 2558 2126 1578
12560 0.95 232.6 5.9 511 12599 0.13 0.00 2.83 1.251 6 0.094 0.000 2584 2125 1564
12920 0.95 232.6 7.3 520 12929 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2585 663 1564
12980 0.95 232.6 8.8 521 12989 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2585 2130 1564
13320 0.95 232.6 8.1 530 13358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2129 1564
13680 0.95 232.6 7.7 539 13689 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2585 662 1565
13740 0.95 232.6 8.1 540 13749 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2585 2130 1565
14060 0.95 232.6 7.1 552 14078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2129 1566
14380 0.95 232.6 6.8 568 14389 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2585 660 1567
14420 0.95 232.6 7.0 570 14429 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2585 2126 1568
14740 0.95 232.6 6.2 586 14749 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2585 657 1569
14780 0.95 232.6 6.7 588 14789 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2585 2118 1569
15100 0.95 232.6 6.6 604 15109 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2585 662 1570
15140 0.95 232.6 7.2 606 15149 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2585 2120 1570
15460 0.95 232.6 6.5 622 15469 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2585 3529 1570
15490 0.95 232.6 6.8 623 15499 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2586 2068 1570
15800 0.95 232.6 7.2 639 15818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2068 1571
16120 0.95 232.6 6.6 655 16138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2068 1572
16440 0.95 232.6 6.4 686 16448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2068 1572
16750 0.95 232.6 6.0 717 16759 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2585 3527 1573
16810 0.95 232.6 6.4 723 16819 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2585 2073 1573
17120 0.95 269.3 4.8 754 17159 0.00 0.00 32.15 0.864 6 0.000 0.000 2585 2074 1414
17460 0.99 295.8 5.1 788 17489 0.00 0.00 21.58 0.867 6 0.000 0.000 2585 2073 1306
17790 1.02 347.2 4.3 821 17839 0.00 0.00 41.42 0.819 6 0.000 0.000 2585 2073 1096
18140 1.07 347.2 7.1 856 18149 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.111 0.000 2610 2073 1093
18450 1.07 362.9 5.5 887 18469 0.00 2.80 11.70 0.910 4 0.000 0.082 2610 657 1031
18580 1.09 385.3 5.2 909 18604 0.00 2.83 17.45 0.840 6 0.000 0.071 2610 2122 942