WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  121 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -416.35837 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081306,4724.712,-12705.374,37,1.2,37 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.162,-0.110
_SM_DEPTHo  0.79 KALMAN_X  27738.9,54.3,-318.1,-184559.5,752.9
_SM_ANGLEo  -60.9 KALMAN_Y  19890.7,-232.8,34.7,28584.7,564.2
GPS2  082202,4724.796,-12705.385,11,1.2,11,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.5,82870,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31443,0.00,0.000,0,0,1124,331.65 _10V_AH  10.0,10.105
HUMID  1250 DATA_FILE_SIZE  34450,1122
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,18.338

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 104 0.00 0.00 -89.95 0.000 2 0.000 0.000 37 2104 2478
105 -0.87 -127.1 -6.8 9 139 12.68 2.53 -15.63 0.000 4 0.184 0.059 2178 696 2997
285 -0.87 -127.1 -11.2 27 289 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2101 2997
590 -0.87 -127.1 -11.6 78 593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2102 2998
895 -0.87 -127.1 -9.5 121 899 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2178 696 2999
1010 -0.87 -127.1 -9.3 132 1014 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 2092 2999
1315 -0.87 -127.1 -7.5 163 1319 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 692 3000
1390 -0.87 -127.1 -8.1 170 1394 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2096 3000
1695 -0.87 -127.1 -6.8 192 1713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2096 3000
2015 -0.87 -127.1 -8.0 208 2019 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 701 3000
2065 -0.87 -127.1 -9.0 210 2069 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2101 3000
2375 -0.87 -127.1 -7.0 226 2379 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 701 3000
2410 -0.87 -127.1 -7.7 227 2414 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2101 2999
2715 -0.87 -127.1 -7.1 243 2719 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 706 3000
2755 -0.87 -127.1 -7.4 245 2759 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2102 3000
3075 -0.87 -127.1 -7.3 261 3079 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 707 3000
3150 -0.87 -127.1 -8.1 264 3154 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2103 3000
3455 -0.87 -127.1 -7.1 280 3473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2103 3000
3815 -0.87 -127.1 -6.6 290 3819 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 691 3000
3860 -0.87 -127.1 -7.5 290 3864 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2098 3000
4175 -0.87 -127.1 -6.7 296 4233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2097 3000
4535 -0.87 -127.1 -7.0 302 4539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 698 3000
4590 -0.87 -127.1 -8.0 302 4594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2104 3000
4895 -0.87 -127.1 -6.9 308 4953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2999
5255 -0.87 -127.1 -5.7 314 5313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 3000
5615 -0.87 -127.1 -5.2 320 5619 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 698 2999
5690 -0.87 -127.1 -6.1 321 5694 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2097 2999
6035 -0.87 -127.1 -5.7 327 6093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2098 2999
6395 -0.87 -127.1 -5.4 333 6399 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 698 2998
6455 -0.87 -127.1 -5.9 334 6459 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2095 2998
6815 -0.87 -127.1 -6.0 340 6873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2095 2998
7175 -0.87 -127.1 -6.3 346 7179 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 698 2997
7235 -0.87 -127.1 -6.4 347 7239 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2099 2997
7595 -0.87 -127.1 -6.0 353 7653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2099 2996
7955 -0.87 -127.1 -5.7 359 8013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2099 2996
8315 -0.87 -127.1 -6.3 365 8319 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 699 2995
8360 -0.87 -127.1 -7.3 365 8364 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2098 2995
8675 -0.87 -127.1 -6.3 371 8733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2098 2995
9035 -0.87 -127.1 -6.0 377 9039 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 692 2995
9075 -0.87 -127.1 -6.8 377 9079 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2092 2995
9395 -0.87 -127.1 -6.3 383 9453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2092 2995
9755 -0.87 -127.1 -6.5 389 9813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2092 2994
10115 -0.87 -127.1 -6.0 395 10173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2092 2993
10475 -0.87 -127.1 -5.7 401 10479 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 700 2993
10525 -0.87 -127.1 -6.8 401 10529 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2097 2993
10835 -0.87 -127.1 -5.6 407 10893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2993
11195 -0.87 -127.1 -6.1 413 11253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2098 2993
11555 -0.87 -127.1 -6.5 419 11613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2098 2992
11915 -0.87 -127.1 -5.7 425 11919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 700 2992
11975 -0.87 -127.1 -6.3 426 11979 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2104 2992
12335 -0.87 -127.1 -5.0 432 12393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2992
12695 -0.87 -127.1 -4.2 438 12753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2992
13055 -0.87 -127.1 -4.2 444 13059 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 697 2992
13110 -0.87 -127.1 -5.1 444 13114 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2088 2992
13415 -0.87 -127.1 -4.4 450 13473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2088 2991
13775 -0.87 -127.1 -4.8 456 13833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2088 2991
14135 -0.87 -127.1 -5.2 462 14193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2089 2991
14495 -0.87 -127.1 -5.7 468 14553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2089 2991
14855 -0.87 -127.1 -6.0 474 14913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2089 2990
15215 -0.87 -127.1 -5.6 480 15273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2088 2990
15516 -0.32 0.0 5.6 485 15634 0.57 0.00 108.50 1.340 6 0.081 0.000 2305 2088 2476
15635 0.87 127.1 4.1 487 15749 1.20 2.70 108.80 1.319 4 0.061 0.066 2567 3497 1956
15780 0.87 127.1 7.4 489 15784 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2108 1957
16115 0.87 127.1 7.4 495 16119 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 695 1955
16155 0.87 127.1 7.8 495 16158 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2091 1955
16475 0.87 127.1 7.6 501 16533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2092 1955
16835 0.87 127.1 7.5 507 16893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2092 1955
17195 0.87 127.1 6.9 513 17253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2092 1954
17555 0.87 127.1 6.2 519 17559 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2567 691 1954
17615 0.87 127.1 7.3 520 17619 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2101 1954
17975 0.87 127.1 6.6 526 18034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2101 1954
18335 0.87 127.1 7.1 532 18339 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2567 694 1954
18370 0.87 127.1 7.0 532 18374 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2102 1953
18695 0.87 127.1 7.5 538 18753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1953
19055 0.87 127.1 7.2 544 19113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2103 1953
19415 0.87 127.1 6.8 550 19473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2103 1953
19775 0.87 127.1 6.7 556 19779 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2567 697 1953
19835 0.87 127.1 7.9 557 19839 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2101 1953
20195 0.87 127.1 6.1 563 20253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2101 1953
20555 0.87 133.1 5.8 569 20614 0.00 0.00 4.15 1.180 6 0.000 0.000 2567 2102 1933
20915 0.88 148.5 5.5 575 20974 0.00 0.00 12.55 1.144 6 0.000 0.000 2567 2102 1869
21275 0.90 148.5 6.2 581 21279 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2567 696 1869
21345 0.90 148.5 7.6 582 21349 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2098 1868
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