GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  121 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -155.07852 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050008,5721.759,-14913.221,42,0.8,42 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.26 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  050615,5721.760,-14913.286,16,1.3,16,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  342.5,52401,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23200,0.00,0.000,0,0,1666,270.57 _10V_AH  10.0,12.104
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  46280,1419
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  23.6,21.253

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.78 0.000 2 0.000 0.000 612 2304 2302
52 -0.89 -146.6 -4.2 7 116 14.13 3.33 -44.00 0.000 4 0.233 0.177 2774 3729 3369
176 -0.89 -146.6 -13.4 32 180 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2774 2318 3369
481 -0.89 -146.6 -11.2 93 485 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2774 912 3369
501 -0.89 -146.6 -10.9 97 505 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2774 2329 3370
806 -0.89 -146.6 -11.4 158 810 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2774 3735 3370
851 -0.89 -146.6 -11.8 167 855 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2774 2325 3370
1156 -0.89 -146.6 -10.9 228 1160 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2774 3733 3370
1211 -0.89 -146.6 -10.7 239 1215 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2774 2318 3371
1516 -0.89 -146.6 -8.0 300 1520 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2774 3735 3371
1541 -0.89 -146.6 -9.5 305 1545 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2327 3371
1846 -0.89 -146.6 -8.9 366 1850 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2774 3734 3372
1876 -0.89 -146.6 -9.0 372 1880 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2773 2328 3372
2181 -0.89 -146.6 -8.3 394 2185 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2774 913 3371
2231 -0.89 -146.6 -9.4 396 2235 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2774 2327 3371
2541 -0.89 -146.6 -8.6 412 2545 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.180 2774 3735 3372
2611 -0.89 -146.6 -9.9 415 2615 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2325 3371
2921 -0.89 -146.6 -8.9 431 2939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3372
3241 -0.89 -146.6 -10.2 447 3259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3372
3561 -0.89 -146.6 -9.0 463 3579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3372
3881 -0.89 -146.6 -7.1 479 3899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3372
4201 -0.89 -146.6 -4.8 495 4220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
4541 -0.89 -146.6 -5.1 508 4545 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2774 3735 3372
4571 -0.89 -146.6 -6.7 508 4575 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2774 2327 3371
4901 -0.89 -146.6 -7.5 517 4939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3371
5261 -0.89 -146.6 -7.8 526 5270 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2774 3737 3371
5301 -0.89 -146.6 -8.8 527 5305 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2325 3372
5621 -0.89 -146.6 -7.8 535 5660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3372
5981 -0.89 -146.6 -7.0 544 5985 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2774 3737 3371
6021 -0.89 -146.6 -8.4 545 6025 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2774 2325 3372
6341 -0.89 -146.6 -8.1 553 6379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
6701 -0.89 -146.6 -8.2 562 6739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3372
7061 -0.89 -146.6 -7.9 571 7065 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2774 3736 3371
7091 -0.89 -146.6 -8.9 571 7095 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2320 3371
7421 -0.89 -146.6 -6.5 580 7460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3371
7781 -0.89 -146.6 -6.3 589 7785 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3737 3372
7811 -0.89 -146.6 -7.6 589 7815 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2774 2324 3372
8141 -0.89 -146.6 -7.4 598 8145 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2774 3736 3371
8166 -0.89 -146.6 -9.0 598 8170 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2774 2316 3371
8501 -0.89 -146.6 -8.4 607 8539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3372
8861 -0.89 -146.6 -8.5 616 8899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3372
9221 -0.89 -146.6 -7.9 625 9225 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2774 3739 3371
9241 -0.89 -146.6 -8.9 625 9245 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2774 2324 3372
9581 -0.89 -146.6 -7.7 634 9619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3372
9941 -0.89 -146.6 -7.6 643 9945 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2774 3740 3371
9981 -0.89 -146.6 -8.4 644 9985 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2774 2326 3372
10301 -0.89 -146.6 -6.7 652 10339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3371
10661 -0.89 -146.6 -6.3 661 10665 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2774 3736 3371
10691 -0.89 -146.6 -6.7 661 10695 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2774 2326 3371
11021 -0.89 -146.6 -6.4 670 11060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3372
11381 -0.89 -146.6 -7.2 679 11385 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2774 3737 3371
11416 -0.89 -146.6 -8.0 679 11420 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2774 2318 3371
11741 -0.89 -146.6 -6.9 688 11745 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2774 907 3372
11766 -0.89 -146.6 -8.1 688 11770 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2325 3372
12101 -0.89 -146.6 -7.1 697 12105 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2774 3739 3371
12136 -0.89 -146.6 -7.9 697 12140 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2774 2326 3371
12341 -0.31 0.0 6.9 703 12500 0.68 0.00 133.02 1.170 6 0.145 0.000 2902 2319 2770
12501 0.89 146.6 3.8 707 12635 1.35 3.10 128.63 1.138 4 0.124 0.132 3164 899 2170
12706 0.89 146.6 9.8 712 12710 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3164 2321 2170
13021 0.89 146.6 9.7 720 13025 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3164 3732 2170
13061 0.89 146.6 10.6 721 13065 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3164 2311 2169
13381 0.89 155.0 8.6 729 13420 0.00 0.00 6.78 1.157 6 0.000 0.000 3164 2311 2137
13741 0.90 163.4 8.6 738 13780 0.00 0.00 7.03 1.164 6 0.000 0.000 3164 2311 2101
14101 0.91 169.0 8.8 747 14110 0.00 3.08 5.10 1.169 4 0.000 0.127 3163 3732 2079
14156 0.91 169.0 9.9 748 14160 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3163 2321 2079
14461 0.91 169.0 10.1 756 14499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2322 2087
14821 0.91 169.0 10.8 765 14860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2320 2089
15181 0.91 169.0 10.5 774 15185 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3164 904 2088
15206 0.91 169.0 9.5 774 15215 0.00 2.80 2.28 1.183 6 0.000 0.095 3164 2322 2080
15541 0.91 169.0 9.2 783 15545 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3164 3729 2080
15591 0.91 169.0 10.0 784 15595 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3164 2320 2079
15901 0.91 180.7 8.5 792 15940 0.00 0.00 9.85 1.081 6 0.000 0.000 3164 2320 2031
16261 0.92 193.8 8.4 801 16280 0.00 3.05 11.05 1.051 4 0.000 0.138 3164 905 1976
16306 0.94 193.8 9.1 802 16310 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3164 2325 1976
16621 0.94 194.0 9.0 810 16625 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3164 3730 1976
16651 0.94 194.0 11.3 810 16655 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3164 2318 1976
16981 0.94 194.0 9.0 819 16985 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3164 903 1976
17006 0.94 194.0 9.1 819 17010 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3164 2326 1976
17341 0.94 194.0 9.6 828 17345 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3164 3730 1976
17376 0.94 194.0 11.9 828 17380 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3164 2320 1976
17701 0.94 194.0 9.0 837 17739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2320 1976
18061 0.94 194.5 9.0 846 18065 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.145 3164 903 1976
18096 0.94 194.5 9.6 846 18100 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3164 2311 1976
18421 0.94 194.5 9.3 855 18425 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3164 3733 1976
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