GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  121
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -194.64935
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215725,5813.491,-14841.535,40,1.7,40 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5821.000,-14845.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.014,0.204
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  27672.1,-172.3,-293.4,-160118.2,-2043.5
_SM_CCo  265.9 KALMAN_Y  -157279.5,285.7,342.1,35126.2,-4553.1
_SM_DEPTHo  2.05 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  334.7,14348,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.3 D_GRID  417
GPS2  220251,5813.468,-14841.539,14,1.7,14,21.5 T_DIVE2  231.7

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2050 DATA_FILE_SIZE  27060,974
_24V_AH  23.7,23.088 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,14,0
_10V_AH  10.1,12.983  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -1.04 -127.1 0.0 0 50 0.00 0.00 -31.55 0.000 6
51 -1.04 -127.1 -6.2 7 125 14.15 2.85 -52.10 0.000 4
352 -1.04 -127.1 -6.2 67 360 0.00 3.38 0.00 0.000 6
663 -1.04 -127.1 -9.8 99 670 0.00 3.20 0.00 0.000 4
802 -1.04 -127.1 -9.8 127 810 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1113 -1.04 -127.1 -9.8 159 1120 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1267 -1.04 -127.1 -9.8 190 1275 0.00 3.48 0.00 0.000 6
1577 -1.04 -127.1 -7.8 222 1585 0.00 3.25 0.00 0.000 4
1797 -1.04 -127.1 -7.8 266 1805 0.00 2.80 0.00 0.000 6
2107 -1.04 -127.1 -6.2 283 2115 0.00 3.27 0.00 0.000 4
2167 -1.04 -127.1 -6.2 295 2170 0.00 2.83 0.00 0.000 6
2473 -1.04 -127.1 -7.3 311 2480 0.00 3.30 0.00 0.000 4
2572 -1.04 -127.1 -7.3 331 2580 0.00 2.85 0.00 0.000 6
2882 -1.04 -127.1 -8.4 348 2900 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3202 -1.04 -127.1 -9.9 364 3210 0.00 3.35 0.00 0.000 4
3262 -1.04 -127.1 -9.9 376 3270 0.00 2.88 0.00 0.000 6
3592 -1.04 -127.1 -9.1 389 3600 0.00 3.17 0.00 0.000 4
3642 -1.04 -127.1 -9.1 399 3650 0.00 2.92 0.00 0.000 6
3972 -1.04 -127.1 -6.9 409 4010 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4332 -1.04 -127.1 -8.1 418 4370 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4692 -1.04 -127.1 -7.1 427 4730 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4933 -0.36 0.0 -7.1 433 5090 0.85 0.00 116.95 1.035 6
5091 1.04 127.1 -3.2 437 5210 1.57 0.00 113.00 1.004 6
5532 1.05 129.4 5.9 448 5570 0.00 2.95 1.77 1.119 4
5662 1.05 129.4 5.9 467 5670 0.00 3.33 0.00 0.000 6
5992 1.05 129.4 6.2 477 6030 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6352 1.07 147.5 5.4 486 6390 0.00 0.00 15.68 1.025 6
6712 1.07 147.5 6.6 495 6720 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6752 1.07 147.5 6.6 503 6760 0.00 3.40 0.00 0.000 6
7082 1.07 147.5 6.8 513 7120 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7422 1.07 147.5 6.9 528 7430 0.00 3.23 0.00 0.000 4
7487 1.07 147.5 6.9 541 7495 0.00 2.92 0.00 0.000 6
7797 1.13 187.1 4.7 558 7835 0.00 2.85 33.80 0.967 4
7882 1.13 187.1 4.7 569 7890 0.00 3.42 0.00 0.000 6
8193 1.16 213.4 5.2 586 8230 0.13 0.00 22.50 0.956 6
8532 1.16 213.4 6.3 603 8540 0.00 3.30 0.00 0.000 4
8572 1.16 213.4 6.3 611 8580 0.00 2.92 0.00 0.000 6
8882 1.16 213.4 6.8 628 8890 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8952 1.16 213.4 6.8 642 8960 0.00 3.45 0.00 0.000 6
9262 1.16 213.4 6.7 659 9270 0.00 3.23 0.00 0.000 4
9337 1.16 213.4 6.7 674 9345 0.00 2.92 0.00 0.000 6
9648 1.16 213.4 7.1 697 9655 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9732 1.16 213.4 7.1 714 9740 0.00 3.45 0.00 0.000 6
10042 1.16 213.4 7.6 746 10050 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10353 1.16 213.4 6.2 777 10360 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10497 1.16 213.4 6.2 806 10505 0.00 3.52 0.00 0.000 6
10807 1.17 220.0 5.8 838 10815 0.00 0.00 5.25 0.917 6
11118 1.21 249.9 5.0 869 11145 0.00 0.00 25.27 0.835 6
11448 1.25 276.3 5.2 902 11475 0.10 0.00 22.15 0.826 6
11778 1.25 276.8 6.0 935 11785 0.00 2.88 0.00 0.000 4
11822 1.25 276.8 6.0 944 11830 0.00 3.58 0.00 0.000 6