LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  120
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  9345.0166
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101025,6148.878,-5811.110,75,1.2,94 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  15 KALMAN_CONTROL  0.023,-0.203
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  40689.0,489.8,-145.5,-48781.8,-1190.5
_SM_CCo  259.3 KALMAN_Y  182458.9,-169.9,-625.2,-265844.8,15836.5
_SM_DEPTHo  1.85 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.0,201877,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -63.9 D_GRID  1001
GPS2  101756,6148.864,-5811.090,13,1.8,18,-33.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2134 DATA_FILE_SIZE  33216,1156
_24V_AH  23.5,15.992 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,0,0
_10V_AH  10.4,10.411  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.33 0.000 6
62 -0.89 -127.1 -3.5 5 106 11.75 2.48 -26.45 0.000 4
333 -0.89 -127.1 -3.5 55 346 0.00 2.45 0.00 0.000 6
648 -0.89 -127.1 -9.3 87 656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
958 -0.89 -127.1 -7.7 118 966 0.00 2.52 0.00 0.000 4
998 -0.89 -127.1 -7.7 126 1006 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1308 -0.89 -127.1 -9.2 158 1316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1618 -0.89 -127.1 -8.6 189 1621 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1663 -0.89 -127.1 -8.6 198 1666 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1978 -0.89 -127.1 -8.9 220 1986 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2038 -0.89 -127.1 -8.9 232 2041 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2343 -0.89 -127.1 -9.2 248 2361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2663 -0.89 -127.1 -9.3 264 2681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2983 -0.89 -127.1 -9.0 280 2986 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3028 -0.89 -127.1 -9.0 289 3031 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3333 -0.89 -127.1 -8.4 305 3341 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3388 -0.89 -127.1 -8.4 316 3391 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3713 -0.89 -127.1 -8.4 326 3751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4073 -0.89 -127.1 -8.1 335 4081 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4113 -0.89 -127.1 -8.1 343 4116 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4438 -0.89 -127.1 -7.3 352 4446 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4488 -0.89 -127.1 -7.3 362 4491 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4813 -0.89 -127.1 -7.2 371 4851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5173 -0.89 -127.1 -7.3 380 5211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5533 -0.89 -127.1 -7.3 389 5571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5893 -0.89 -127.1 -6.5 398 5901 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5948 -0.89 -127.1 -6.5 409 5951 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6273 -0.89 -127.1 -7.0 418 6311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6633 -0.89 -127.1 -7.4 427 6671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6993 -0.89 -127.1 -7.3 436 7031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7353 -0.89 -127.1 -6.7 445 7391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7713 -0.89 -127.1 -6.2 454 7751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8073 -0.89 -127.1 -5.4 463 8111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8433 -0.89 -127.1 -5.8 472 8441 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8473 -0.89 -127.1 -5.8 480 8476 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8798 -0.89 -127.1 -6.2 489 8836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9158 -0.89 -127.1 -6.6 498 9196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9518 -0.89 -127.1 -6.7 507 9556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9878 -0.89 -127.1 -6.4 516 9916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10238 -0.89 -127.1 -6.3 525 10276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10598 -0.89 -127.1 -5.9 534 10606 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10648 -0.89 -127.1 -5.9 544 10651 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10973 -0.89 -127.1 -5.7 553 11011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11333 -0.89 -127.1 -5.5 562 11371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11693 -0.89 -127.1 -5.6 571 11731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12053 -0.89 -127.1 -5.7 580 12091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12413 -0.89 -127.1 -5.9 589 12451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12773 -0.89 -127.1 -6.0 598 12776 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12813 -0.89 -127.1 -6.0 606 12816 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13138 -0.89 -127.1 -6.0 615 13176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13498 -0.89 -127.1 -6.3 624 13536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13858 -0.89 -127.1 -6.6 633 13896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13979 -0.29 0.0 -6.6 636 14096 0.65 0.00 107.47 1.518 6
14097 0.89 127.1 -3.1 639 14216 1.18 0.00 103.90 1.434 6
14538 0.89 127.1 6.8 650 14576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14898 0.89 127.1 6.5 659 14906 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14933 0.89 127.1 6.5 666 14936 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15258 0.89 127.1 6.5 675 15296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15618 0.89 127.1 6.3 684 15656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15978 0.89 127.1 6.3 693 16016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16338 0.89 127.1 6.5 702 16341 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16368 0.89 127.1 6.5 708 16371 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16693 0.89 127.1 6.8 717 16731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17053 0.89 127.1 7.4 726 17091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17413 0.89 127.1 7.8 735 17451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17773 0.89 127.1 8.3 744 17811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18133 0.89 127.1 8.5 753 18171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18493 0.89 127.1 8.6 762 18531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18853 0.89 127.1 8.2 771 18891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19213 0.89 127.1 7.5 780 19251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19573 0.89 127.1 6.7 789 19611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19933 0.91 141.1 5.6 798 19971 0.00 0.00 10.63 1.335 6
20293 0.95 169.0 5.1 807 20331 0.00 0.00 21.88 1.282 6
20653 0.97 183.1 5.6 816 20691 0.00 0.00 10.80 1.289 6
21013 0.98 191.3 5.7 825 21051 0.00 0.00 6.28 1.308 6
21373 0.98 191.3 6.2 834 21411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21733 0.98 191.3 6.1 843 21771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22093 0.98 191.3 6.8 852 22131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22453 0.98 191.3 7.8 861 22491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22813 0.98 191.3 8.2 870 22816 0.00 2.50 0.00 0.000 4
22838 0.98 191.3 8.2 875 22841 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23163 0.98 191.3 7.8 884 23201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23523 0.98 191.3 6.8 893 23561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23883 0.99 196.0 5.9 902 23921 0.00 0.00 3.28 1.239 6
24243 1.03 227.1 5.0 911 24281 0.10 2.60 23.83 1.109 4
24293 1.03 227.1 5.0 914 24296 0.00 2.52 0.00 0.000 6
24598 1.03 227.1 10.4 930 24606 0.00 2.52 0.00 0.000 4
24623 1.03 227.1 10.4 935 24626 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24928 1.03 227.1 13.0 951 24946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25248 1.03 227.1 10.2 967 25266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25568 1.03 227.1 7.1 983 25586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25888 1.03 227.1 7.7 1003 25896 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25913 1.03 227.1 7.7 1008 25916 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26218 1.03 227.1 10.2 1039 26226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26528 1.03 227.1 11.2 1070 26536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26838 1.03 227.1 6.5 1101 26846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27148 1.03 227.1 9.6 1132 27156 0.00 0.00 0.00 0.000 6