EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  120 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  440 T_RSLEEP  1 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  244.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  38 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220818,140030,5022.8687,-14504.9229,36,0.8,36,15.6,0.4,242.0,9,4.0 SPEED_LIMITS  0.143,0.240
_CALLS  2 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5022.700,-14502.661
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.4,2627,-26.9,-8.250,-30.00,884
_SM_ANGLEo  -70.5 D_GRID  990
GPS2  220818,141139,5022.8188,-14504.8779,3,0.6,4,15.6,0.4,68.2,12,5.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.024122 _24V_AH  13.19,48.296
SM_CCo  19051,75.93,0.200,0,0,1376,400.16 _10V_AH  13.21,0.000
SM_GC  0.76,7.10,0.20,75.93,0.067,0.095,0.200,219,2273,1376,-5.94,-0.90,400.16,0,0,0,0,0,0,14.56,14.55,14.40 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5021.55,-14504.63,220818,140423 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.965461 MEM  323012
HUMID  49.05 DATA_FILE_SIZE  73135,2001
INTERNAL_PRESSURE  10.0824 CAP_FILE_SIZE  227877,0
TCM_TEMP  15.70 CFSIZE  1024409600,991461376
XPDR_PINGS  264 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3840704 INTR  0,10070.59,0x2355a8,1,24
ES_FREE  14800191488.000000 CURRENT  0.031,18.25,1
ES_POWER  63.370000 GPS  220818,193238,5023.406,-14502.702,26,0.8,26,15.7,0.7,274.2,10,6.8
ES_POWER1  0.000000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1838194.16 nil000.00
Roll_motor28097362.03 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24226048318.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface75200200.72 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1905692486.34
Iridium_during_xfer372198976.00 echo1904751256.15
Transponder_ping66420365.63 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1481.71
TT8462812761.77
LPSleep106282307.49
TT8_Active69611107.79
TT8_Sampling3408301370.40
TT8_CF846145277.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits264916560.05
GPS_charging000.00
Compass28576254.38
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.66 -47.8 137 2276 1362 1365 0.0 0.0 0 117 0.00 0.00 -92.43 0.004 16390 0.000 0.000 135 2280 3161 3180 3143 0 0 0 0 0 0 14.68 13.59 14.71
120 -0.66 -47.8 135 2280 3179 3143 5.3 -15.2 16 134 8.25 2.53 0.00 0.000 2308 0.382 0.063 1925 3656 3162 3180 3144 0 0 0 0 0 0 14.31 14.54 14.52
294 -0.66 -47.8 1925 3653 3184 3142 52.3 -15.8 49 302 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1925 2248 3163 3187 3140 0 0 0 0 0 0 14.67 14.59 14.68
485 -0.66 -47.8 1925 2247 3192 3139 87.0 -20.4 86 493 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1929 829 3163 3187 3140 0 0 0 0 0 0 14.81 14.58 14.83
719 -0.66 -47.8 1929 829 3189 3139 126.7 -14.7 131 726 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1921 2239 3164 3189 3139 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.74
924 -0.66 -47.8 1921 2239 3189 3138 158.9 -16.3 152 930 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.081 1911 3669 3164 3189 3139 0 0 0 0 0 0 14.84 14.66 14.87
998 -0.66 -47.8 1910 3669 3189 3138 170.9 -16.2 166 1005 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.307 0.055 1933 2256 3161 3185 3138 0 0 0 0 0 0 14.53 14.66 14.71
1215 -0.66 -47.8 1932 2248 3189 3137 206.5 -16.8 188 1221 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1939 828 3164 3189 3139 0 0 0 0 0 0 14.87 14.64 14.90
1314 -0.66 -47.8 1938 826 3189 3137 222.5 -16.3 207 1321 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 1931 2252 3163 3189 3137 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.82
1530 -0.66 -47.8 1931 2252 3189 3136 257.3 -16.3 227 1536 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 1920 3663 3162 3189 3136 0 0 0 0 0 0 14.90 14.70 14.92
1574 -0.66 -47.8 1920 3664 3189 3136 264.8 -16.9 235 1580 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 1920 2229 3162 3189 3136 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
1798 -0.66 -47.8 1919 2228 3191 3140 303.3 -17.1 249 1804 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1921 839 3162 3191 3133 0 0 0 0 0 0 14.90 14.71 14.92
1963 -0.66 -47.8 1920 839 3192 3131 329.7 -16.2 281 1969 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 1913 2260 3162 3192 3132 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.81
2187 -0.66 -47.8 1912 2261 3192 3131 365.9 -16.2 295 2193 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1913 840 3161 3191 3131 0 0 0 0 0 0 14.93 14.73 14.95
2240 -0.66 -47.8 1912 836 3191 3131 374.6 -15.4 305 2247 0.17 2.50 0.00 0.000 3078 0.308 0.067 1938 2255 3161 3191 3131 0 0 0 0 0 0 14.58 14.71 14.78
2455 -0.66 -47.8 1938 2256 3191 3130 404.0 -13.6 317 2461 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1942 832 3159 3190 3129 0 0 0 0 0 0 14.91 14.74 14.94
2499 -0.66 -47.8 1942 832 3191 3130 409.5 -12.7 325 2504 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1934 2250 3160 3191 3129 0 0 0 0 0 0 14.82 14.73 14.83
2723 -0.66 -47.8 1933 2250 3191 3128 439.0 -13.3 339 2729 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.073 1934 839 3160 3191 3130 0 0 0 0 0 0 14.92 14.74 14.95
2756 -0.66 -47.8 1935 839 3191 3135 443.7 -13.5 345 2762 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1924 2255 3159 3191 3127 0 0 0 0 0 0 14.80 14.71 14.81
2970 -0.66 -47.8 1923 2256 3189 3126 474.2 -14.7 357 2976 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.079 1913 3668 3158 3191 3126 0 0 0 0 0 0 14.92 14.71 14.95
2994 -0.66 -47.8 1913 3669 3191 3126 478.1 -16.0 361 3000 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1913 2245 3158 3191 3125 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
3218 -0.66 -47.8 1913 2245 3191 3125 512.4 -15.2 375 3224 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1913 834 3158 3191 3126 0 0 0 0 0 0 14.92 14.74 14.95
3343 -0.66 -47.8 1913 830 3191 3125 530.8 -14.1 399 3349 0.17 2.55 0.00 0.000 3078 0.311 0.078 1938 2252 3161 3191 3132 0 0 0 0 0 0 14.57 14.72 14.79
3568 -0.66 -47.8 1938 2250 3191 3124 560.6 -13.3 413 3573 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1942 843 3157 3191 3124 0 0 0 0 0 0 14.93 14.75 14.95
3611 -0.66 -47.8 1942 843 3191 3124 566.3 -12.2 421 3617 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1935 2261 3157 3190 3124 0 0 0 0 0 0 14.83 14.75 14.84
3836 -0.66 -47.8 1934 2262 3191 3123 594.6 -12.5 435 3841 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.081 1924 3665 3157 3191 3123 0 0 0 0 0 0 14.92 14.72 14.95
3860 -0.66 -47.8 1923 3665 3191 3123 597.7 -13.1 439 3866 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1924 2245 3157 3191 3123 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
4084 -0.66 -47.8 1923 2244 3190 3121 626.8 -13.0 453 4090 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1925 835 3156 3191 3121 0 0 0 0 0 0 14.93 14.75 14.96
4214 -0.66 -47.8 1925 835 3191 3121 642.8 -12.0 478 4221 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1917 2250 3155 3191 3120 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.85
4434 -0.66 -47.8 1917 2252 3191 3119 671.0 -12.8 491 4440 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 1912 834 3159 3191 3127 0 0 0 0 0 0 14.93 14.76 14.95
4479 -0.66 -47.8 1917 833 3191 3114 676.7 -12.5 499 4485 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.303 0.059 1936 2254 3155 3191 3119 0 0 0 0 0 0 14.59 14.75 14.79
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7031 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7031 begin apogee
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7085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7085 begin climb
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state 19028 begin surface