WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  120
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -1359.1552
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150131,4805.208,-12545.214,103,1.8,103 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.105,-0.176
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  3219.0,239.4,174.2,-56781.8,813.9
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -11545.4,24.4,-289.2,132867.5,2150.1
_SM_DEPTHo  1.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.2,208860,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  465
GPS2  150745,4805.247,-12545.125,16,1.4,16,19.6 T_DIVE2  258.3

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2049 DATA_FILE_SIZE  32996,1070
_24V_AH  23.7,18.144 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,12.705

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.48 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 88 11.43 2.38 -21.92 0.000 4
232 -0.89 -126.6 0.0 40 238 0.00 2.38 0.00 0.000 6
542 -0.89 -126.6 -11.6 90 548 0.00 2.42 0.00 0.000 4
597 -0.89 -126.6 -11.6 101 603 0.00 2.35 0.00 0.000 6
911 -0.89 -126.6 -8.8 143 918 0.00 2.40 0.00 0.000 4
956 -0.89 -126.6 -8.8 152 963 0.00 2.33 0.00 0.000 6
1266 -0.89 -126.6 -8.5 184 1273 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1336 -0.89 -126.6 -8.5 198 1343 0.00 2.33 0.00 0.000 6
1656 -0.89 -126.6 -8.7 222 1663 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1776 -0.89 -126.6 -8.7 246 1783 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2086 -0.89 -126.6 -8.0 263 2093 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2146 -0.89 -126.6 -8.0 275 2153 0.00 2.33 0.00 0.000 6
2456 -0.89 -126.6 -8.0 292 2473 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2776 -0.89 -126.6 -7.3 308 2793 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3096 -0.89 -126.6 -6.6 324 3113 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3416 -0.89 -126.6 -6.5 340 3423 0.00 2.40 0.00 0.000 4
3476 -0.89 -126.6 -6.5 352 3483 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3806 -0.89 -126.6 -6.1 362 3813 0.00 2.40 0.00 0.000 4
3857 -0.89 -126.6 -6.1 372 3863 0.00 2.33 0.00 0.000 6
4186 -0.89 -126.6 -6.1 382 4223 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4546 -0.89 -126.6 -6.3 391 4553 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4586 -0.89 -126.6 -6.3 399 4593 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4916 -0.89 -126.6 -5.4 409 4923 0.00 2.40 0.00 0.000 4
4956 -0.89 -126.6 -5.4 417 4963 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5286 -0.89 -126.6 -6.3 427 5293 0.00 2.40 -0.08 0.000 4
5351 -0.89 -126.6 -6.3 440 5358 0.00 2.33 0.00 0.000 6
5681 -0.89 -126.6 -7.0 450 5718 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6002 -0.29 0.0 -7.0 458 6158 0.63 0.00 117.72 0.925 6
6159 0.89 126.6 -3.8 462 6313 1.15 0.00 113.75 0.894 6
6636 0.89 126.6 7.5 494 6673 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6996 0.89 126.6 7.8 503 7003 0.00 2.70 0.00 0.000 4
7081 0.89 126.6 7.8 520 7088 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7411 0.89 126.6 7.2 530 7448 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7771 0.89 126.6 7.0 539 7778 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7851 0.89 126.6 7.0 555 7858 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8181 0.89 126.6 6.5 565 8218 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8541 0.91 138.1 5.6 574 8558 0.00 2.50 9.98 0.939 4
8601 0.91 138.1 5.6 586 8608 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8911 0.91 138.1 7.6 600 8928 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9231 0.91 138.1 7.4 616 9248 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9551 0.91 138.1 7.0 632 9558 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9621 0.91 138.1 7.0 646 9628 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9931 0.91 138.1 7.3 663 9948 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10251 0.91 138.1 7.2 679 10258 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10376 0.91 138.1 7.2 704 10383 0.00 2.35 0.00 0.000 6
10686 0.97 182.3 4.6 721 10728 0.00 2.48 38.20 0.774 4
10771 0.97 182.3 4.6 738 10778 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11081 0.97 182.3 6.4 763 11088 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11391 0.97 182.3 6.1 794 11398 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11701 0.98 187.6 5.8 825 11713 0.00 2.40 3.92 0.829 4
11826 0.98 187.6 5.8 850 11833 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12137 1.06 251.0 4.0 887 12198 0.15 2.50 54.22 0.693 4
12357 1.06 251.0 4.0 931 12363 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12667 1.06 251.0 6.8 993 12673 0.00 2.40 0.00 0.000 4
12717 1.06 251.0 6.8 1003 12723 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13027 1.06 251.0 8.0 1035 13033 0.00 2.38 0.00 0.000 4
13147 1.06 251.0 8.0 1059 13153 0.00 2.38 0.00 0.000 6