LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  120 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -183.07632 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120136,6600.479,-5728.722,27,1.4,27 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.046,-0.190
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -7094.8,-150.5,147.6,-12037.6,-187.1
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  36121.1,-893.4,-1383.7,-147995.2,3713.3
GPS2  120557,6600.521,-5728.732,15,1.6,15,-38.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.1,51784,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  588

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19354,0.00,0.000,0,0,1050,358.87 _10V_AH  10.0,7.709
HUMID  2774 DATA_FILE_SIZE  30578,958
TCM_TEMP  -7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  23.4,17.985

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.45 0.000 2 0.000 0.000 52 2171 1844
45 -0.83 -127.1 -5.5 6 114 12.98 2.88 -48.78 0.000 4 0.191 0.092 2189 714 3033
285 -0.83 -127.1 -9.5 39 294 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2189 2177 3024
595 -0.83 -127.1 -8.4 70 604 0.00 0.00 -0.20 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3037
905 -0.83 -127.1 -7.9 101 913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3033
1215 -0.83 -127.1 -8.7 132 1223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3031
1525 -0.83 -127.1 -7.8 163 1533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2177 3029
1845 -0.83 -127.1 -7.7 191 1863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3027
2165 -0.83 -127.1 -6.7 207 2183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3026
2485 -0.83 -127.1 -7.1 223 2503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3025
2805 -0.83 -127.1 -6.3 239 2823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3024
3125 -0.83 -127.1 -6.4 255 3134 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2189 710 3024
3235 -0.83 -127.1 -6.9 260 3244 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2189 2184 3024
3545 -0.83 -127.1 -6.5 276 3563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2184 3024
3865 -0.83 -127.1 -6.4 292 3874 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 712 3024
3925 -0.83 -127.1 -7.2 295 3934 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2189 2183 3024
4245 -0.83 -127.1 -6.1 305 4283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2183 3024
4605 -0.83 -127.1 -5.9 314 4614 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 710 3024
4705 -0.83 -127.1 -6.5 316 4714 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2189 2186 3024
5045 -0.83 -127.1 -5.8 325 5054 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 714 3024
5095 -0.83 -127.1 -6.7 326 5104 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2189 2177 3024
5405 -0.83 -127.1 -5.8 334 5443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2178 3025
5765 -0.83 -127.1 -5.8 343 5803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3024
6125 -0.83 -127.1 -6.2 352 6134 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2189 722 3024
6185 -0.83 -127.1 -6.2 353 6194 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2189 2185 3024
6525 -0.83 -127.1 -5.6 362 6563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2185 3025
6885 -0.83 -127.1 -5.7 371 6894 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2189 711 3024
6955 -0.83 -127.1 -6.1 372 6964 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2190 2174 3024
7285 -0.83 -127.1 -5.5 381 7323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2174 3024
7645 -0.83 -127.1 -5.8 390 7654 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2190 716 3024
7705 -0.83 -127.1 -6.0 391 7714 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2189 2177 3025
8045 -0.83 -127.1 -5.4 400 8083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3024
8405 -0.83 -127.1 -5.5 409 8414 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2189 716 3024
8455 -0.83 -127.1 -6.1 410 8464 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2189 2177 3024
8765 -0.83 -127.1 -5.4 418 8803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3024
9046 -0.30 0.0 5.5 425 9164 0.60 0.00 108.22 1.144 6 0.107 0.000 2310 2127 2513
9165 0.83 127.1 3.3 428 9284 1.25 2.78 107.75 1.103 4 0.097 0.069 2558 3530 1994
9305 0.83 152.3 5.1 431 9334 0.00 2.83 21.40 1.130 6 0.000 0.064 2558 2066 1891
9645 0.86 152.3 6.1 440 9683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2066 1891
10005 0.86 152.3 6.0 449 10014 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2558 3539 1891
10085 0.86 152.3 6.0 451 10094 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2558 2069 1891
10405 0.86 157.8 5.8 459 10444 0.00 0.00 4.75 1.297 6 0.000 0.000 2558 2070 1869
10765 0.87 166.3 5.7 468 10784 0.00 2.85 7.45 1.262 4 0.000 0.068 2558 3533 1834
10815 0.88 166.3 6.1 469 10824 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2558 2068 1834
11125 0.88 170.7 5.8 477 11164 0.00 0.00 3.38 1.306 6 0.000 0.000 2558 2068 1817
11485 0.88 170.7 6.2 486 11494 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2558 3538 1817
11525 0.88 170.7 6.4 487 11534 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2558 2072 1816
11845 0.88 170.7 6.4 495 11854 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2558 3528 1816
11875 0.88 170.7 6.7 495 11884 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2558 2070 1816
12205 0.88 171.7 6.0 504 12243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2070 1816
12565 0.88 171.7 6.1 513 12603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2070 1816
12925 0.88 191.1 5.3 522 12954 0.00 2.90 16.80 1.090 4 0.000 0.069 2558 3537 1733
12985 0.90 191.1 6.3 523 12994 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2558 2071 1733
13325 0.90 192.8 5.9 532 13363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2071 1733
13685 0.91 201.4 5.7 541 13724 0.00 0.00 9.48 1.107 6 0.000 0.000 2558 2071 1691
14045 0.92 209.2 5.7 550 14064 0.00 2.88 6.45 1.120 4 0.000 0.071 2558 3533 1659
14075 0.92 213.2 5.9 550 14084 0.00 2.78 3.33 1.107 6 0.000 0.056 2558 2065 1644
14385 0.93 213.2 6.2 563 14403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2065 1644
14705 0.93 213.2 6.1 579 14723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2065 1645
15025 0.93 213.2 6.2 595 15034 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2558 3528 1646
15075 0.93 213.2 6.8 597 15084 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2558 2066 1647
15385 0.93 235.5 5.2 613 15424 0.00 0.00 19.75 0.952 6 0.000 0.000 2558 2066 1552
15725 0.95 259.8 5.2 630 15764 0.13 0.00 19.77 0.929 6 0.086 0.000 2584 2066 1453
16065 0.98 259.8 6.4 647 16083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2066 1453
16385 0.98 259.8 6.8 663 16403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2066 1452
16705 0.98 259.8 7.1 681 16713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2066 1455
17015 0.98 259.8 6.2 712 17023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2066 1455
17325 0.98 276.2 5.4 743 17344 0.00 2.95 14.23 0.936 4 0.000 0.080 2584 3529 1387
17365 1.00 295.8 5.3 747 17394 0.00 2.80 16.12 0.868 6 0.000 0.061 2584 2068 1306
17695 1.02 297.4 5.9 780 17703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2067 1306
18005 1.02 307.2 5.7 811 18024 0.00 0.00 9.55 0.969 6 0.000 0.000 2584 2068 1259
18325 1.03 307.2 7.1 843 18333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2068 1259
18635 1.03 314.1 5.8 874 18654 0.00 2.75 5.63 1.021 4 0.000 0.082 2584 663 1231
18755 1.04 324.4 5.7 886 18774 0.00 2.80 8.23 0.950 6 0.000 0.071 2584 2125 1190
19075 1.05 324.4 6.2 918 19084 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2585 3534 1188
19200 1.05 357.8 4.9 942 19234 0.00 2.83 26.40 0.841 6 0.000 0.067 2585 2066 1053