GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14400 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  120
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -441.60611
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2385

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151757,5837.564,-14445.552,40,2.4,59 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5900.000,-14400.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.255,0.156
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -215035.5,194.5,521.2,189693.1,-11321.4
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -1930.0,-220.7,-1355.1,-138298.0,3279.6
_SM_DEPTHo  3.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.3,60086,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -61.3 D_GRID  1001
GPS2  152646,5837.585,-14445.542,14,2.7,33,23.0 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1860 DATA_FILE_SIZE  40836,1320
_24V_AH  23.6,19.623 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,11.595  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.25 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.95 2.63 -92.05 0.000 4 0.172 0.069
231 -0.96 -126.6 0.0 43 239 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
541 -0.96 -126.6 -12.2 75 549 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068
566 -0.96 -126.6 -12.2 80 569 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
871 -0.96 -126.6 -13.0 111 879 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
906 -0.96 -126.6 -13.0 118 909 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
1211 -0.96 -126.6 -11.7 149 1219 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
1281 -0.96 -126.6 -11.7 163 1289 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
1591 -0.96 -126.6 -10.4 180 1594 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
1621 -0.96 -126.6 -10.4 186 1629 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
1931 -0.96 -126.6 -10.1 203 1939 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.104
1996 -0.96 -126.6 -10.1 216 2004 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065
2306 -0.96 -126.6 -9.0 233 2314 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
2406 -0.96 -126.6 -9.0 253 2414 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2716 -0.96 -126.6 -8.8 270 2719 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.103
2786 -0.96 -126.6 -8.8 284 2794 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063
3096 -0.96 -126.6 -9.7 294 3104 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.101
3161 -0.96 -126.6 -9.7 307 3169 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
3491 -0.96 -126.6 -9.3 317 3499 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100
3546 -0.96 -126.6 -9.3 328 3554 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065
3876 -0.96 -126.6 -8.9 338 3884 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.101
3921 -0.96 -126.6 -8.9 347 3929 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065
4251 -0.96 -126.6 -9.3 357 4259 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.102
4297 -0.96 -126.6 -9.3 366 4304 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064
4626 -0.96 -126.6 -9.3 376 4664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4986 -0.96 -126.6 -8.9 385 4994 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.103
5016 -0.96 -126.6 -8.9 391 5024 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
5346 -0.96 -126.6 -8.5 401 5384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5706 -0.96 -126.6 -8.1 410 5709 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102
5756 -0.96 -126.6 -8.1 420 5759 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
6081 -0.96 -126.6 -8.4 429 6119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6441 -0.96 -126.6 -8.1 438 6449 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100
6521 -0.96 -126.6 -8.1 454 6529 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064
6851 -0.96 -126.6 -8.3 464 6859 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.102
6901 -0.96 -126.6 -8.3 474 6909 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
7231 -0.96 -126.6 -8.4 484 7269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7591 -0.96 -126.6 -8.1 493 7599 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101
7631 -0.96 -126.6 -8.1 501 7639 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
7961 -0.96 -126.6 -7.9 511 7999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8321 -0.96 -126.6 -7.4 520 8324 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.101
8396 -0.96 -126.6 -7.4 535 8399 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.064
8721 -0.96 -126.6 -7.5 544 8729 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
8756 -0.96 -126.6 -7.5 551 8764 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
9086 -0.96 -126.6 -6.7 561 9124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9446 -0.96 -126.6 -6.6 570 9449 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
9496 -0.96 -126.6 -6.6 580 9499 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
9821 -0.96 -126.6 -6.6 589 9829 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100
9866 -0.96 -126.6 -6.6 598 9874 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
10196 -0.96 -126.6 -6.3 608 10204 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
10231 -0.96 -126.6 -6.3 615 10234 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
10556 -0.96 -126.6 -6.8 624 10564 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
10586 -0.96 -126.6 -6.8 630 10589 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
10911 -0.96 -126.6 -6.9 639 10949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11271 -0.96 -126.6 -7.0 648 11279 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.101
11336 -0.96 -126.6 -7.0 661 11344 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.063
11427 -0.33 0.0 -7.0 665 11544 0.65 0.00 114.53 1.134 6 0.104 0.000
11545 0.96 126.6 -4.0 668 11664 1.40 0.00 111.25 1.090 6 0.090 0.000
11986 0.96 126.6 9.3 679 11994 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099
12071 0.96 126.6 9.3 696 12079 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063
12401 0.96 126.6 8.8 706 12439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12761 0.96 126.6 8.8 715 12764 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070
12791 0.96 126.6 8.8 721 12799 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
13121 0.96 126.6 9.2 731 13159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13481 0.96 126.6 9.7 740 13484 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
13521 0.96 126.6 9.7 748 13529 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
13851 0.96 126.6 10.7 758 13889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14211 0.96 126.6 9.8 767 14249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14571 0.96 126.6 9.1 776 14609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14931 0.96 126.6 8.4 785 14934 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
14981 0.96 126.6 8.4 795 14984 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
15306 0.96 126.6 7.8 804 15344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15666 0.97 129.5 7.4 813 15704 0.00 0.00 3.42 1.143 6 0.000 0.000
16026 0.97 129.5 8.2 822 16064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16386 0.97 129.5 7.8 831 16394 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
16446 0.97 129.5 7.8 843 16454 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16776 0.98 135.4 7.3 853 16814 0.00 0.00 4.97 1.073 6 0.000 0.000
17136 1.00 146.7 7.0 862 17174 0.00 0.00 9.60 1.014 6 0.000 0.000
17496 1.00 146.7 8.2 871 17534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17856 1.00 146.7 9.1 880 17859 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
17906 1.00 146.7 9.1 890 17909 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
18231 1.00 146.7 9.1 899 18269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18591 1.00 146.7 8.5 908 18599 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
18631 1.00 146.7 8.5 916 18639 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
18961 1.00 146.7 8.0 926 18999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19321 1.00 146.7 7.7 935 19359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19681 1.00 146.7 8.0 944 19719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20021 1.00 146.7 7.9 959 20029 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
20046 1.00 146.7 7.9 964 20054 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
20356 1.01 153.8 7.2 981 20374 0.00 0.00 5.90 0.927 6 0.000 0.000
20676 1.01 157.7 7.3 997 20684 0.00 2.42 3.03 0.961 4 0.000 0.102
20726 1.01 157.7 7.3 1007 20729 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
21031 1.02 162.8 7.3 1023 21039 0.00 2.45 3.92 0.928 4 0.000 0.099
21076 1.02 162.8 7.3 1032 21079 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21381 1.03 165.5 7.4 1048 21389 0.00 2.58 2.38 0.948 4 0.000 0.065
21426 1.03 165.5 7.4 1057 21434 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21736 1.03 165.5 7.6 1074 21739 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.099
21766 1.03 165.5 7.6 1080 21769 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061
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