SCALE Jul19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1902 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
MISSION  7 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1995 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  12 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1030 SM_CC  150 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  5 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2284 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  350 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2759 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  5 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.55536 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  52719 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201019,180727,-5400.3184,-1.0145,49,1.0,58,-20.4,1.0,106.0,9,9.7 TGT_NAME  WP1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  -5400.000,0.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -70.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  201019,182253,-5400.4155,-0.9792,8,0.8,22,-20.4,0.8,163.5,10,8.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.6,1315,-27.8,-10.010,-30.00,972
SPEED_LIMITS  0.173,0.183 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.021140 _24V_AH  13.14,8.673
SM_CCo  13988,0.00,0.000,0,0,904,338.51 _10V_AH  12.79,0.000
SM_GC  1.31,15.45,0.20,0.00,0.107,0.130,0.000,134,1897,904,-8.17,0.42,338.51,0,0,0,0,0,0,14.53,14.54,14.62 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5339.63,0.00,201019,135400 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.041195,1.00666 MEM  341204
HUMID  53.42 DATA_FILE_SIZE  39947,1387
INTERNAL_PRESSURE  9.16584 CAP_FILE_SIZE  439079,0
TCM_TEMP  12.90 CFSIZE  2097086464,2090860544
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,2,0
SC_FREEKB  3810208 GPS  201019,221732,-5400.828,1.636,55,0.9,62,-20.5,0.5,150.2,9,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor34444202.37 nil000.00
Roll_motor410130700.63 nil000.00
VBD_pump_during_apogee400214011275.62 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init22329.63 nil000.00
Iridium_during_connect1816038.42 SciCon14065285233.01
Iridium_during_xfer5792231697.97 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23103.10
TT8000.00
LPSleep84062235.47
TT8_Active121912188.32
TT8_Sampling5073332144.09
TT8_CF81774193.85
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits301211458.47
GPS_charging000.00
Compass312717689.26
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
16 -0.93 -4.9 52 1889 922 821 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -73.18 0.000 16386 0.000 0.000 50 1893 2038 2002 2074 0 0 0 0 0 0 14.61 28.83 14.62
92 -0.93 -4.9 51 1890 2008 2075 3.0 -2.7 7 122 14.95 2.55 -8.65 0.000 18948 0.342 0.114 2448 497 2302 2286 2319 0 0 0 0 0 0 14.29 13.92 14.45
200 -0.93 -4.9 2449 497 2301 2322 32.7 -30.1 18 206 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.073 2444 1895 2310 2300 2321 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.55
240 -0.93 -4.9 2444 1895 2299 2322 44.5 -29.4 22 242 0.05 0.00 0.00 0.000 2054 0.444 0.000 2450 1896 2310 2300 2321 0 0 0 0 0 0 14.38 14.60 14.57
270 -0.93 -4.9 2450 1896 2301 2322 53.1 -28.8 25 272 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2449 1896 2310 2300 2321 0 0 0 0 0 0 14.71 14.72 14.72
300 -0.93 -4.9 2450 1893 2301 2321 61.6 -28.4 28 302 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2450 1896 2310 2300 2321 0 0 0 0 0 0 14.73 14.73 14.73
330 -0.93 -4.9 2450 1898 2301 2321 70.4 -29.2 31 336 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.093 2446 3313 2310 2300 2320 0 0 0 0 0 0 14.74 14.52 14.74
410 -0.93 -4.9 2447 3314 2301 2320 92.5 -27.1 39 416 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2446 1911 2310 2299 2321 0 0 0 0 0 0 14.61 14.56 14.64
450 -0.93 -4.9 2447 1912 2301 2320 103.3 -27.1 43 452 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2446 1910 2309 2299 2320 0 0 0 0 0 0 14.77 14.77 14.77
480 -0.93 -4.9 2446 1911 2300 2320 111.4 -27.2 46 486 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2441 3322 2309 2299 2319 0 0 0 0 0 0 14.78 14.55 14.78
581 -0.93 -4.9 2441 3322 2309 2320 138.4 -26.6 56 586 0.05 2.55 0.00 0.000 3078 0.321 0.072 2448 1903 2308 2299 2318 0 0 0 0 0 0 14.48 14.59 14.60
620 -0.93 -4.9 2447 1903 2300 2318 149.0 -26.6 60 622 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2448 1902 2309 2300 2318 0 0 0 0 0 0 14.80 14.81 14.81
650 -0.93 -4.9 2448 1903 2301 2318 157.1 -26.8 63 652 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2448 1902 2309 2299 2319 0 0 0 0 0 0 14.81 14.81 14.81
680 -0.93 -4.9 2449 1903 2301 2318 165.7 -28.6 66 686 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.092 2444 3318 2308 2299 2318 0 0 0 0 0 0 14.81 14.60 14.82
860 -0.93 -4.9 2445 3317 2300 2317 212.9 -25.1 84 866 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.073 2444 1907 2308 2299 2317 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.70
900 -0.93 -4.9 2444 1908 2300 2317 222.2 -23.5 88 902 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2445 1907 2307 2299 2316 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
930 -0.93 -4.9 2445 1907 2300 2317 229.4 -23.7 91 936 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2440 3312 2307 2299 2316 0 0 0 0 0 0 14.85 14.62 14.86
1040 -0.93 -4.9 2440 3313 2297 2315 255.2 -23.2 102 1047 0.05 2.53 0.00 0.000 3078 0.320 0.072 2448 1902 2307 2299 2315 0 0 0 0 0 0 14.56 14.64 14.66
1080 -0.93 -4.9 2448 1904 2300 2315 264.4 -23.3 106 1082 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2448 1903 2307 2299 2315 0 0 0 0 0 0 14.86 14.87 14.87
1110 -0.93 -4.9 2448 1904 2298 2315 271.0 -22.0 109 1116 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2445 3311 2306 2299 2313 0 0 0 0 0 0 14.87 14.64 14.87
1190 -0.93 -4.9 2446 3311 2300 2315 289.0 -22.6 117 1196 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.072 2445 1897 2306 2299 2314 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.73
1230 -0.93 -4.9 2445 1898 2300 2313 298.2 -23.0 121 1232 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2445 1897 2306 2299 2314 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
1260 -0.93 -4.9 2445 1898 2300 2314 305.0 -22.7 124 1266 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.091 2440 3316 2306 2299 2314 0 0 0 0 0 0 14.88 14.65 14.88
1370 -0.93 -4.9 2441 3319 2300 2313 330.0 -22.9 135 1376 0.05 2.55 0.00 0.000 3078 0.317 0.071 2448 1890 2306 2299 2313 0 0 0 0 0 0 14.57 14.66 14.69
1410 -0.93 -4.9 2449 1891 2300 2313 339.1 -22.8 139 1412 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2448 1891 2306 2299 2313 0 0 0 0 0 0 14.88 14.89 14.89
1441 -0.93 -4.9 2449 1891 2300 2312 346.0 -23.0 142 1446 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.092 2446 3311 2306 2299 2313 0 0 0 0 0 0 14.89 14.67 14.90
1550 -0.93 -4.9 2446 3312 2300 2312 370.8 -22.3 153 1556 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2449 1905 2306 2299 2313 0 0 0 0 0 0 14.74 14.69 14.76
1590 -0.93 -4.9 2446 1905 2300 2314 380.0 -23.3 157 1592 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2445 1905 2306 2299 2313 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
1621 -0.93 -4.9 2446 1905 2299 2314 387.2 -23.7 160 1626 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2440 3319 2305 2299 2312 0 0 0 0 0 0 14.90 14.64 14.90
1695 -0.93 -4.9 2441 3319 2299 2314 403.6 -23.4 167 1703 0.08 2.53 0.00 0.000 3078 0.300 0.071 2453 1905 2305 2298 2313 0 0 0 0 0 0 14.58 14.68 14.69
1730 -0.93 -4.9 2453 1905 2299 2313 412.7 -22.9 171 1732 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2452 1905 2305 2298 2313 0 0 0 0 0 0 14.89 14.89 14.89
1760 -0.93 -4.9 2454 1905 2300 2314 419.6 -22.9 174 1766 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2450 3315 2306 2299 2313 0 0 0 0 0 0 14.89 14.66 14.90
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4399 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4400 begin apogee
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4415 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4415 begin climb
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