WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  12 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2595
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0034886 T_GPS_CHARGE  -37825.348 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  360 HD_B  0.0091592995 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  1.3379e-005 C_PITCH  2793 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  360 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2150 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2150 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123001,4804.238,-12544.483,43,1.2,43 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.265,-0.058
_SM_DEPTHo  0.46 KALMAN_X  3918.6,-188.7,200.9,-10763.3,591.9
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  -6589.4,70.2,186.3,-3619.6,-1260.4
GPS2  123408,4804.219,-12544.494,11,1.2,17,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.1,208419,-17.4,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.271 D_GRID  646

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  14214,51.62,0.787,0,0,1065,375.06 _10V_AH  10.3,14.733
HUMID  2882 DATA_FILE_SIZE  21352,675
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,28.434

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.20 -146.6 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.83 0.000 2 0.000 0.000 425 2105 2485
75 -1.20 -146.6 -9.4 6 109 11.23 2.67 -16.20 0.000 4 0.119 0.060 2527 719 3193
130 -1.20 -146.6 -21.4 11 134 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2164 3194
435 -1.20 -146.6 -11.5 56 439 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 727 3196
470 -1.20 -146.6 -11.9 63 474 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2173 3196
780 -1.20 -146.6 -7.3 114 788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2173 3197
1090 -1.20 -146.6 -9.0 145 1094 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 3578 3198
1195 -1.20 -146.6 -10.0 155 1199 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2135 3198
1500 -1.20 -146.6 -9.2 186 1504 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 721 3198
1530 -1.20 -146.6 -10.0 188 1534 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2168 3198
1840 -1.20 -146.6 -10.2 204 1844 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 3571 3198
1890 -1.20 -146.6 -9.8 206 1894 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2129 3198
2200 -1.20 -146.6 -8.4 222 2204 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 3567 3198
2315 -1.20 -146.6 -8.0 227 2319 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2131 3198
2620 -1.20 -146.6 -8.5 243 2624 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 3574 3198
2735 -1.20 -146.6 -9.0 248 2739 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2115 3197
3040 -1.20 -146.6 -8.7 264 3044 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 3572 3197
3110 -1.20 -146.6 -9.8 267 3114 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2128 3197
3420 -1.20 -146.6 -7.6 275 3424 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 3567 3197
3450 -1.20 -146.6 -8.3 275 3454 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2124 3197
3780 -1.20 -146.6 -7.8 281 3784 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 3571 3197
3890 -1.20 -146.6 -7.9 282 3894 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2133 3196
4200 -1.20 -146.6 -7.1 288 4204 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 3572 3196
4250 -1.20 -146.6 -8.2 288 4254 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2133 3196
4560 -1.20 -146.6 -7.8 294 4564 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 3574 3196
4640 -1.20 -146.6 -8.1 295 4644 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2121 3196
4980 -1.20 -146.6 -7.9 301 4984 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 3569 3196
5090 -1.20 -146.6 -7.8 302 5094 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2123 3196
5400 -1.20 -146.6 -7.5 308 5404 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 3567 3196
5530 -1.20 -146.6 -7.0 310 5534 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2124 3196
5880 -1.20 -146.6 -6.8 316 5884 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 3570 3195
5965 -1.20 -146.6 -7.8 317 5969 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2128 3195
6300 -1.20 -146.6 -6.9 323 6304 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 3567 3194
6360 -1.20 -146.6 -8.9 324 6364 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2124 3194
6720 -1.20 -146.6 -8.5 330 6724 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 3576 3194
6825 -1.20 -146.6 -8.4 331 6829 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2134 3193
7140 -1.20 -146.6 -6.6 337 7144 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 3573 3193
7190 -1.20 -146.6 -6.4 337 7194 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2129 3193
7500 -1.20 -146.6 -5.4 343 7504 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 3575 3193
7555 -1.20 -146.6 -6.6 343 7559 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2134 3193
7860 -1.20 -146.6 -6.2 349 7864 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 3574 3192
7933 -0.29 0.0 6.8 350 8099 0.93 0.00 122.47 1.235 6 0.119 0.000 2725 2120 2595
8100 1.20 146.6 2.3 353 8229 1.48 2.70 121.40 1.193 4 0.119 0.060 3061 724 1997
8270 1.20 146.6 14.6 355 8274 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3061 2165 1998
8580 1.20 146.6 12.8 361 8584 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3061 3574 1998
8695 1.20 146.6 12.6 362 8699 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3062 2132 1998
9000 1.20 146.6 11.5 368 9004 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3061 3576 1998
9140 1.20 146.6 12.6 370 9144 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3061 2126 1997
9480 1.20 146.6 10.8 376 9484 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3061 3575 1998
9550 1.20 146.6 11.9 377 9554 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3061 2134 1998
9900 1.20 146.6 11.0 383 9904 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3061 3571 1998
9985 1.20 146.6 13.0 384 9989 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3061 2121 1998
10320 1.20 146.6 11.2 390 10324 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3061 3577 1997
10455 1.20 146.6 11.4 392 10459 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3061 2121 1998
10800 1.20 146.6 11.1 398 10804 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3061 3575 1998
10895 1.20 146.6 12.5 399 10899 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3061 2124 1997
11220 1.20 146.6 11.2 405 11224 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3061 3573 1997
11270 1.20 146.6 11.8 407 11274 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3061 2132 1997
11580 1.20 146.6 11.3 423 11584 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3061 3569 1997
11645 1.20 146.6 11.5 426 11649 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3061 2134 1998
11960 1.20 154.2 9.7 442 11974 0.00 2.83 6.32 1.053 4 0.000 0.060 3061 3568 1966
12045 1.21 155.6 9.9 446 12049 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3061 2132 1966
12360 1.21 178.5 8.9 462 12384 0.00 2.88 20.02 0.963 4 0.000 0.060 3061 3576 1867
12405 1.24 178.5 10.1 464 12409 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3061 2121 1867
12710 1.24 178.5 11.3 484 12714 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3061 3576 1867
12950 1.24 190.2 9.5 508 12964 0.00 2.67 9.70 0.944 6 0.000 0.060 3061 2131 1818
13270 1.26 190.2 10.1 540 13274 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3061 3573 1818
13405 1.26 218.3 8.7 566 13434 0.00 2.67 22.67 0.874 6 0.000 0.060 3061 2133 1703
13740 1.30 257.9 8.2 629 13779 0.00 2.88 31.10 0.832 4 0.000 0.060 3061 3577 1543
13890 1.36 295.0 8.3 644 13924 0.10 2.72 29.38 0.811 6 0.119 0.060 3095 2124 1391