SODA Sep18 * SG228 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  228 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  14 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  12 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.047120001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  7545 R_PORT_OVSHOOT  31 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -15041 R_STBD_OVSHOOT  16 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  950 SM_CC  653.96979 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  5
D_BOOST  4 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  500 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3166 INT_PRESSURE_YINT  1.8
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.003 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  320 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  360 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  3 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  0 COMPASS2_DEVICE  149
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  64
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  200 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  1123
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3810 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2250 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  575 SEABIRD_T_G  0.0044279573
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.000658612
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.7901522e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  3.4987197e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  46 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.9235325
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_H  1.1433685
MASS  72009 PITCH_AD_RATE  160 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023654797
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00025343007
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -148.83669 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.0001081732 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0022 ROLL_MAX  3950 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0185 ROLL_DEG  80 COMPASS_USE  4
HD_C  1.91e-06 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220918,023831,7418.7681,-14641.4971,33,0.7,34,18.3,0.3,181.0,12,2.8 SPEED_LIMITS  0.171,0.195
_CALLS  1 TGT_NAME  NAV-SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7425.620,-14756.580
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  1.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  262.0,39382,-19.4,-9.896,-26.97,2264
_SM_ANGLEo  -74.9 D_GRID  950
GPS2  220918,024748,7418.7378,-14641.6357,4,0.5,6,18.3,0.3,151.2,12,4.6

Post-dive calculations and measurements:
MODEM_MSG  CACST,6,1,20180922040526.325377,18,54,-6,0094,0150,246,03,03,04,06,-1,-01,-01,4,3,0,0,-999,-99.9,-9.99,-999,-9.99,-01,0.00,-999,925,0025*1A _24V_AH  12.97,7.067
FINISH  0.4,1.021117 _10V_AH  13.07,0.000
SM_CCo  15044,0.00,0.000,0,0,493,655.69 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.91,9.23,0.30,0.00,0.121,0.101,0.000,202,2506,493,-6.36,-0.66,655.69,0,0,0,0,0,0,14.33,14.34,14.41 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  671 MEM  334560
MODEM  1,1537589126,74.43333,-147.95000,26.325,38261.2 DATA_FILE_SIZE  49986,1424
RAFOS_FIX  7419.183594,-14644.327148,220918,040426,1,2,0.34 CAP_FILE_SIZE  200815,0
IRIDIUM_FIX  7418.00,-14647.24,210918,222345 CFSIZE  2097872896,2093416448
TT8_MAMPS  0.041944,0.692076 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
HUMID  48.26 SOUNDSPEED  1453.8
INTERNAL_PRESSURE  8.85105 CURRENT  0.050,287.65,1
TCM_TEMP  14.60 GPS  220918,070039,7419.301,-14648.818,44,0.8,46,18.3,0.2,248.2,11,7.5
XPDR_PINGS  21

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24460143.35 nil000.00
Roll_motor394180922.77 nil000.00
VBD_pump_during_apogee727249723556.38 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon14994132555.36
Iridium_during_xfer370202974.57 nil000.00
Transponder_ping48420262.84 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1561.34
TT8000.00
LPSleep108702328.21
TT8_Active112011169.45
TT8_Sampling3231311311.14
TT8_CF837836179.70
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits268710382.81
GPS_charging000.00
Compass20356179.31
RAFOS219933948.45
Transponder27330107.40

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
11.0 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
22.1 7.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.20 0.0 0.13 1.00
34.2 7.80 9000.00 0.0 0.09 0.94 7.80 0.0 0.05 1.00
45.7 7.70 9000.00 0.0 0.02 0.64 7.70 53.4 -0.01 1.00
57.0 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.14 0.00 0.0 0.00 0.00
67.6 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.68 0.00 0.0 0.00 0.00
77.9 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
90.2 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
102.1 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
113.6 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
124.4 7.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.80 0.0 0.01 1.00
135.7 5.90 9000.00 0.0 -0.08 0.75 5.90 141.6 -0.17 1.00
145.8 7.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.80 0.0 0.19 1.00
155.8 7.70 9000.00 0.0 0.09 0.75 7.70 163.5 -0.01 1.00
165.8 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
175.9 7.80 9000.00 0.0 0.00 0.15 7.80 0.0 0.01 1.00
187.8 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.16 7.70 195.5 -0.01 1.00
199.8 7.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.80 0.0 0.01 1.00
211.4 6.00 9000.00 0.0 -0.07 0.73 6.00 217.4 -0.16 1.00
222.9 6.00 9000.00 0.0 -0.08 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
233.1 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
243.6 6.10 9000.00 0.0 0.01 0.74 6.10 0.0 0.01 1.00
254.2 6.20 9000.00 0.0 0.01 0.97 6.20 0.0 0.01 1.00
266.1 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.88 0.00 0.0 0.00 0.00
276.5 6.10 9000.00 0.0 -0.01 0.60 6.10 282.6 -0.01 1.00
288.7 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.05 6.20 0.0 0.01 1.00
298.9 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.91 6.30 0.0 0.01 1.00
312.0 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.93 0.00 0.0 0.00 0.00
324.7 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
335.0 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
347.8 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
360.8 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
373.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
386.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
399.9 6.80 9000.00 0.0 0.02 0.76 6.80 0.0 0.04 1.00
413.0 6.80 9000.00 0.0 0.02 0.72 0.00 0.0 0.00 0.00
425.9 6.30 9000.00 0.0 -0.02 0.78 6.30 432.2 -0.04 1.00
438.7 6.30 9000.00 0.0 -0.02 0.79 0.00 0.0 0.00 0.00
448.8 6.80 9000.00 0.0 0.02 0.65 6.80 0.0 0.05 1.00
461.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.02 6.30 467.7 -0.04 1.00
473.3 6.30 9000.00 0.0 -0.02 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
485.1 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.20 491.3 -0.01 1.00
496.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.30 0.0 0.01 1.00
507.3 6.80 9000.00 0.0 0.02 0.75 6.80 0.0 0.05 1.00
518.5 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.20 524.7 -0.05 1.00
530.9 6.20 9000.00 0.0 -0.02 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
543.4 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
555.6 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
565.7 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
577.3 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
588.7 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.75 6.30 0.0 0.01 1.00
600.0 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
610.8 6.40 9000.00 0.0 0.01 0.74 6.40 0.0 0.01 1.00
620.8 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.30 627.1 -0.01 1.00
632.9 6.30 9000.00 0.0 -0.01 0.69 0.00 0.0 0.00 0.00
645.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00
657.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
667.4 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.38 6.40 0.0 0.01 1.00
678.7 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.07 6.20 684.9 -0.02 1.00
690.0 6.20 9000.00 0.0 -0.01 0.84 0.00 0.0 0.00 0.00
701.4 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.96 0.00 0.0 0.00 0.00
712.6 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
722.7 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.72 6.30 0.0 0.01 1.00
733.0 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.04 6.20 739.2 -0.01 1.00
744.9 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.36 0.00 0.0 0.00 0.00
756.8 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
768.7 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
781.0 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.76 6.30 0.0 0.01 1.00
792.1 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.26 0.00 0.0 0.00 0.00
803.0 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
814.0 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
824.1 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
834.1 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.36 6.20 840.3 -0.01 1.00
845.9 6.20 9000.00 0.0 -0.01 0.83 0.00 0.0 0.00 0.00
857.6 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
869.3 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
881.6 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
892.6 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
903.6 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.75 6.30 0.0 0.01 1.00
914.5 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
925.0 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.74 6.20 931.2 -0.01 1.00
937.1 6.40 9000.00 0.0 0.01 0.43 6.40 0.0 0.02 1.00
948.8 6.40 9000.00 0.0 0.01 0.67 0.00 0.0 0.00 0.00
953.8 6.30 9000.00 0.0 -0.01 0.73 6.30 960.1 -0.02 1.00
943.3 7.00 9000.00 0.0 -0.06 0.86 7.00 0.0 -0.07 1.00
932.9 7.00 9000.00 0.0 -0.03 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
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Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
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5558 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5558 begin apogee
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5709 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5709 begin climb
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state 14964 begin surface