HI Nov04 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  12 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  17
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  27
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2555
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -3267.9221 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2386 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  720 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163437,2247.663,-15756.647,34,1.4,35 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.184,0.178
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  1636.2,258.2,-283.0,857.7,1185.4
_SM_ANGLEo  -80.6 KALMAN_Y  8685.9,177.0,-162.6,-6946.7,1487.4
GPS2  163932,2247.721,-15756.636,15,1.4,21,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.6,27715,-17.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.256 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20150,4.63,0.750,0,0,924,400.08 _10V_AH  9.9,2.557
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  33462,825
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,0,0
_24V_AH  23.0,6.417

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.27 -146.6 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.83 0.000 2 0.000 0.000 49 2311 2459
64 -1.27 -146.6 -6.7 5 97 11.48 2.53 -15.05 0.000 4 0.147 0.064 2099 3702 3156
263 -1.27 -146.6 -20.2 26 267 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2099 2302 3157
573 -1.27 -146.6 -14.4 78 577 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2099 891 3159
663 -1.27 -146.6 -14.8 87 667 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2099 2296 3161
983 -1.27 -146.6 -13.6 118 987 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2099 3704 3164
1078 -1.27 -146.6 -14.3 122 1082 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2099 2306 3165
1383 -1.27 -146.6 -11.6 138 1402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2306 3166
1703 -1.27 -146.6 -11.1 154 1722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2306 3168
2023 -1.27 -146.6 -10.5 170 2027 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2098 3704 3169
2058 -1.27 -146.6 -10.7 171 2062 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2099 2308 3170
2363 -1.27 -146.6 -10.3 184 2367 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2099 3703 3170
2438 -1.27 -146.6 -10.7 185 2442 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2099 2299 3170
2763 -1.27 -146.6 -10.3 194 2767 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2099 3703 3170
2793 -1.27 -146.6 -10.4 194 2797 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2099 2305 3170
3123 -1.27 -146.6 -9.9 203 3127 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2098 891 3169
3143 -1.27 -146.6 -9.8 203 3147 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2099 2297 3169
3483 -1.27 -146.6 -9.6 212 3487 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2099 3707 3167
3533 -1.27 -146.6 -10.2 213 3537 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2099 2304 3166
3843 -1.27 -146.6 -9.6 221 3881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2304 3165
4203 -1.27 -146.6 -8.8 230 4242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2304 3161
4563 -1.27 -146.6 -9.0 239 4567 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2099 3708 3159
4623 -1.27 -146.6 -10.0 240 4627 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2099 2303 3158
4963 -1.27 -146.6 -10.1 249 4967 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2099 3709 3155
5003 -1.27 -146.6 -10.9 250 5007 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2099 2302 3155
5323 -1.27 -146.6 -9.6 258 5327 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2099 3715 3153
5353 -1.27 -146.6 -9.7 258 5357 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2099 2300 3152
5683 -1.27 -146.6 -9.4 267 5687 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2099 3713 3151
5708 -1.27 -146.6 -10.5 267 5712 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2099 2300 3150
6043 -1.27 -146.6 -9.0 276 6047 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2099 3707 3147
6088 -1.27 -146.6 -9.3 277 6092 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2099 2308 3147
6403 -1.27 -146.6 -9.6 285 6407 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2099 3705 3145
6473 -1.27 -146.6 -9.4 286 6477 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2099 2308 3144
6803 -1.27 -146.6 -8.2 295 6807 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2099 3706 3142
6873 -1.27 -146.6 -8.8 296 6877 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2099 2308 3141
7203 -1.27 -146.6 -7.6 305 7207 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2099 3709 3140
7258 -1.27 -146.6 -8.2 306 7262 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2099 2307 3139
7563 -1.27 -146.6 -6.9 314 7601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2307 3138
7923 -1.27 -146.6 -7.4 323 7927 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2099 3711 3137
7973 -1.27 -146.6 -8.3 324 7977 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2099 2302 3136
8283 -1.27 -146.6 -8.0 332 8287 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2099 3707 3135
8353 -1.27 -146.6 -9.1 333 8357 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2099 2302 3135
8683 -1.27 -146.6 -8.2 342 8687 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2099 3709 3133
8733 -1.27 -146.6 -9.1 343 8737 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2099 2297 3133
9043 -1.27 -146.6 -8.5 351 9047 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2099 3713 3133
9073 -1.27 -146.6 -9.8 351 9077 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2099 2297 3133
9403 -1.27 -146.6 -8.1 360 9407 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2099 3711 3132
9443 -1.27 -146.6 -8.4 361 9447 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2099 2300 3131
9763 -1.27 -146.6 -7.7 369 9767 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2099 3704 3131
9798 -1.27 -146.6 -9.3 369 9802 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2099 2308 3131
10044 -0.31 0.0 7.4 376 10242 1.10 0.00 180.70 1.293 6 0.128 0.000 2310 2307 2554
10243 1.27 146.6 3.2 381 10437 1.80 3.30 186.73 1.238 4 0.103 0.092 2657 692 1957
10498 1.27 146.6 11.4 387 10502 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2657 2087 1956
10803 1.27 146.6 10.9 395 10807 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2657 3511 1955
10843 1.27 146.6 12.1 396 10847 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2657 2102 1954
11163 1.27 146.6 11.1 404 11201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2103 1954
11523 1.27 146.6 10.4 413 11561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2102 1953
11883 1.27 163.4 9.2 422 11907 0.00 2.83 20.30 1.307 4 0.000 0.075 2657 3513 1887
11948 1.29 181.7 9.1 423 11977 0.00 2.72 22.55 1.266 6 0.000 0.064 2657 2093 1814
12283 1.31 193.5 9.4 432 12302 0.00 2.83 14.45 1.299 4 0.000 0.074 2657 3509 1764
12378 1.33 199.5 9.7 434 12392 0.00 2.70 7.22 1.335 6 0.000 0.064 2655 2105 1740
12723 1.33 204.7 9.8 443 12762 0.00 0.00 6.32 1.341 6 0.000 0.000 2657 2105 1720
13083 1.34 204.7 10.2 452 13087 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2656 3511 1720
13173 1.34 204.7 10.3 454 13177 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2657 2107 1720
13483 1.34 205.5 10.0 462 13487 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2657 3511 1719
13568 1.34 214.4 9.6 464 13587 0.00 2.67 11.68 1.282 6 0.000 0.064 2657 2108 1681
13923 1.35 219.1 9.8 473 13932 0.08 2.75 5.35 1.315 4 0.109 0.074 2677 3511 1662
14008 1.35 219.1 11.5 475 14012 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2677 2107 1662
14323 1.35 219.1 11.2 483 14361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2677 2107 1662
14683 1.35 219.1 11.4 492 14687 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2677 3511 1662
14738 1.35 219.1 12.0 493 14742 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2677 2102 1662
15043 1.35 219.1 10.8 501 15047 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2677 3511 1662
15093 1.35 219.1 11.4 502 15097 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2677 2101 1661
15403 1.35 219.1 10.9 510 15407 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2677 3511 1661
15473 1.35 219.1 11.5 511 15477 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2677 2105 1661
15803 1.35 219.1 10.4 520 15807 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2677 3512 1662
15873 1.35 219.1 11.0 521 15877 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2677 2107 1661
16203 1.35 224.0 9.8 530 16212 0.00 2.80 5.65 1.180 4 0.000 0.089 2677 692 1641
16253 1.36 224.0 11.0 531 16257 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2677 2095 1641
16563 1.36 231.8 9.6 539 16577 0.00 2.67 9.02 1.111 4 0.000 0.065 2677 3513 1609
16643 1.37 231.8 10.6 541 16647 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2677 2101 1609
16963 1.37 238.7 9.7 549 16977 0.00 2.67 8.82 1.078 4 0.000 0.061 2677 3512 1580
17018 1.37 238.7 10.7 550 17022 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2677 2103 1579
17323 1.37 238.7 10.2 565 17327 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2677 3518 1579
17428 1.37 238.7 11.4 570 17432 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2677 2100 1579
17743 1.37 264.0 8.8 586 17782 0.00 0.00 29.80 0.938 6 0.000 0.000 2677 2100 1477
18083 1.40 270.4 9.7 603 18097 0.00 2.70 7.22 0.979 4 0.000 0.061 2677 3515 1451
18168 1.41 270.4 11.4 607 18172 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2677 2107 1450
18483 1.41 270.4 10.4 623 18502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2677 2107 1450
18803 1.41 279.8 9.6 652 18822 0.00 0.00 10.60 0.887 6 0.000 0.000 2677 2107 1413
19123 1.42 309.0 8.6 684 19163 0.00 2.67 34.75 0.792 4 0.000 0.056 2677 3511 1294
19228 1.45 309.1 10.0 694 19232 0.05 2.60 0.00 0.000 6 0.059 0.048 2694 2107 1293
19533 1.45 335.6 8.8 748 19572 0.00 2.70 32.00 0.746 4 0.000 0.070 2694 691 1185
19698 1.48 373.6 8.2 781 19747 0.00 2.55 43.17 0.712 6 0.000 0.041 2694 2104 1031
20053 1.52 391.4 9.2 817 20077 0.08 2.60 17.95 0.708 4 0.075 0.054 2720 3507 958