HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  12 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -7270.5117 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2200 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001131,2249.388,-15753.390,39,1.5,39 TGT_NAME  NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.163,0.207
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  -6522.2,-231.5,11.3,26124.3,-1331.3
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  -6720.4,-150.0,-143.4,15041.1,-1726.3
GPS2  001851,2249.318,-15753.341,14,1.5,14,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.9,21778,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17906,49.12,0.669,0,0,915,400.08 _10V_AH  9.9,1.208
HUMID  963 DATA_FILE_SIZE  29130,721
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,4.211

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.29 -146.6 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.28 0.000 2 0.000 0.000 44 2081 2482
73 -1.29 -146.6 -7.5 6 106 12.43 2.78 -16.08 0.000 4 0.183 0.104 2135 3509 3147
251 -1.29 -146.6 -26.8 28 256 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2135 2113 3148
556 -1.29 -146.6 -23.1 69 561 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2135 3504 3150
596 -1.29 -146.6 -22.1 73 601 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2135 2101 3151
916 -1.29 -146.6 -19.0 92 921 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2135 3513 3153
1011 -1.29 -146.6 -16.3 96 1016 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2134 2096 3154
1316 -1.29 -146.6 -16.5 112 1321 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2135 3509 3156
1391 -1.29 -146.6 -15.1 115 1396 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2135 2101 3157
1716 -1.29 -146.6 -14.9 127 1721 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2135 3504 3158
1801 -1.29 -146.6 -14.6 129 1806 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2135 2099 3158
2116 -1.29 -146.6 -13.7 137 2121 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2135 3505 3158
2331 -1.29 -146.6 -13.9 142 2336 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2135 2101 3157
2636 -1.29 -146.6 -12.6 150 2641 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2135 3511 3156
2756 -1.29 -146.6 -12.3 153 2761 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2135 2101 3155
3076 -1.29 -146.6 -11.8 161 3081 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2136 3506 3153
3236 -1.29 -146.6 -11.7 165 3241 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2135 2099 3152
3556 -1.29 -146.6 -12.0 173 3561 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2135 3506 3150
3721 -1.29 -146.6 -12.2 177 3726 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2135 2105 3148
4036 -1.29 -146.6 -11.6 185 4041 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2135 3503 3146
4156 -1.29 -146.6 -12.7 188 4161 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2135 2104 3145
4476 -1.29 -146.6 -12.0 196 4481 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2135 3511 3142
4676 -1.29 -146.6 -12.4 201 4681 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2135 2101 3141
4996 -1.29 -146.6 -11.5 209 5001 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2135 3501 3138
5111 -1.29 -146.6 -11.5 211 5116 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2135 2104 3138
5436 -1.29 -146.6 -8.3 220 5441 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2135 3509 3135
5581 -1.29 -146.6 -8.2 223 5586 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2135 2104 3134
5916 -1.29 -146.6 -7.3 232 5955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2135 2104 3133
6276 -1.29 -146.6 -7.4 241 6281 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2135 3506 3131
6351 -1.29 -146.6 -8.6 242 6356 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2135 2102 3130
6676 -1.29 -146.6 -8.2 251 6681 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2135 682 3129
6736 -1.29 -146.6 -8.6 252 6741 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2136 2097 3128
7076 -1.29 -146.6 -8.5 261 7081 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2135 685 3127
7101 -1.29 -146.6 -9.5 261 7106 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2135 2093 3127
7436 -1.29 -146.6 -8.9 270 7441 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2135 690 3125
7496 -1.29 -146.6 -9.0 271 7501 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2135 2101 3125
7836 -1.29 -146.6 -8.3 280 7841 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2135 693 3124
7916 -1.29 -146.6 -8.7 282 7921 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2135 2094 3124
8037 -0.31 0.0 7.6 285 8196 1.05 0.00 128.48 1.475 6 0.109 0.000 2349 2094 2547
8197 1.29 146.6 3.0 289 8336 1.67 2.92 132.20 1.436 4 0.080 0.140 2698 782 1949
8361 1.29 146.6 11.9 293 8366 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2698 2203 1949
8676 1.29 146.6 11.0 301 8681 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2698 3613 1948
8856 1.29 146.6 11.8 305 8861 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2698 2197 1948
9196 1.29 153.7 9.7 314 9206 0.00 3.03 6.18 1.523 4 0.000 0.133 2698 3616 1920
9381 1.30 153.7 10.9 318 9386 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2698 2201 1919
9716 1.30 153.7 10.0 327 9721 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2698 3613 1918
9816 1.30 153.7 11.2 329 9821 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2698 2195 1918
10156 1.30 153.7 10.0 338 10161 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2698 3610 1918
10326 1.30 153.7 11.5 342 10331 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2698 2205 1917
10636 1.30 153.7 10.2 350 10641 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2698 3607 1917
10796 1.30 153.7 11.8 354 10801 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2698 2203 1916
11116 1.30 157.3 9.8 362 11126 0.00 2.95 2.28 1.490 4 0.000 0.130 2698 3615 1905
11236 1.30 157.3 11.1 365 11241 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2698 2207 1905
11556 1.30 180.6 8.9 373 11581 0.00 3.00 20.02 1.350 4 0.000 0.129 2697 3610 1809
11626 1.33 180.6 11.2 374 11631 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2698 2198 1809
11956 1.33 192.0 9.5 383 11971 0.00 0.00 9.48 1.358 6 0.000 0.000 2698 2198 1764
12276 1.34 202.5 9.5 391 12291 0.00 2.95 8.85 1.338 4 0.000 0.125 2698 3613 1721
12451 1.35 202.5 11.5 395 12456 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2698 2200 1721
12756 1.35 204.3 9.9 403 12761 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2698 3613 1721
12921 1.35 204.3 11.5 407 12926 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2698 2200 1720
13236 1.35 204.3 10.6 415 13241 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2698 3606 1720
13381 1.35 204.3 12.1 418 13386 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2698 2207 1720
13716 1.35 204.3 10.5 427 13721 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2698 3605 1720
13861 1.35 204.3 10.2 430 13866 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2698 2209 1720
14196 1.35 236.4 8.5 439 14231 0.00 2.92 28.02 1.132 4 0.000 0.121 2698 3613 1582
14306 1.39 236.4 10.3 441 14311 0.08 2.80 0.00 0.000 6 0.045 0.097 2726 2207 1582
14636 1.39 236.4 12.1 450 14641 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2726 3608 1581
14811 1.39 236.4 12.1 454 14816 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2725 2202 1581
15116 1.39 236.4 11.1 466 15121 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2725 3613 1581
15296 1.39 236.4 11.5 475 15301 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2726 2202 1581
15616 1.39 247.8 9.5 491 15636 0.00 0.00 9.02 1.017 6 0.000 0.000 2726 2202 1536
15937 1.40 247.8 10.6 507 15941 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2726 3614 1536
16046 1.40 247.8 11.0 512 16051 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2726 2206 1536
16356 1.40 247.8 10.4 528 16361 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2726 3609 1536
16516 1.40 247.8 12.8 543 16521 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2726 2204 1536
16826 1.40 269.8 9.0 574 16851 0.00 2.83 18.52 0.820 4 0.000 0.099 2726 3619 1446
16951 1.42 269.8 10.0 586 16956 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2725 2199 1446
17256 1.42 269.8 10.5 638 17261 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2726 3616 1446
17351 1.42 273.1 9.8 657 17361 0.00 2.65 2.85 0.817 6 0.000 0.077 2725 2203 1432
17661 1.43 320.2 7.9 698 17706 0.00 2.80 38.00 0.704 4 0.000 0.097 2725 3614 1240
17861 1.48 320.2 11.8 718 17866 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2725 2209 1240