WA coast Dec04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  12 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  36
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2991
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -14654.38 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  3140 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  450 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2090 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2010 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193424,4658.984,-12512.742,40,1.9,40 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.181,-0.181
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  232.8,-316.8,98.3,-19574.0,-217.2
_SM_ANGLEo  -69.9 KALMAN_Y  9698.0,-527.9,-45.1,-10236.7,3606.2
GPS2  194552,4659.048,-12512.762,15,1.6,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.1,211240,-17.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.256 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  15658,116.93,0.828,0,0,1155,450.13 _10V_AH  9.9,2.169
HUMID  1085 DATA_FILE_SIZE  18536,595
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,5.388

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.31 -146.6 0.0 0 68 0.00 0.00 -54.88 0.000 2 0.000 0.000 776 2067 2585
69 -1.31 -146.6 -5.4 6 113 12.48 2.42 -26.73 0.000 4 0.189 0.054 2849 675 3590
219 -1.31 -146.6 -20.7 21 223 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2849 2075 3590
524 -1.31 -146.6 -19.8 71 528 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2849 3497 3590
749 -1.31 -146.6 -19.0 93 753 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2849 2083 3590
1064 -1.31 -146.6 -17.6 112 1068 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2849 3503 3591
1209 -1.31 -146.6 -17.0 119 1213 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2849 2088 3591
1524 -1.31 -146.6 -17.3 135 1528 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2849 3499 3591
1564 -1.31 -146.6 -17.3 137 1568 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2849 2087 3591
1904 -1.31 -146.6 -17.0 146 1908 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2849 3507 3591
2004 -1.31 -146.6 -16.4 147 2008 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2849 2091 3591
2324 -1.31 -146.6 -16.5 153 2328 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2849 3502 3591
2449 -1.31 -146.6 -16.3 155 2453 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2849 2093 3591
2804 -1.31 -146.6 -15.9 161 2808 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2849 3497 3590
2909 -1.31 -146.6 -16.5 162 2913 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2849 2088 3590
3224 -1.31 -146.6 -15.8 168 3228 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2849 3503 3590
3354 -1.31 -146.6 -16.2 170 3358 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2849 2098 3590
3704 -1.31 -146.6 -14.7 176 3708 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2849 3495 3589
3789 -1.31 -146.6 -14.6 177 3793 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2849 2094 3589
4124 -1.31 -146.6 -14.5 183 4128 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2849 3499 3588
4199 -1.31 -146.6 -15.2 184 4203 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2849 2087 3588
4544 -1.31 -146.6 -14.2 190 4548 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2849 3495 3587
4649 -1.31 -146.6 -15.2 191 4653 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2849 2098 3587
4964 -1.31 -146.6 -14.7 197 4968 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2849 3501 3586
5019 -1.31 -146.6 -14.2 197 5023 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2849 2088 3586
5324 -1.31 -146.6 -13.9 203 5328 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2849 3503 3586
5369 -1.31 -146.6 -15.0 203 5373 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2849 2095 3585
5684 -1.31 -146.6 -13.6 209 5688 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2849 3493 3585
5759 -1.31 -146.6 -13.8 210 5763 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2849 2096 3585
6104 -1.31 -146.6 -13.3 216 6108 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2849 3495 3584
6204 -1.31 -146.6 -14.8 217 6208 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2850 2091 3584
6284 -0.32 0.0 13.5 219 6463 1.08 0.00 131.27 1.480 6 0.112 0.000 3065 2091 2991
6464 1.31 146.6 4.8 222 6603 1.67 2.72 132.35 1.446 4 0.074 0.059 3423 610 2393
6654 1.31 146.6 13.1 225 6658 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3423 2012 2393
7004 1.31 146.6 11.5 231 7008 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 3423 603 2392
7104 1.31 146.6 12.2 232 7108 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3423 2005 2392
7424 1.31 146.6 11.9 238 7428 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3423 603 2392
7499 1.31 146.6 12.7 239 7503 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3423 2011 2391
7844 1.31 146.6 12.4 245 7848 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3423 596 2391
7929 1.31 146.6 14.3 246 7933 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3423 2012 2390
8264 1.31 146.6 11.9 252 8268 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 3423 596 2390
8389 1.31 146.6 12.3 254 8393 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3423 2008 2390
8744 1.31 146.6 12.0 260 8802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3423 2007 2390
9104 1.31 146.6 11.9 266 9108 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3423 603 2390
9229 1.31 146.6 13.0 268 9233 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3423 2004 2390
9584 1.31 146.6 11.1 274 9588 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3423 596 2390
9649 1.31 146.6 12.6 275 9653 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3423 2013 2390
10004 1.31 146.6 11.2 281 10008 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3423 602 2390
10124 1.31 146.6 12.8 283 10128 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3423 2004 2390
10484 1.31 146.6 11.3 289 10488 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3424 602 2390
10574 1.31 146.6 12.6 290 10578 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3423 2011 2390
10904 1.31 146.6 10.7 296 10908 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3423 596 2389
11049 1.31 146.6 11.5 298 11053 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3423 2007 2390
11384 1.31 152.9 9.7 304 11393 0.00 2.53 4.65 1.233 4 0.000 0.052 3423 600 2367
11444 1.32 152.9 12.2 305 11448 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3423 2006 2366
11804 1.32 152.9 11.0 311 11808 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3424 591 2367
11939 1.32 152.9 11.9 313 11943 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3423 2000 2366
12284 1.32 152.9 10.8 319 12288 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3423 596 2367
12369 1.32 152.9 11.5 320 12373 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3424 2011 2367
12684 1.32 161.3 9.6 327 12698 0.00 2.47 7.20 1.070 4 0.000 0.048 3424 601 2333
12739 1.33 161.3 11.2 329 12743 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3424 2003 2332
13044 1.33 161.3 10.1 345 13048 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 3424 596 2332
13124 1.33 161.3 11.2 349 13128 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3423 2006 2332
13444 1.33 162.3 10.0 365 13448 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 3424 602 2333
13644 1.33 162.3 10.4 375 13648 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3424 2014 2333
13964 1.33 162.3 10.7 391 13968 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3424 605 2333
14004 1.33 162.3 11.6 393 14008 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3424 2006 2332
14314 1.33 180.8 9.1 421 14333 0.00 2.53 15.80 0.959 4 0.000 0.048 3424 596 2252
14474 1.35 184.5 9.8 437 14483 0.00 2.42 2.75 1.019 6 0.000 0.035 3424 2006 2238
14784 1.35 215.4 8.6 469 14813 0.00 2.53 25.50 0.927 4 0.000 0.047 3424 601 2112
14909 1.38 215.4 10.3 494 14913 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3424 2006 2112
15214 1.38 244.3 8.7 552 15243 0.00 2.47 23.33 0.890 4 0.000 0.048 3423 3412 1995
15379 1.42 281.0 8.3 568 15414 0.08 2.40 30.42 0.890 6 0.045 0.033 3454 2005 1845