WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  12 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  21
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  31
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1659.0496 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2380 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  450 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2200 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2094 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001237,4659.267,-12516.981,31,1.2,31 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.256,-0.014
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  -655.8,-675.6,-216.6,-23625.1,683.9
_SM_ANGLEo  -60.0 KALMAN_Y  -508.3,-240.4,-121.8,-168.4,310.9
GPS2  001739,4659.335,-12516.970,13,1.2,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.7,205921,-17.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.256 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20498,49.95,0.000,1,0,729,450.13 _10V_AH  9.9,1.812
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  22362,728
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.3,4.221

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.31 -146.6 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.80 0.000 2 0.000 0.000 47 2213 2104
84 -1.31 -146.6 -4.8 7 143 12.12 2.58 -39.95 0.000 4 0.000 0.000 2089 790 3162
289 -1.31 -146.6 -14.3 27 293 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2190 3162
594 -1.31 -146.6 -13.9 82 598 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3606 3162
669 -1.31 -146.6 -12.8 94 673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2196 3162
974 -1.31 -146.6 -12.6 125 978 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2090 3608 3163
1004 -1.31 -146.6 -12.9 128 1008 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2202 3163
1324 -1.31 -146.6 -10.6 156 1342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2202 3163
1644 -1.31 -146.6 -11.0 172 1648 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3604 3163
1724 -1.31 -146.6 -11.3 176 1728 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2198 3163
2044 -1.31 -146.6 -10.3 192 2048 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 802 3162
2079 -1.31 -146.6 -10.4 193 2083 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2201 3163
2384 -1.31 -146.6 -9.4 209 2388 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2090 3608 3163
2429 -1.31 -146.6 -10.3 211 2433 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2202 3163
2764 -1.31 -146.6 -9.8 226 2768 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2090 3596 3163
2824 -1.31 -146.6 -10.6 227 2828 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2205 3163
3184 -1.31 -146.6 -10.2 233 3242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2205 3163
3544 -1.31 -146.6 -10.3 239 3548 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2090 3608 3162
3614 -1.31 -146.6 -11.1 240 3618 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2208 3163
3964 -1.31 -146.6 -10.1 246 4022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2208 3163
4324 -1.31 -146.6 -9.3 252 4328 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2091 3606 3163
4384 -1.31 -146.6 -9.4 253 4388 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2206 3163
4744 -1.31 -146.6 -8.5 259 4748 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2090 803 3163
4789 -1.31 -146.6 -9.6 259 4793 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2199 3163
5104 -1.31 -146.6 -9.0 265 5108 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3608 3163
5179 -1.31 -146.6 -10.0 266 5183 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2205 3163
5524 -1.31 -146.6 -8.5 272 5582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2205 3163
5884 -1.31 -146.6 -9.1 278 5888 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2090 3608 3163
5969 -1.31 -146.6 -10.7 279 5973 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2195 3163
6304 -1.31 -146.6 -9.9 285 6308 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2090 3611 3163
6334 -1.31 -146.6 -10.4 285 6338 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2200 3163
6664 -1.31 -146.6 -9.7 291 6668 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2090 3611 3163
6749 -1.31 -146.6 -9.6 292 6753 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2203 3163
7084 -1.31 -146.6 -8.4 298 7142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2202 3162
7444 -1.31 -146.6 -8.3 304 7502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2202 3162
7804 -1.31 -146.6 -9.4 310 7808 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2090 3611 3162
7864 -1.31 -146.6 -9.7 311 7868 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2200 3161
8224 -1.31 -146.6 -8.3 317 8282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2200 3161
8584 -1.31 -146.6 -8.3 323 8588 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3613 3160
8629 -1.31 -146.6 -8.9 323 8633 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2203 3160
8944 -1.31 -146.6 -7.8 329 9002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2203 3160
9304 -1.31 -146.6 -7.0 335 9308 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2090 3611 3159
9389 -1.31 -146.6 -9.2 336 9393 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2205 3159
9724 -1.31 -146.6 -7.5 342 9782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2204 3159
10084 -1.31 -146.6 -7.6 348 10088 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2090 3610 3159
10169 -1.31 -146.6 -9.5 349 10173 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2206 3159
10505 -0.32 0.0 8.0 355 10683 1.05 0.00 125.43 0.000 6 0.000 0.000 2307 2205 2564
10684 1.31 146.6 3.9 358 10818 1.67 2.50 125.57 0.000 4 0.000 0.000 2663 3508 1965
10839 1.31 146.6 10.0 360 10843 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2100 1965
11164 1.31 152.6 9.7 366 11173 0.00 2.67 4.50 0.000 4 0.000 0.000 2663 3496 1942
11214 1.32 152.6 11.9 366 11218 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2094 1942
11524 1.32 156.1 9.8 372 11533 0.00 2.65 3.28 0.000 4 0.000 0.000 2663 3502 1927
11564 1.32 156.1 11.1 372 11568 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2094 1927
11884 1.32 156.7 10.0 378 11888 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2663 3503 1927
11914 1.32 156.7 10.9 378 11918 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2104 1926
12244 1.32 156.7 11.6 384 12248 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2663 3509 1926
12289 1.32 156.7 13.4 384 12293 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2094 1926
12604 1.32 156.7 12.2 390 12662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2095 1926
12964 1.32 156.7 11.1 396 13022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2094 1926
13324 1.32 158.9 9.9 402 13383 0.00 0.00 1.77 0.000 6 0.000 0.000 2663 2094 1916
13684 1.32 172.4 9.4 408 13703 0.00 2.70 11.10 0.000 4 0.000 0.000 2663 3502 1861
13724 1.34 172.4 10.4 408 13728 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2101 1861
14044 1.34 174.3 9.9 414 14048 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2663 3503 1861
14084 1.34 174.3 11.0 414 14088 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2090 1861
14404 1.34 177.1 9.9 420 14463 0.00 0.00 3.63 0.000 6 0.000 0.000 2663 2090 1842
14764 1.34 177.1 10.4 426 14768 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2663 3508 1842
14834 1.34 177.1 10.9 427 14838 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2090 1842
15184 1.34 177.1 10.0 433 15188 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2663 3503 1842
15224 1.34 177.1 10.2 433 15228 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2094 1842
15544 1.34 196.2 9.1 439 15603 0.00 0.00 15.68 0.000 6 0.000 0.000 2663 2094 1764
15904 1.36 198.6 9.9 445 15963 0.00 0.00 1.75 0.000 6 0.000 0.000 2663 2094 1754
16264 1.37 198.6 10.2 451 16268 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2663 3496 1754
16294 1.37 198.6 10.8 451 16298 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2102 1753
16624 1.37 198.6 10.4 457 16682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2102 1753
16984 1.37 198.6 10.1 463 17042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2102 1753
17344 1.37 198.6 10.8 469 17402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2102 1753
17704 1.37 210.9 9.4 481 17723 0.00 0.00 9.48 0.000 6 0.000 0.000 2663 2102 1704
18024 1.38 226.1 9.3 497 18043 0.00 2.60 12.15 0.000 4 0.000 0.000 2663 3504 1641
18054 1.40 226.1 10.7 498 18058 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2090 1641
18364 1.40 226.1 10.7 514 18382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2090 1641
18684 1.40 233.6 9.6 530 18703 0.00 0.00 5.68 0.000 6 0.000 0.000 2663 2090 1611
19004 1.40 234.6 10.0 546 19023 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2090 1610
19324 1.41 234.6 11.0 576 19332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2090 1610
19634 1.41 247.5 9.4 607 19648 0.00 2.65 10.50 0.000 4 0.000 0.000 2689 679 1555
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