NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  119 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -160.56757 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183107,3207.899,-14127.102,43,1.4,43 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.039,-0.204
_SM_DEPTHo  1.27 KALMAN_X  -45131.6,392.4,-149.5,-255364.3,-2200.4
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -58884.7,-285.1,479.4,-94531.5,1174.7
GPS2  183638,3207.921,-14127.158,12,1.4,17,13.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  176.9,90009,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29828,23.40,0.615,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,17.372
HUMID  2440 _10V_AH  10.1,7.629
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41644,1552
RAFOS_CLK  1667 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.42 0.000 2 0.000 0.000 284 2256 2629
59 -1.00 -117.3 -6.1 9 88 12.57 2.55 -11.38 0.000 4 0.159 0.047 2452 809 3130
189 -1.00 -117.3 -12.8 35 193 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2247 3131
374 -1.00 -117.3 -12.9 72 378 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 3653 3133
464 -1.00 -117.3 -11.8 85 473 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2216 3134
774 -1.00 -117.3 -8.0 116 782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2215 3138
1084 -1.00 -117.3 -8.4 147 1092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2216 3142
1394 -1.00 -117.3 -7.9 178 1403 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 3657 3144
1494 -1.00 -117.3 -9.5 188 1503 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2219 3144
1804 -1.00 -117.3 -8.1 204 1827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2219 3144
2129 -1.00 -117.3 -6.8 217 2152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2218 3144
2454 -1.00 -117.3 -6.5 230 2463 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 3650 3144
2524 -1.00 -117.3 -7.8 233 2533 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2219 3144
2834 -1.00 -117.3 -7.1 246 2857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2219 3144
3159 -1.00 -117.3 -7.7 259 3168 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 3646 3144
3259 -1.00 -117.3 -8.1 264 3268 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2213 3143
3579 -1.00 -117.3 -7.2 277 3588 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 3646 3141
3649 -1.00 -117.3 -8.4 280 3658 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2218 3141
3959 -1.00 -117.3 -8.1 293 3982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2218 3139
4284 -1.00 -117.3 -6.8 306 4307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2218 3138
4609 -1.00 -117.3 -6.4 319 4618 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 803 3137
4649 -1.00 -117.3 -6.8 321 4657 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2235 3137
4969 -1.00 -117.3 -6.0 334 4992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2235 3135
5294 -1.00 -117.3 -6.0 347 5303 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 814 3134
5354 -1.00 -117.3 -6.3 350 5363 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2242 3133
5674 -1.00 -117.3 -6.2 363 5697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2243 3133
5999 -1.00 -117.3 -5.1 376 6022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2243 3132
6324 -1.00 -117.3 -4.8 389 6333 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 817 3131
6384 -1.00 -117.3 -5.3 392 6393 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2238 3130
6704 -1.00 -117.3 -5.9 405 6713 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 814 3129
6754 -1.00 -117.3 -6.3 407 6763 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2233 3129
7064 -1.00 -117.3 -5.9 420 7087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3128
7389 -1.00 -117.3 -5.6 433 7398 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 814 3127
7459 -1.00 -117.3 -6.3 436 7468 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2242 3127
7769 -1.00 -117.3 -6.1 449 7778 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 810 3126
7819 -1.00 -117.3 -6.7 451 7828 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2237 3126
8129 -1.00 -117.3 -5.6 464 8138 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 807 3125
8179 -1.00 -117.3 -6.2 466 8188 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3125
8489 -1.00 -117.3 -4.8 479 8498 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 804 3124
8539 -1.00 -117.3 -5.2 481 8548 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2239 3124
8849 -1.00 -117.3 -5.0 494 8858 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 813 3122
8899 -1.00 -117.3 -5.7 496 8908 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2232 3122
9209 -1.00 -117.3 -4.6 509 9232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2231 3121
9534 -1.00 -117.3 -4.6 522 9543 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 810 3120
9604 -1.00 -117.3 -5.4 525 9613 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2239 3120
9914 -1.00 -117.3 -5.3 538 9937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2239 3119
10239 -1.00 -117.3 -6.2 551 10248 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 812 3118
10319 -1.00 -117.3 -6.6 555 10328 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2235 3118
10639 -1.00 -117.3 -5.4 568 10648 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 813 3117
10689 -1.00 -117.3 -5.8 570 10698 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2452 2233 3117
10999 -1.00 -117.3 -4.7 583 11022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2234 3116
11324 -1.00 -117.3 -4.9 596 11333 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 810 3115
11394 -1.00 -117.3 -5.6 599 11403 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2234 3115
11704 -1.00 -117.3 -5.0 612 11727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2234 3114
12029 -1.00 -117.3 -4.9 625 12038 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 811 3113
12109 -1.00 -117.3 -4.7 629 12118 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2452 2233 3113
12429 -1.00 -117.3 -4.6 642 12438 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 810 3112
12469 -1.00 -117.3 -4.6 644 12478 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2452 2233 3112
12789 -1.00 -117.3 -4.3 657 12812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3112
13114 -1.00 -117.3 -4.3 670 13123 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 810 3111
13174 -1.00 -117.3 -4.5 673 13183 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2452 2232 3112
13494 -1.00 -117.3 -3.9 686 13517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3111
13819 -1.00 -117.3 -4.2 699 13828 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 810 3110
13879 -1.00 -117.3 -4.7 702 13888 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2452 2233 3110
14199 -1.00 -117.3 -4.7 715 14222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3110
14524 -1.00 -117.3 -5.0 728 14533 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 810 3110
14584 -1.00 -117.3 -5.3 731 14593 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2452 2233 3110
14904 -1.00 -117.3 -5.1 744 14927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3109
15229 -1.00 -117.3 -4.9 757 15238 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 812 3109
15279 -1.00 -117.3 -5.6 759 15288 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2452 2233 3109
15589 -1.00 -117.3 -4.6 772 15612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2234 3109
15914 -1.00 -117.3 -4.3 785 15923 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2452 813 3108
15974 -1.00 -117.3 -4.8 788 15983 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2452 2234 3109
16294 -1.00 -117.3 -4.3 801 16317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2234 3108
16619 -1.00 -117.3 -3.9 814 16628 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2453 814 3108
16679 -1.00 -117.3 -4.0 817 16688 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2452 2233 3108
16825 -0.30 0.0 3.7 823 16948 0.80 0.00 98.30 1.397 6 0.120 0.000 2609 2233 2649
16949 1.00 117.3 0.2 828 17053 1.42 0.00 100.15 1.392 6 0.098 0.000 2892 2233 2170
17354 1.00 117.3 9.5 845 17363 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2893 453 2168
17474 1.00 117.3 9.7 851 17483 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2893 1879 2168
17794 1.00 117.3 8.3 864 17817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1879 2168
18119 1.00 117.3 8.1 877 18128 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2893 3296 2167
18159 1.00 117.3 8.9 879 18168 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2893 1858 2167
18479 1.00 117.3 9.2 892 18488 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2893 3290 2167
18539 1.00 117.3 10.4 895 18548 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2893 1867 2167
18859 1.00 117.3 9.1 908 18868 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2893 3283 2167
18919 1.00 117.3 9.7 911 18928 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2893 1856 2167
19239 1.00 117.3 8.5 924 19262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1856 2167
19564 1.00 117.3 8.2 937 19573 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2893 3294 2166
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20629 1.00 117.3 8.3 981 20652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1866 2166
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