OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  119 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -63227.457 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141407,4958.924,-14505.651,40,1.5,40,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.130,0.105
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  -58318.7,-393.2,-305.8,53272.2,-96.0
_SM_ANGLEo  -58.5 KALMAN_Y  60644.0,145.5,40.6,-62219.7,349.8
GPS2  142226,4958.945,-14505.682,16,1.9,16,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.7,23666,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.012248 XPDR_PINGS  75
SM_CCo  28357,0.00,0.000,0,0,1566,334.83 _24V_AH  23.4,19.980
SM_GC  2.02,5.62,0.00,0.00,0.041,0.000,0.000,98,2304,1566,-8.59,0.00,334.83 _10V_AH  10.7,15.415
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14506.23,151098,060629 DATA_FILE_SIZE  41237,711
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  198005,0
HUMID  1640 CFSIZE  260165632,249495552
INTERNAL_PRESSURE  7.40263 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  18.20 GPS  210709,221707,5001.070,-14501.812,32,1.4,32,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28245161.82 SBE_CT50224282.23
Roll_motor22869373.03 SBE_O258019258.04
VBD_pump_during_apogee380133511882.50 Optode73933570.83
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12201052999.23
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init51103123.09 nil000.00
Iridium_during_connect114160428.21 nil000.00
Iridium_during_xfer148223772.81
Transponder_ping18420184.28
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.43
TT8168819357.76
LPSleep236452554.09
TT8_Active51219108.61
TT8_Sampling228039971.29
TT8_CF871745351.84
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits167812215.52
GPS_charging000.00
Compass22818195.32
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.47 0.000 2 0.000 0.000 101 2300 2864
61 -0.68 -117.3 4.1 -6.9 4 86 6.97 2.30 -11.25 0.000 4 0.245 0.070 1841 3704 3413
293 -0.55 -117.3 39.9 -12.0 24 300 0.15 2.17 0.00 0.000 6 0.130 0.032 1883 2299 3415
620 -0.55 -117.3 66.6 -8.3 55 624 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1884 895 3417
665 -0.61 -117.3 70.6 -8.7 59 669 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1877 2300 3417
984 -0.61 -117.3 96.1 -7.9 79 985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1877 2300 3417
1294 -0.61 -117.3 122.9 -9.0 94 1297 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1877 894 3418
1344 -0.68 -117.3 128.0 -9.6 96 1348 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.069 0.042 1811 2308 3418
1664 -0.52 -117.3 165.0 -10.8 110 1668 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.127 0.051 1876 3710 3418
1708 -0.67 -117.3 168.6 -6.7 111 1712 0.08 2.17 0.00 0.000 6 0.079 0.033 1819 2291 3418
2026 -0.57 -117.3 196.5 -8.9 122 2030 0.20 2.20 0.00 0.000 4 0.124 0.046 1884 890 3418
2094 -0.75 -117.3 200.9 -5.6 124 2098 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.055 0.043 1791 2314 3417
2429 -0.55 -117.3 236.3 -11.2 135 2433 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.051 1872 890 3417
2478 -0.71 -117.3 240.4 -7.2 136 2482 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1864 2312 3417
2797 -0.81 -117.3 259.7 -6.0 147 2799 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1776 2313 3416
3103 -0.57 -117.3 293.9 -11.7 157 3108 0.30 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.049 1874 891 3416
3147 -0.73 -117.3 297.5 -6.7 158 3151 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.070 0.041 1800 2314 3416
3492 -0.59 -117.3 330.2 -9.6 165 3497 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.128 0.045 1866 897 3415
3531 -0.73 -117.3 333.2 -6.7 165 3534 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1863 2304 3415
3857 -0.85 -117.3 352.8 -6.0 171 3859 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.053 0.000 1778 2304 3414
4160 -0.63 -117.3 384.3 -10.6 176 4165 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.132 0.048 1859 893 3413
4227 -0.76 -117.3 389.5 -6.7 177 4231 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1851 2315 3413
4587 -0.84 -117.3 411.8 -6.1 183 4592 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.051 1776 898 3413
4620 -0.63 -117.3 414.7 -10.3 183 4625 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.130 0.044 1867 2305 3413
4947 -0.79 -117.3 431.8 -4.9 189 4948 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1793 2305 3412
5249 -0.64 -117.3 457.3 -8.7 194 5254 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.129 0.050 1859 893 3412
5282 -0.74 -117.3 459.7 -6.1 194 5286 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1852 2314 3412
5608 -0.84 -117.3 477.6 -5.5 200 5613 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.046 1778 897 3411
5641 -0.65 -117.3 480.4 -9.1 200 5645 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.129 0.044 1861 2302 3412
5967 -0.79 -117.3 496.9 -4.9 206 5969 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 1784 2303 3411
6270 -0.61 -117.3 524.0 -9.2 211 6275 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.130 0.052 1866 895 3411
6314 -0.79 -117.3 527.0 -6.1 211 6318 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.062 0.049 1792 2315 3410
6629 -0.66 -117.3 554.1 -8.8 217 6634 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.128 0.055 1849 3716 3410
6678 -0.82 -117.3 557.6 -6.1 217 6683 0.10 2.17 0.00 0.000 6 0.071 0.039 1789 2300 3410
6989 -0.67 -117.3 585.5 -9.3 222 6993 0.20 2.20 0.00 0.000 4 0.130 0.049 1853 898 3410
7061 -0.80 -117.3 590.9 -6.7 223 7065 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.073 0.049 1788 2305 3409
7415 -0.66 -117.3 622.7 -9.0 229 7420 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.132 0.056 1850 3707 3409
7448 -0.79 -117.3 624.9 -6.2 229 7452 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1849 2307 3409
7782 -0.92 -117.3 641.8 -5.0 235 7787 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.057 0.048 1768 889 3409
7832 -0.70 -117.3 646.2 -9.3 235 7836 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.047 1848 2310 3408
8142 -0.81 -117.3 662.5 -5.1 240 8146 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.074 0.049 1793 894 3409
8175 -0.70 -117.3 665.0 -7.8 240 8179 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.127 0.048 1850 2303 3408
8501 -0.83 -117.3 681.7 -5.0 246 8503 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.069 0.000 1786 2304 3408
8804 -0.69 -117.3 707.0 -8.5 251 8809 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.132 0.053 1844 886 3408
8867 -0.80 -117.3 711.3 -6.4 252 8871 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1837 2305 3408
9233 -0.87 -117.3 732.5 -5.8 258 9234 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.079 0.000 1781 2305 3408
9536 -0.72 -117.3 757.6 -8.4 263 9538 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.131 0.000 1849 2305 3407
9839 -0.86 -117.3 772.8 -4.8 268 9844 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.070 0.050 1792 886 3407
9883 -0.73 -117.3 776.0 -7.8 268 9888 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.131 0.044 1841 2303 3407
10199 -0.84 -117.3 792.3 -5.0 274 10200 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 1797 2302 3407
10501 -0.76 -117.3 813.6 -7.1 279 10503 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.131 0.000 1839 2303 3407
10805 -0.86 -117.3 828.2 -4.7 284 10807 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.082 0.000 1796 2303 3407
11107 -0.78 -117.3 847.7 -6.4 289 11109 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1830 2303 3407
11411 -0.85 -117.3 861.4 -4.4 294 11415 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1830 893 3407
11455 -0.91 -117.3 863.8 -5.4 294 11459 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1824 2303 3407
11770 -0.91 -117.3 878.5 -4.8 300 11772 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.097 0.000 1784 2303 3406
12073 -0.79 -117.3 899.6 -7.1 305 12078 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.137 0.056 1826 894 3406
12145 -0.84 -117.3 904.3 -6.0 306 12149 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1820 2304 3406
12500 -0.84 -117.3 924.4 -5.7 312 12504 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1821 890 3406
12550 -0.84 -117.3 927.7 -6.0 312 12554 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1812 2313 3406
12865 -0.84 -117.3 946.3 -5.8 318 12869 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1813 897 3406
12929 -0.84 -117.3 950.1 -6.3 319 12933 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1807 2309 3406
13295 -0.84 -117.3 971.4 -5.8 325 13296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1807 2309 3406
13598 -0.84 -117.3 988.6 -5.6 330 13602 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1807 898 3405
13623 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13623 begin apogee
13631 -0.22 0.0 990.3 6.1 330 13727 0.45 0.00 92.60 1.335 6 0.133 0.000 1947 2305 2931
13728 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13728 begin climb
13730 0.68 117.3 991.8 0.0 332 13837 0.60 2.53 97.78 1.305 4 0.084 0.057 2150 3707 2451
13867 0.24 117.3 984.9 8.7 334 13872 0.43 2.33 0.00 0.000 6 0.181 0.038 2053 2311 2447
14222 0.42 130.1 966.8 5.1 340 14238 0.12 2.38 10.40 1.137 4 0.074 0.057 2114 888 2399
14311 0.30 130.1 961.2 6.5 341 14316 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.150 0.044 2067 2305 2398
14649 0.39 161.3 945.8 4.4 347 14683 0.00 2.42 27.08 1.252 4 0.000 0.055 2067 3715 2272
14729 0.40 166.4 941.6 5.3 348 14739 0.00 2.30 5.75 0.949 6 0.000 0.040 2074 2292 2252
15078 0.49 184.1 924.6 4.9 354 15096 0.10 0.00 16.30 1.197 6 0.078 0.000 2120 2292 2180
15381 0.39 184.1 902.4 7.5 359 15386 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.154 0.056 2090 893 2176
15408 0.43 184.1 900.5 6.0 359 15412 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2089 2309 2175
15747 0.47 184.1 880.5 5.9 365 15751 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2089 3714 2174
15768 0.47 184.1 878.9 6.4 365 15772 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2099 2302 2173
16111 0.47 184.1 856.3 6.7 371 16113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2302 2173
16415 0.47 184.1 835.5 6.9 376 16416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2302 2172
16717 0.47 184.1 814.0 7.2 381 16721 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2100 3712 2172
16756 0.39 184.1 810.6 9.2 381 16761 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.163 0.041 2078 2302 2172
17077 0.48 184.1 790.6 6.1 387 17079 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.075 0.000 2129 2301 2171
17380 0.34 184.1 764.4 8.8 392 17384 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.149 0.057 2066 3716 2172
17406 0.34 184.1 762.1 8.6 392 17410 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2075 2291 2171
17745 0.43 184.1 742.2 5.9 398 17746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2075 2291 2171
18048 0.55 191.2 726.0 5.3 403 18057 0.15 0.00 6.32 0.932 6 0.060 0.000 2150 2291 2151
18351 0.33 191.2 700.0 8.8 408 18356 0.25 2.30 0.00 0.000 4 0.151 0.054 2071 3717 2149
18414 0.40 191.2 696.3 5.6 409 18418 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2080 2300 2149
18780 0.54 225.6 680.2 4.3 415 18812 0.12 0.00 30.40 1.107 6 0.062 0.000 2151 2301 2010
19082 0.35 225.6 654.8 8.6 420 19084 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.141 0.000 2071 2301 2005
19386 0.75 230.5 639.1 5.3 425 19396 0.25 2.28 4.47 0.745 4 0.064 0.051 2171 892 1991
19430 0.67 230.5 636.0 7.1 425 19434 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.145 0.049 2147 2313 1990
19750 0.53 230.5 609.9 8.4 431 19755 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.163 0.054 2113 3712 1990
19822 0.47 230.5 603.9 7.9 432 19827 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2122 2307 1989
20177 0.42 230.5 578.5 7.1 438 20182 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.151 0.052 2097 885 1989
20199 0.47 230.5 577.1 6.4 438 20203 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2097 2309 1988
20536 0.59 230.5 558.6 5.5 444 20541 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.075 0.059 2164 3714 1988
20563 0.43 230.5 556.0 9.8 444 20568 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.160 0.038 2090 2302 1988
20895 0.55 230.5 536.4 5.7 450 20900 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.051 2163 888 1988
20922 0.50 230.5 534.3 8.1 450 20927 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.138 0.050 2106 2311 1989
21254 0.56 230.5 513.5 6.2 456 21258 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2105 3722 1988
21293 0.56 230.5 510.7 7.7 456 21297 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2113 2292 1988
21619 0.56 230.5 490.2 6.2 462 21620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2291 1989
21923 0.56 230.5 472.3 5.9 467 21924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2291 1988
22226 0.56 230.5 453.4 6.3 472 22227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2292 1988
22529 0.56 230.5 435.3 5.9 477 22533 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2113 3712 1988
22561 0.56 230.5 432.9 7.8 477 22565 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2122 2293 1988
22893 0.56 230.5 411.1 6.6 483 22895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2293 1988
23197 0.56 230.5 391.5 6.4 488 23201 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2122 3720 1988
23224 0.50 230.5 389.5 7.6 488 23229 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.158 0.037 2107 2299 1988
23556 0.57 230.8 371.1 5.5 494 23560 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2116 893 1988
23584 0.66 230.8 369.3 5.9 494 23589 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.071 0.041 2182 2306 1987
23922 0.38 230.8 334.5 10.6 500 23926 0.32 2.22 0.00 0.000 4 0.148 0.053 2081 3710 1987
23977 0.53 242.8 330.7 5.1 500 23994 0.05 2.20 11.38 0.825 6 0.062 0.037 2145 2303 1941
24349 0.44 242.8 303.6 7.4 507 24354 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.137 0.052 2097 890 1938
24377 0.55 242.8 301.8 6.7 507 24381 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.081 0.041 2143 2313 1937
24717 0.48 242.8 275.1 8.3 518 24722 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.133 0.052 2100 3719 1937
24778 0.55 242.8 270.4 6.8 519 24785 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2107 2297 1937
25091 0.65 242.8 252.0 5.6 530 25096 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.051 2195 889 1937
25118 0.51 242.8 249.8 8.7 530 25125 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.138 0.042 2106 2309 1937
25431 0.64 255.0 233.0 5.1 541 25445 0.12 0.00 11.20 0.769 6 0.058 0.000 2186 2309 1891
25771 0.40 255.0 196.6 11.4 552 25776 0.30 2.22 0.00 0.000 4 0.140 0.052 2091 3714 1886
25810 0.55 255.0 193.4 5.9 553 25814 0.08 2.20 0.00 0.000 6 0.080 0.037 2157 2299 1886
26134 0.47 255.0 169.5 7.2 564 26138 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.123 0.050 2107 888 1886
26166 0.70 283.0 167.7 4.6 565 26196 0.15 2.22 23.65 0.760 6 0.058 0.041 2181 2308 1777
26501 0.60 283.0 138.7 8.4 578 26506 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.051 2117 3711 1771
26541 0.80 304.8 136.3 4.8 580 26567 0.15 2.20 18.75 0.724 6 0.054 0.036 2212 2294 1687
26897 0.64 304.8 105.7 8.2 597 26901 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.050 2149 890 1681
26929 0.82 319.8 103.5 5.0 598 26949 0.10 2.25 12.85 0.681 6 0.071 0.041 2201 2314 1626
27265 0.74 319.8 77.0 8.6 616 27271 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 2158 2314 1622
27592 0.89 332.9 58.5 5.1 647 27610 0.12 0.00 11.35 0.647 6 0.058 0.000 2243 2314 1573
27929 0.68 332.9 23.4 10.3 679 27931 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 2145 2313 1570
28249 1.16 332.9 2.8 7.2 709 28254 0.30 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.054 2258 3717 1568
28258 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28258 begin surface coast
28280 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28280 begin surface