GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  119 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -342.00745 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163007,5718.613,-14911.399,39,1.5,39 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.21 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -61.5 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  163556,5718.586,-14911.519,15,1.4,15,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  340.6,58198,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22200,0.00,0.000,0,0,1628,279.64 _10V_AH  9.9,11.918
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  45574,1390
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  23.6,20.976

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.88 0.000 2 0.000 0.000 609 2311 2279
47 -0.89 -146.6 -4.2 6 111 13.70 3.28 -44.53 0.000 4 0.221 0.173 2774 3726 3368
136 -0.89 -146.6 -15.3 24 140 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2774 2328 3368
441 -0.89 -146.6 -11.2 85 445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3369
746 -0.89 -146.6 -10.4 146 750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3369
1051 -0.89 -146.6 -9.8 207 1060 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2773 3736 3369
1116 -0.89 -146.6 -11.2 220 1120 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2774 2328 3369
1421 -0.89 -146.6 -10.3 281 1425 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2774 909 3369
1456 -0.89 -146.6 -10.3 288 1460 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2322 3369
1761 -0.89 -146.6 -9.5 349 1770 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.182 2774 3735 3369
1801 -0.89 -146.6 -10.6 357 1805 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2774 2316 3369
2111 -0.89 -146.6 -9.6 395 2115 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2774 3735 3369
2151 -0.89 -146.6 -11.3 397 2155 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2774 2323 3369
2471 -0.89 -146.6 -9.5 413 2475 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2773 3736 3370
2496 -0.89 -146.6 -10.5 414 2500 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2320 3370
2811 -0.89 -146.6 -9.2 430 2815 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2774 913 3370
2841 -0.89 -146.6 -10.0 431 2845 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2774 2326 3371
3151 -0.89 -146.6 -8.8 447 3155 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.184 2774 3736 3370
3201 -0.89 -146.6 -9.4 449 3205 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2328 3370
3511 -0.89 -146.6 -9.7 465 3530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3370
3831 -0.89 -146.6 -10.6 481 3840 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.180 2774 3735 3370
3861 -0.89 -146.6 -12.0 482 3865 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2774 2323 3370
4171 -0.89 -146.6 -10.6 494 4209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3370
4531 -0.89 -146.6 -9.7 503 4569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3371
4891 -0.89 -146.6 -8.1 512 4895 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2774 3736 3370
4926 -0.89 -146.6 -8.7 512 4930 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2323 3370
5251 -0.89 -146.6 -6.4 521 5260 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.167 2774 3737 3370
5276 -0.89 -146.6 -7.8 521 5280 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2326 3370
5611 -0.89 -146.6 -5.6 530 5615 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2774 3738 3370
5631 -0.89 -146.6 -6.1 530 5635 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2323 3370
5971 -0.89 -146.6 -6.0 539 6009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2323 3370
6331 -0.89 -146.6 -7.3 548 6335 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2774 3740 3371
6366 -0.89 -146.6 -8.5 548 6370 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2774 2322 3370
6691 -0.89 -146.6 -6.4 557 6729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3370
7051 -0.89 -146.6 -5.9 566 7055 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2774 3736 3370
7071 -0.89 -146.6 -6.0 566 7075 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2320 3370
7411 -0.89 -146.6 -5.8 575 7415 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2774 3736 3370
7431 -0.89 -146.6 -6.8 575 7435 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2775 2326 3370
7771 -0.89 -146.6 -7.2 584 7809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3370
8131 -0.89 -146.6 -8.1 593 8135 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3736 3370
8166 -0.89 -146.6 -9.1 593 8170 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2773 2326 3370
8491 -0.89 -146.6 -8.2 602 8529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3370
8851 -0.89 -146.6 -8.5 611 8855 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2774 3736 3370
8881 -0.89 -146.6 -9.6 611 8885 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2774 2325 3370
9211 -0.89 -146.6 -8.8 620 9250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
9571 -0.89 -146.6 -8.7 629 9575 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2774 3736 3371
9606 -0.89 -146.6 -9.8 629 9610 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2322 3370
9931 -0.89 -146.6 -8.4 638 9935 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2774 3736 3370
9951 -0.89 -146.6 -10.4 638 9955 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2326 3370
10291 -0.89 -146.6 -8.0 647 10329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3370
10651 -0.89 -146.6 -7.9 656 10655 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2774 3736 3370
10681 -0.89 -146.6 -9.2 656 10685 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2774 2326 3371
11011 -0.89 -146.6 -7.9 665 11050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3370
11371 -0.89 -146.6 -7.2 674 11375 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3736 3370
11396 -0.89 -146.6 -9.9 674 11400 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2325 3370
11691 -0.31 0.0 7.4 682 11850 0.68 0.00 132.88 1.178 6 0.143 0.000 2902 2320 2769
11851 0.89 146.6 5.0 686 11985 1.38 3.08 128.73 1.147 4 0.123 0.133 3162 905 2170
12046 0.89 165.9 8.2 690 12070 0.00 2.85 16.38 1.121 6 0.000 0.096 3162 2316 2092
12371 0.91 178.0 8.5 699 12385 0.00 0.00 13.20 1.134 6 0.000 0.000 3162 2316 2043
12691 0.92 178.0 9.2 707 12729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2316 2041
13051 0.92 178.0 9.3 716 13089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2316 2040
13411 0.92 178.0 9.7 725 13450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2316 2040
13771 0.92 193.0 8.4 734 13810 0.00 0.00 12.30 1.131 6 0.000 0.000 3162 2317 1981
14131 0.94 216.0 8.0 743 14170 0.00 0.00 19.55 1.095 6 0.000 0.000 3162 2316 1886
14491 0.96 216.0 9.4 752 14495 0.10 3.03 0.00 0.000 4 0.107 0.132 3182 3730 1886
14511 0.96 216.0 10.5 752 14515 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3183 2319 1886
14851 0.96 216.0 11.5 761 14889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2319 1885
15211 0.96 216.0 11.8 770 15215 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3183 904 1885
15241 0.96 216.0 12.1 770 15245 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3183 2322 1885
15571 0.96 216.0 11.4 779 15609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2322 1885
15931 0.96 216.0 11.3 788 15935 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3183 900 1885
15961 0.96 216.0 12.7 788 15965 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3182 2319 1885
16291 0.96 216.0 12.0 797 16329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2319 1885
16651 0.96 216.0 11.2 806 16655 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3183 902 1885
16681 0.96 216.0 11.5 806 16685 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3183 2319 1885
17011 0.96 216.0 9.5 815 17050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2319 1885
17371 0.96 216.0 9.6 824 17375 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.141 3183 3730 1885
17396 0.96 216.0 11.2 824 17400 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 3183 2321 1885
17731 0.96 216.0 11.0 833 17769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2320 1885
18071 0.96 216.0 10.2 846 18075 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.141 3183 904 1885
18116 0.96 216.0 12.1 848 18120 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3183 2319 1885
18431 0.96 216.0 9.9 864 18449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2319 1885
18751 0.96 216.0 10.2 880 18770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2319 1885
19071 0.96 216.0 10.8 896 19089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2319 1885
19391 0.96 216.0 9.6 912 19409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2319 1886
19711 0.96 216.0 10.1 928 19715 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3183 905 1885
19746 0.96 216.0 10.5 929 19750 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3183 2324 1885
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