GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  119
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -263.44766
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141236,5813.966,-14832.875,41,1.3,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5821.000,-14845.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.083,0.187
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  32715.6,140.3,337.5,-157968.0,-2961.3
_SM_CCo  268.1 KALMAN_Y  -150890.0,708.4,364.2,29137.0,-5871.8
_SM_DEPTHo  1.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  314.5,17582,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.3 D_GRID  527
GPS2  141850,5813.932,-14832.922,11,1.3,17,21.5 T_DIVE2  292.8

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2562 DATA_FILE_SIZE  28694,1069
_24V_AH  23.6,22.848 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,11,0
_10V_AH  10.1,12.855

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -36.70 0.000 6
57 -1.04 -127.1 -3.9 8 121 14.03 3.02 -43.78 0.000 4
183 -1.04 -127.1 -3.9 33 191 0.00 2.77 0.00 0.000 6
494 -1.04 -127.1 -12.2 65 501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
803 -1.04 -127.1 -9.4 96 811 0.00 2.83 0.00 0.000 4
958 -1.04 -127.1 -9.4 127 966 0.00 3.33 0.00 0.000 6
1269 -1.04 -127.1 -9.0 159 1276 0.00 3.10 0.00 0.000 4
1303 -1.04 -127.1 -9.0 166 1306 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1618 -1.04 -127.1 -8.0 193 1626 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1728 -1.04 -127.1 -8.0 215 1736 0.00 3.45 0.00 0.000 6
2038 -1.04 -127.1 -6.4 232 2046 0.00 3.10 0.00 0.000 4
2113 -1.04 -127.1 -6.4 247 2121 0.00 2.85 0.00 0.000 6
2423 -1.04 -127.1 -7.7 264 2431 0.00 2.85 0.00 0.000 4
2493 -1.04 -127.1 -7.7 278 2501 0.00 3.48 0.00 0.000 6
2803 -1.04 -127.1 -7.1 295 2811 0.00 3.13 0.00 0.000 4
2853 -1.04 -127.1 -7.1 305 2856 0.00 2.85 0.00 0.000 6
3159 -1.04 -127.1 -6.9 321 3176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3478 -1.04 -127.1 -6.9 337 3496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3818 -1.04 -127.1 -7.2 348 3856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4178 -1.04 -127.1 -7.0 357 4186 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4268 -1.04 -127.1 -7.0 375 4276 0.00 3.63 0.00 0.000 6
4598 -1.04 -127.1 -6.7 385 4606 0.00 3.15 0.00 0.000 4
4638 -1.04 -127.1 -6.7 393 4646 0.00 2.90 0.00 0.000 6
4968 -1.04 -127.1 -7.1 403 4976 0.00 2.77 0.00 0.000 4
5013 -1.04 -127.1 -7.1 412 5021 0.00 3.58 0.00 0.000 6
5343 -1.04 -127.1 -7.0 422 5351 0.00 3.15 0.00 0.000 4
5413 -1.04 -127.1 -7.0 436 5421 0.00 2.88 0.00 0.000 6
5743 -1.04 -127.1 -7.3 446 5751 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5823 -1.04 -127.1 -7.3 462 5831 0.00 3.50 0.00 0.000 6
6153 -1.04 -127.1 -6.3 472 6191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6513 -1.04 -127.1 -7.1 481 6551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6873 -1.04 -127.1 -4.1 490 6881 0.00 3.08 0.00 0.000 4
6962 -0.36 0.0 -4.1 507 7116 0.88 0.00 117.85 1.108 6
7117 1.04 127.1 1.2 511 7241 1.52 3.20 114.32 1.072 4
7303 1.04 127.1 1.2 527 7311 0.00 2.85 0.00 0.000 6
7633 1.04 127.1 7.5 537 7641 0.00 3.20 0.00 0.000 4
7668 1.04 127.1 7.5 544 7676 0.00 2.85 0.00 0.000 6
7998 1.04 127.1 7.8 554 8036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8358 1.04 127.1 7.2 563 8366 0.00 2.77 0.00 0.000 4
8398 1.04 127.1 7.2 571 8406 0.00 3.10 0.00 0.000 6
8728 1.13 190.5 4.0 581 8806 0.10 0.00 55.35 1.047 6
9128 1.13 190.5 8.3 591 9136 0.00 3.30 0.00 0.000 4
9163 1.13 190.5 8.3 598 9171 0.00 3.02 0.00 0.000 6
9493 1.13 190.5 7.2 608 9531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9853 1.13 190.5 6.2 617 9861 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9893 1.13 190.5 6.2 625 9901 0.00 3.48 0.00 0.000 6
10223 1.13 190.5 6.9 635 10261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10563 1.13 190.5 6.1 650 10571 0.00 3.27 0.00 0.000 4
10658 1.13 190.5 6.1 669 10666 0.00 3.00 0.00 0.000 6
10969 1.13 190.5 7.2 686 10976 0.00 2.77 0.00 0.000 4
11048 1.13 190.5 7.2 702 11056 0.00 3.50 0.00 0.000 6
11358 1.13 190.5 6.7 719 11376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11678 1.17 220.8 5.0 735 11716 0.00 3.25 25.35 0.946 4
11783 1.17 220.8 5.0 750 11791 0.00 2.98 0.00 0.000 6
12093 1.23 258.7 4.8 767 12131 0.13 2.90 32.67 0.922 4
12218 1.23 258.7 4.8 786 12226 0.00 3.55 0.00 0.000 6
12528 1.23 258.7 7.8 803 12536 0.00 3.33 0.00 0.000 4
12583 1.23 258.7 7.8 814 12591 0.00 2.98 0.00 0.000 6
12893 1.23 258.7 9.9 846 12901 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12933 1.23 258.7 9.9 854 12941 0.00 3.58 0.00 0.000 6
13243 1.23 258.7 7.5 886 13251 0.00 3.27 0.00 0.000 4
13288 1.23 258.7 7.5 895 13296 0.00 2.95 0.00 0.000 6
13599 1.28 300.2 4.7 927 13641 0.00 2.90 35.03 0.842 4
13763 1.28 300.2 4.7 956 13771 0.00 3.60 0.00 0.000 6
14074 1.29 305.9 5.8 988 14086 0.00 3.33 4.72 0.894 4
14113 1.29 305.9 5.8 995 14121 0.00 2.98 0.00 0.000 6
14424 1.29 305.9 6.6 1027 14427 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14448 1.29 305.9 6.6 1032 14456 0.00 3.50 0.00 0.000 6