LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  118
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  12528.101
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090831,5958.268,-5447.098,37,1.4,43 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.088,-0.185
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -38551.0,-9.0,-218.4,51442.8,2935.8
_SM_CCo  210.0 KALMAN_Y  106664.1,-153.9,-201.7,-285409.9,8150.3
_SM_DEPTHo  1.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.3,552618,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.3 D_GRID  1001
GPS2  091433,5958.298,-5447.098,16,1.7,16,-30.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2367 DATA_FILE_SIZE  33924,1360
_24V_AH  23.4,17.674 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,3,0
_10V_AH  10.4,11.064

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.19 -127.0 0.0 0 55 0.00 0.00 -42.08 0.000 6
56 -1.19 -127.1 -3.7 5 85 10.50 2.95 -14.80 0.000 4
312 -1.19 -127.1 -3.7 53 325 0.00 2.77 0.00 0.000 6
627 -1.19 -127.1 -6.7 85 635 0.00 3.02 0.00 0.000 4
657 -1.19 -127.1 -6.7 91 665 0.00 2.80 0.00 0.000 6
967 -1.19 -127.1 -6.4 123 975 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1277 -1.19 -127.1 -7.0 154 1285 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1587 -1.19 -127.1 -9.7 185 1595 0.00 3.10 0.00 0.000 4
1687 -1.19 -127.1 -9.7 205 1695 0.00 3.05 0.00 0.000 6
1997 -1.19 -127.1 -6.8 237 2005 0.00 3.08 0.00 0.000 4
2097 -1.19 -127.1 -6.8 257 2105 0.00 2.85 0.00 0.000 6
2407 -1.19 -127.1 -6.1 274 2425 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2727 -1.19 -127.1 -7.4 290 2745 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3047 -1.19 -127.1 -8.3 306 3065 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3367 -1.19 -127.1 -9.4 322 3385 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3687 -1.19 -127.1 -9.3 338 3695 0.00 3.15 0.00 0.000 4
3722 -1.19 -127.1 -9.3 345 3730 0.00 3.08 0.00 0.000 6
4052 -1.19 -127.1 -7.5 360 4090 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4412 -1.19 -127.1 -6.5 369 4420 0.00 3.10 0.00 0.000 4
4437 -1.19 -127.1 -6.5 374 4445 0.00 2.95 0.00 0.000 6
4767 -1.19 -127.1 -5.6 384 4775 0.00 3.15 0.00 0.000 4
4797 -1.19 -127.1 -5.6 390 4805 0.00 2.92 0.00 0.000 6
5127 -1.19 -127.1 -5.0 400 5165 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5487 -1.19 -127.1 -5.3 409 5525 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5847 -1.19 -127.1 -5.5 418 5885 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6207 -1.19 -127.1 -6.1 427 6245 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6567 -1.19 -127.1 -7.0 436 6575 0.00 3.20 0.00 0.000 4
6622 -1.19 -127.1 -7.0 447 6630 0.00 3.08 0.00 0.000 6
6952 -1.19 -127.1 -8.0 457 6990 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7312 -1.19 -127.1 -8.1 466 7350 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7672 -1.19 -127.1 -7.9 475 7710 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8032 -1.19 -127.1 -7.7 484 8040 0.00 3.08 0.00 0.000 4
8082 -1.19 -127.1 -7.7 494 8090 0.00 2.88 0.00 0.000 6
8412 -1.19 -127.1 -7.3 504 8450 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8772 -1.19 -127.1 -7.1 513 8810 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9132 -1.19 -127.1 -7.0 522 9140 0.00 3.10 0.00 0.000 4
9172 -1.19 -127.1 -7.0 530 9180 0.00 3.00 0.00 0.000 6
9502 -1.19 -127.1 -7.2 540 9540 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9862 -1.19 -127.1 -7.1 549 9870 0.00 3.08 0.00 0.000 4
9902 -1.19 -127.1 -7.1 557 9910 0.00 3.02 0.00 0.000 6
10232 -1.19 -127.1 -6.8 567 10270 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10592 -1.19 -127.1 -6.5 576 10630 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10952 -1.19 -127.1 -6.0 585 10990 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11312 -1.19 -127.1 -5.7 594 11320 0.00 3.08 0.00 0.000 4
11347 -1.19 -127.1 -5.7 601 11355 0.00 3.02 0.00 0.000 6
11677 -1.19 -127.1 -5.4 611 11715 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12037 -1.19 -127.1 -5.7 620 12075 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12397 -1.19 -127.1 -5.1 629 12435 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12757 -1.19 -127.1 -5.4 638 12795 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13117 -1.19 -127.1 -5.5 647 13155 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13477 -1.19 -127.1 -5.7 656 13515 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13837 -1.19 -127.1 -5.4 665 13875 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14197 -1.19 -127.1 -5.7 674 14235 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14557 -1.19 -127.1 -5.9 683 14565 0.00 3.08 0.00 0.000 4
14612 -1.19 -127.1 -5.9 694 14620 0.00 3.02 0.00 0.000 6
14783 -0.42 0.0 -5.9 700 14900 0.88 0.00 114.10 1.389 6
14901 1.19 127.1 -2.7 703 15020 1.73 3.42 112.85 1.344 4
15057 1.19 127.1 -2.7 713 15065 0.00 3.02 0.00 0.000 6
15387 1.21 140.9 5.6 723 15425 0.00 0.00 11.68 1.377 6
15747 1.21 141.0 6.0 732 15785 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16107 1.21 141.0 6.1 741 16145 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16467 1.21 141.0 6.0 750 16475 0.00 3.13 0.00 0.000 4
16512 1.21 141.0 6.0 759 16520 0.00 3.00 0.00 0.000 6
16842 1.22 149.7 5.7 769 16880 0.00 0.00 7.38 1.393 6
17202 1.23 155.7 5.8 778 17240 0.00 0.00 4.78 1.402 6
17562 1.23 159.1 5.9 787 17600 0.00 0.00 2.95 1.415 6
17922 1.24 165.8 5.8 796 17960 0.00 0.00 5.65 1.369 6
18282 1.25 175.2 5.7 805 18320 0.00 0.00 8.15 1.337 6
18642 1.25 175.2 6.2 814 18680 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19002 1.25 175.2 6.8 823 19040 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19362 1.25 175.2 6.3 832 19400 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19722 1.25 175.2 6.1 841 19760 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20082 1.25 175.2 6.1 850 20120 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20442 1.25 175.2 6.6 859 20480 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20802 1.25 175.2 7.1 868 20840 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21162 1.25 175.2 6.6 877 21200 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21522 1.25 175.2 6.7 886 21560 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21882 1.25 175.2 6.5 895 21920 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22242 1.25 175.2 6.8 904 22280 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22602 1.27 186.3 5.6 913 22640 0.00 0.00 8.88 1.160 6
22962 1.28 193.6 5.8 922 23000 0.10 0.00 6.18 1.156 6
23322 1.28 193.6 6.6 931 23330 0.00 3.15 0.00 0.000 4
23377 1.28 193.6 6.6 942 23385 0.00 3.00 0.00 0.000 6
23707 1.28 193.6 6.9 952 23745 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24067 1.28 193.6 6.8 961 24105 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24427 1.28 193.6 6.9 970 24465 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24787 1.28 193.6 7.8 979 24825 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25147 1.28 193.6 8.1 988 25185 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25507 1.28 193.6 8.6 997 25545 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25847 1.28 193.6 8.8 1011 25865 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26167 1.28 193.6 8.8 1027 26175 0.00 3.33 0.00 0.000 4
26202 1.28 193.6 8.8 1034 26210 0.00 3.15 0.00 0.000 6
26512 1.28 193.6 7.5 1051 26520 0.00 3.15 0.00 0.000 4
26552 1.28 193.6 7.5 1059 26560 0.00 3.13 0.00 0.000 6
26862 1.28 193.6 7.3 1076 26880 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27182 1.28 193.6 7.6 1092 27200 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27502 1.28 193.6 7.7 1109 27510 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27812 1.28 193.6 7.8 1140 27820 0.00 3.83 0.00 0.000 4
27867 1.28 193.6 7.8 1151 27875 0.00 3.23 0.00 0.000 6
28177 1.28 193.6 7.6 1183 28185 0.00 3.23 0.00 0.000 4
28257 1.28 193.6 7.6 1199 28265 0.00 3.33 0.00 0.000 6
28567 1.28 195.3 5.9 1231 28575 0.00 3.33 0.00 0.000 4
28632 1.28 195.3 5.9 1244 28640 0.00 3.05 0.00 0.000 6
28942 1.28 195.3 6.3 1276 28950 0.00 3.02 1.63 0.926 4
28977 1.28 195.3 6.3 1282 28985 0.00 2.85 0.00 0.000 6
29287 1.29 200.1 5.8 1314 29295 0.00 3.15 3.78 0.849 4
29342 1.29 200.1 5.8 1324 29350 0.00 3.05 0.00 0.000 6
29652 1.33 232.4 5.0 1356 29660 0.00 0.00 7.68 0.801 6