LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  118
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  9163.209
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183637,6143.018,-5817.617,34,1.1,35 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  12 KALMAN_CONTROL  0.098,-0.180
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  41453.3,47.9,344.6,-55139.7,-2999.6
_SM_CCo  234.0 KALMAN_Y  156207.6,1019.4,1576.8,-253746.8,3103.4
_SM_DEPTHo  1.98 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  184.9,191596,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.4 D_GRID  1001
GPS2  184320,6143.076,-5817.672,14,1.5,14,-33.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2023 DATA_FILE_SIZE  34610,1203
_24V_AH  23.5,15.721 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,24,0,0
_10V_AH  10.4,10.229  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.55 0.000 6
62 -0.89 -127.1 -4.1 5 101 11.82 2.50 -20.30 0.000 4
328 -0.89 -127.1 -4.1 54 331 0.00 2.48 0.00 0.000 6
633 -0.89 -127.1 -9.9 85 641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
943 -0.89 -127.1 -9.7 116 951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1253 -0.89 -127.1 -7.6 147 1261 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1303 -0.89 -127.1 -7.6 157 1306 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1608 -0.89 -127.1 -8.1 188 1616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1928 -0.89 -127.1 -8.1 210 1946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2248 -0.89 -127.1 -8.1 226 2266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2568 -0.89 -127.1 -8.4 242 2586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2888 -0.89 -127.1 -9.1 258 2906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3208 -0.89 -127.1 -8.8 274 3216 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3248 -0.89 -127.1 -8.8 282 3251 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3553 -0.89 -127.1 -8.6 297 3591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3913 -0.89 -127.1 -8.4 306 3951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4273 -0.89 -127.1 -8.3 315 4281 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4318 -0.89 -127.1 -8.3 324 4321 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4643 -0.89 -127.1 -8.3 333 4681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5003 -0.89 -127.1 -7.6 342 5041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5363 -0.89 -127.1 -8.0 351 5401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5723 -0.89 -127.1 -7.7 360 5731 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5763 -0.89 -127.1 -7.7 368 5766 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6088 -0.89 -127.1 -7.3 377 6126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6448 -0.89 -127.1 -6.4 386 6486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6808 -0.89 -127.1 -6.8 395 6846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7168 -0.89 -127.1 -5.7 404 7206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7528 -0.89 -127.1 -6.5 413 7566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7888 -0.89 -127.1 -5.8 422 7926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8248 -0.89 -127.1 -5.9 431 8286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8608 -0.89 -127.1 -5.7 440 8646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8968 -0.89 -127.1 -5.8 449 9006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9328 -0.89 -127.1 -6.8 458 9366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9688 -0.89 -127.1 -6.4 467 9696 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9728 -0.89 -127.1 -6.4 475 9731 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10053 -0.89 -127.1 -6.9 484 10091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10413 -0.89 -127.1 -8.0 493 10451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10773 -0.89 -127.1 -7.9 502 10781 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10818 -0.89 -127.1 -7.9 511 10821 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11143 -0.89 -127.1 -7.8 520 11151 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11188 -0.89 -127.1 -7.8 529 11191 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11513 -0.89 -127.1 -7.5 538 11551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11873 -0.89 -127.1 -7.7 547 11881 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11913 -0.89 -127.1 -7.7 555 11916 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12238 -0.89 -127.1 -8.2 564 12276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12598 -0.89 -127.1 -7.9 573 12636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12958 -0.89 -127.1 -8.0 582 12996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13079 -0.29 0.0 -8.0 585 13196 0.63 0.00 107.70 1.518 6
13197 0.89 127.1 -3.8 588 13316 1.18 0.00 104.05 1.431 6
13638 0.89 127.1 6.5 599 13646 0.00 2.67 0.00 0.000 4
13663 0.89 127.1 6.5 604 13666 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13988 0.89 127.1 6.2 613 14026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14348 0.89 127.1 6.5 622 14386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14708 0.89 127.1 6.5 631 14746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15068 0.89 127.1 7.4 640 15071 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15098 0.89 127.1 7.4 646 15101 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15423 0.89 127.1 8.1 655 15431 0.00 2.55 0.00 0.000 4
15453 0.89 127.1 8.1 661 15456 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15778 0.89 127.1 8.0 670 15816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16138 0.89 127.1 8.0 679 16176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16498 0.89 127.1 7.4 688 16536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16858 0.89 127.1 7.7 697 16896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17218 0.89 127.1 7.7 706 17256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17578 0.89 127.1 7.5 715 17616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17938 0.89 127.1 7.8 724 17976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18298 0.89 127.1 7.7 733 18306 0.00 2.55 0.00 0.000 4
18323 0.89 127.1 7.7 738 18326 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18648 0.89 127.1 7.1 747 18686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19008 0.89 127.1 7.5 756 19046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19368 0.89 127.1 7.1 765 19376 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19398 0.89 127.1 7.1 771 19401 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19723 0.89 127.1 6.1 780 19761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20083 0.90 132.0 5.8 789 20121 0.00 0.00 3.28 1.355 6
20443 0.92 147.9 5.5 798 20481 0.00 2.63 12.50 1.255 4
20488 0.92 147.9 5.5 800 20491 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20813 0.95 171.7 5.2 809 20851 0.00 0.00 18.10 1.220 6
21173 0.95 171.7 6.1 818 21181 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21203 0.95 171.7 6.1 824 21206 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21528 0.97 183.5 5.6 833 21566 0.00 0.00 8.82 1.221 6
21888 0.97 183.5 6.1 842 21926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22248 0.97 183.5 7.1 851 22256 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22278 0.97 183.5 7.1 857 22281 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22603 0.97 183.5 6.9 866 22611 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22628 0.97 183.5 6.9 871 22631 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22953 0.97 183.5 7.4 880 22991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23293 0.97 183.5 7.9 889 23311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23613 0.97 183.5 7.8 905 23631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23933 0.97 183.5 7.3 921 23951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24253 0.97 183.5 7.0 937 24271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24573 0.97 183.5 6.8 953 24591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24893 0.97 183.5 6.9 969 24911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25213 0.97 183.5 6.7 985 25231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25533 0.97 183.5 7.1 1010 25541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25843 0.97 183.5 7.4 1041 25851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26153 0.97 183.5 7.7 1072 26161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26463 0.97 183.5 6.5 1103 26471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26773 0.99 197.6 5.6 1134 26791 0.07 0.00 10.68 0.936 6
27093 0.99 197.6 8.5 1166 27101 0.00 2.52 0.00 0.000 4
27133 0.99 197.6 8.5 1174 27136 0.00 2.42 0.00 0.000 6