Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  118 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  11081821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  107 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031118,223300,2541.9089,-7701.3447,37,1.0,47,-8.2,0.4,92.3,9,5.0 TGT_NAME  NEPC4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2615.000,-7645.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.22 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  031118,224555,2541.9614,-7701.1802,15,0.9,25,-8.2,0.3,32.7,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.9,66829,-10.9,-7.500,-15.04,5821
SPEED_LIMITS  0.107,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.023803 _10V_AH  10.08,42.231
SM_CCo  98747,0.00,0.000,0,0,141,534.50 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.52,7.28,0.00,0.00,0.087,0.000,0.000,113,3134,141,-7.16,0.74,534.50,0,0,0,0,0,0,26.42,27.05,26.51 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2539.51,-7651.18,021118,205648 MEM  311592
TT8_MAMPS  0.02247,0.261401 DATA_FILE_SIZE  162730,2239
HUMID  24.56 CAP_FILE_SIZE  726636,0
INTERNAL_PRESSURE  8.16316 CFSIZE  2047311872,2007629824
TCM_TEMP  27.80 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  52 INTR  2,32824.16,0x2139fa,0,24
ALTIM_TOP_PING  19.4,19.2 CURRENT  0.048,82.54,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4002.3,45.9 GPS  051118,021345,2557.126,-7650.541,30,0.8,43,-8.4,0.5,173.3,10,4.9
_24V_AH  19.44,76.803

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22302132.65 SBE_CT155923703.94
Roll_motor406106843.93 AA4330296313776.61
VBD_pump_during_apogee941349664014.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve162116368.60 nil000.00
Iridium_during_init23146.89 nil000.00
Iridium_during_connect41160129.37 nil000.00
Iridium_during_xfer5042232187.31 nil000.00
Transponder_ping88420722.58 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26297.87
TT88991131266.21
LPSleep7892621742.33
TT8_Active128613171.38
TT8_Sampling9589403883.81
TT8_CF866453359.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits587910592.70
GPS_charging000.00
Compass81908680.26
RAFOS000.00
Transponder85030257.34

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.89 -292.0 132 3131 92 298 0.4 0.2 6 222 0.00 0.00 -147.32 0.104 16386 0.000 0.000 132 3131 2479 2407 2551 0 0 0 0 0 0 27.00 28.83 27.01 8.29 21.76
224 -0.89 -292.0 132 3131 2407 2551 3.9 -5.7 21 254 8.32 1.17 -15.15 0.117 18692 0.276 0.067 2144 3925 2988 2924 3053 0 0 0 0 0 0 25.34 26.36 25.80 8.51 21.80
418 -0.42 -292.0 2143 3926 2924 3053 67.6 -32.6 40 423 0.50 1.08 0.00 0.000 3078 0.211 0.055 2297 3091 2988 2924 3052 0 0 0 0 0 0 25.78 26.77 26.09 8.57 21.05
731 -0.26 -292.0 2296 3091 2924 3051 118.8 -13.6 71 740 0.15 2.17 0.00 0.000 2564 0.189 0.065 2350 1574 2987 2924 3050 0 0 0 0 0 0 26.37 26.51 26.44 8.57 22.00
836 -0.19 -292.0 2349 1574 2924 3050 129.9 -10.4 81 845 0.10 2.20 0.00 0.000 3078 0.179 0.070 2374 3111 2987 2924 3050 0 0 0 0 0 0 26.29 26.57 26.37 8.57 22.27
1143 -0.19 -292.0 2373 3111 2924 3050 154.8 -7.5 109 1146 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2371 3925 2987 2924 3050 0 0 0 0 0 0 27.05 26.66 27.07 8.54 22.71
1224 -0.19 -292.0 2370 3925 2924 3050 161.1 -7.8 113 1228 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2371 3103 2987 2924 3050 0 0 0 0 0 0 26.82 26.80 26.84 8.54 22.31
1545 -0.19 -292.0 2370 3098 2924 3049 185.7 -7.6 129 1546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2371 3099 2986 2924 3049 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.51 23.42
1846 -0.19 -292.0 2370 3098 2924 3047 208.7 -7.7 144 1847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2371 3099 2985 2924 3047 0 0 0 0 0 0 27.05 27.08 27.07 8.50 23.85
2145 -0.19 -292.0 2371 3099 2924 3046 231.9 -7.5 159 2149 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2365 3926 2985 2924 3046 0 0 0 0 0 0 27.05 26.67 27.07 8.49 24.83
2267 -0.19 -292.0 2364 3927 2924 3045 242.4 -8.8 165 2271 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2365 3110 2984 2924 3045 0 0 0 0 0 0 26.83 26.81 26.84 8.47 24.28
2588 -0.19 -292.0 2365 3104 2924 3045 269.7 -8.2 181 2590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 3104 2984 2924 3045 0 0 0 0 0 0 27.05 27.08 27.07 8.47 25.50
2890 -0.19 -292.0 2364 3104 2924 3043 293.1 -7.2 196 2891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 3103 2983 2924 3042 0 0 0 0 0 0 27.05 27.08 27.07 8.45 25.58
3199 -0.19 -292.0 2364 3104 2924 3041 316.3 -7.7 208 3202 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2359 3920 2982 2924 3041 0 0 0 0 0 0 27.05 26.67 27.07 8.45 26.33
3273 -0.19 -292.0 2359 3920 2924 3041 321.2 -7.9 210 3277 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2359 3109 2982 2924 3041 0 0 0 0 0 0 26.83 26.81 26.84 8.44 25.94
3590 -0.19 -292.0 2359 3105 2924 3040 346.0 -7.5 221 3591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 3105 2981 2923 3040 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.44 26.01
3890 -0.19 -292.0 2358 3105 2924 3038 367.7 -7.6 231 3891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 3105 2981 2924 3039 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.07 8.43 27.00
4190 -0.19 -292.0 2359 3105 2922 3038 392.0 -7.7 241 4193 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2354 3920 2980 2922 3038 0 0 0 0 0 0 27.05 26.70 27.07 8.41 28.61
4299 -0.19 -292.0 2352 3919 2921 3038 399.4 -7.8 244 4303 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2353 3114 2980 2921 3039 0 0 0 0 0 0 26.83 26.81 26.83 8.42 28.22
4611 -0.19 -292.0 2352 3112 2921 3037 426.8 -8.8 255 4612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2353 3112 2979 2921 3037 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.07 8.42 28.81
4911 -0.19 -292.0 2353 3112 2920 3037 452.9 -8.5 265 4912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2353 3112 2978 2920 3036 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.40 30.07
5211 -0.19 -292.0 2353 3112 2919 3036 478.2 -8.1 275 5215 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2347 3921 2977 2919 3036 0 0 0 0 0 0 27.06 26.67 27.07 8.39 29.99
5333 -0.19 -292.0 2347 3921 2918 3036 488.2 -8.1 279 5337 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2348 3104 2977 2918 3036 0 0 0 0 0 0 26.82 26.82 26.84 8.39 30.74
5665 -0.19 -292.0 2347 3104 2918 3033 516.6 -8.9 290 5669 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2342 3927 2976 2918 3034 0 0 0 0 0 0 27.05 26.68 27.07 8.37 30.62
5745 -0.19 -292.0 2341 3927 2917 3034 522.1 -9.0 292 5750 0.10 1.08 0.00 0.000 3078 0.174 0.055 2375 3113 2975 2918 3033 0 0 0 0 0 0 26.44 26.79 26.51 8.36 30.66
6057 -0.19 -292.0 2374 3109 2917 3032 545.7 -6.9 303 6058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 3109 2974 2917 3032 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.35 30.58
6357 -0.19 -292.0 2374 3109 2916 3031 566.5 -7.1 313 6361 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2372 3918 2973 2916 3031 0 0 0 0 0 0 27.05 26.67 27.07 8.32 30.42
6419 -0.19 -292.0 2371 3918 2915 3031 570.7 -6.9 315 6422 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2372 3108 2973 2915 3031 0 0 0 0 0 0 26.82 26.81 26.84 8.32 30.90
6749 -0.19 -292.0 2371 3107 2914 3030 593.9 -7.0 326 6753 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2366 3927 2972 2914 3030 0 0 0 0 0 0 27.06 26.67 27.07 8.30 30.86
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49388 -1.13 -292.0 2051 3106 2875 2974 4023.2 -6.9 1116 49389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2052 3106 2924 2875 2974 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.03 7.95 32.59
49566 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 49566 begin apogee
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49893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 49893 begin climb
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