Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  118 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  51 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2200 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  2500 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  2520 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  2550 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998607.38 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  19 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130514,013906,3123.213,-6411.446,38,1.9,38,-15.4 TGT_NAME  SS12
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.212,-0.053
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  -72094.4,0.0,0.0,98247.2,-28204.2
_SM_ANGLEo  -72.6 KALMAN_Y  -39379.9,0.0,0.0,-53133.6,7338.8
GPS2  130514,014933,3123.218,-6411.548,16,2.2,36,-15.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  119.4,22625,-14.9,-7.200,-18.20,3087
SPEED_LIMITS  0.072,0.219 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.024914 _24V_AH  19.0,74.115
SM_CCo  95773,0.00,0.000,0,0,670,451.66 _10V_AH  10.1,19.907
SM_GC  1.42,8.27,0.73,0.00,0.060,0.055,0.000,251,1784,670,-8.70,1.72,451.66,0,0,0,0,0,0,26.02,26.36,28.83 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3120.24,-6418.08,120514,020202 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 MEM  330464
HUMID  37.99 DATA_FILE_SIZE  130306,2105
INTERNAL_PRESSURE  8.54525 CAP_FILE_SIZE  678081,0
TCM_TEMP  22.60 CFSIZE  260165632,225345536
XPDR_PINGS  3 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4564.1,120.5 GPS  140514,042736,3115.896,-6400.878,38,1.2,38,-15.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30278163.67 SBE_CT1471561571.13
Roll_motor71272974.52 AA4330278115831.33
VBD_pump_during_apogee646403749615.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init315231.18 nil000.00
Iridium_during_connect1916059.10 nil000.00
Iridium_during_xfer3652231547.30 nil000.00
Transponder_ping27420221.44 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS392610.66
TT867579680.48
LPSleep8047321779.99
TT8_Active10429104.94
TT8_Sampling7126312280.98
TT8_CF893939378.82
TT8_Kalman0520.21
Analog_circuits499211554.69
GPS_charging000.00
Compass6428201312.79
RAFOS000.00
Transponder1993060.45

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.57 -146.6 228 1792 567 660 0.0 0.0 0 119 0.00 0.00 -100.72 0.000 16386 0.000 0.000 228 1792 2248 2262 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
123 -0.57 -146.6 227 1792 2262 2235 3.2 -2.9 10 160 11.15 2.17 -17.05 0.000 18692 0.271 0.060 2848 3202 2696 2712 2681 0 0 0 0 0 0 25.06 26.15 25.95
208 -0.14 -146.6 2847 3202 2706 2673 20.9 -25.9 18 216 0.57 2.05 0.00 0.000 3078 0.214 0.052 3002 1808 2689 2706 2673 0 0 0 0 0 0 25.32 26.26 28.83
513 0.09 -146.6 3002 1808 2695 2674 82.8 -18.8 49 523 0.17 2.08 -0.15 0.000 18948 0.204 0.060 3053 404 2703 2705 2702 0 0 0 0 0 0 25.89 26.21 23.02
636 0.25 -146.6 3053 403 2705 2702 103.6 -16.9 61 645 0.22 2.03 0.00 0.000 3078 0.181 0.052 3110 1816 2703 2705 2702 0 0 0 0 0 0 25.82 26.35 28.83
946 0.25 -146.6 3109 1817 2704 2702 138.1 -11.0 92 947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 1816 2703 2704 2702 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1246 0.25 -146.6 3110 1816 2703 2702 168.5 -10.3 113 1247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 1816 2702 2703 2701 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1546 0.25 -146.6 3109 1816 2703 2702 199.3 -10.0 128 1551 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3100 3185 2702 2703 2701 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1634 0.25 -146.6 3100 3185 2702 2701 207.2 -9.8 132 1638 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3100 1800 2702 2703 2701 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
1941 0.25 -146.6 3099 1800 2703 2700 239.4 -9.8 147 1946 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3100 411 2702 2703 2701 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1981 0.25 -146.6 3100 411 2702 2701 244.1 -10.4 149 1987 0.12 2.00 0.00 0.000 3078 0.176 0.050 3130 1805 2701 2702 2700 0 0 0 0 0 0 26.06 26.36 28.83
2302 0.25 -146.6 3129 1805 2702 2701 270.7 -8.2 165 2308 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3121 3178 2701 2702 2700 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2341 0.20 -146.6 3121 3178 2702 2701 273.8 -8.1 167 2347 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3121 1798 2701 2702 2701 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
2671 0.20 -146.6 3121 1797 2702 2701 302.7 -9.0 183 2677 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3121 3190 2701 2702 2700 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
2709 0.20 -146.6 3121 3190 2702 2700 305.4 -9.0 184 2713 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3121 1791 2701 2702 2701 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
3026 0.20 -146.6 3121 1790 2701 2701 333.9 -8.7 195 3028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 1790 2701 2702 2701 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3326 0.20 -146.6 3121 1790 2702 2701 359.7 -8.6 205 3331 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3121 3184 2701 2702 2701 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3405 0.13 -146.6 3121 3184 2702 2700 364.3 -8.1 207 3408 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3121 1796 2701 2702 2700 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
3712 0.07 -146.6 3121 1796 2702 2700 391.0 -8.4 217 3714 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.117 0.000 3042 1796 2701 2702 2700 0 0 0 0 0 0 26.48 28.83 28.83
4011 0.16 -146.6 3042 1796 2701 2700 430.7 -13.5 227 4013 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.181 0.000 3083 1796 2700 2701 2700 0 0 0 0 0 0 26.10 28.83 28.83
4311 0.16 -146.6 3082 1796 2701 2700 462.5 -10.3 237 4316 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3073 3187 2700 2701 2700 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
4371 0.16 -146.6 3074 3187 2701 2699 468.6 -10.3 239 4375 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3074 1789 2700 2701 2699 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
4703 0.16 -146.6 3073 1788 2701 2699 505.7 -11.5 250 4704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 1788 2700 2701 2699 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5003 0.16 -146.6 3074 1788 2700 2700 537.9 -10.6 260 5006 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3069 3185 2700 2700 2700 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
5042 0.16 -146.6 3068 3185 2700 2699 541.1 -10.5 261 5047 0.12 2.00 0.00 0.000 3078 0.161 0.050 3104 1796 2699 2700 2699 0 0 0 0 0 0 26.10 26.36 28.83
5365 0.11 -146.6 3103 1796 2699 2699 569.5 -8.5 272 5370 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3095 3186 2699 2700 2699 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
5408 0.06 -146.6 3095 3187 2700 2698 572.1 -8.5 273 5412 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3095 1802 2699 2700 2699 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
5720 0.06 -146.6 3095 1802 2700 2698 602.0 -9.6 284 5721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 1801 2699 2700 2699 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6020 0.06 -146.6 3095 1802 2699 2698 629.2 -9.2 294 6025 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3095 3192 2698 2699 2698 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
6064 -0.00 -146.6 3095 3192 2699 2698 631.7 -9.1 295 6068 0.12 2.05 0.00 0.000 5126 0.089 0.050 3005 1790 2698 2699 2698 0 0 0 0 0 0 26.33 26.36 28.83
6376 0.11 -146.6 3004 1790 2698 2698 681.0 -15.9 306 6380 0.17 2.05 0.00 0.000 2564 0.179 0.062 3058 426 2698 2698 2698 0 0 0 0 0 0 26.01 26.25 28.83
6451 0.19 -146.6 3059 402 2698 2698 689.8 -15.0 308 6456 0.20 2.03 0.00 0.000 3078 0.159 0.050 3115 1811 2697 2697 2698 0 0 0 0 0 0 26.00 26.37 28.83
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39786 -0.94 -146.6 2750 1797 2647 2666 4284.7 -8.9 906 39791 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2748 3186 2656 2646 2666 0 0 0 0 0 0 28.83 25.89 28.83
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40206 -0.94 -146.6 2748 1799 2646 2666 4320.9 -8.6 913 40212 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2748 3182 2656 2646 2666 0 0 0 0 0 0 28.83 25.89 28.83
40242 -0.94 -146.6 2748 3182 2646 2666 4320.9 -8.6 913 40246 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2748 1796 2656 2646 2666 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
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44444 -1.05 -146.6 2703 1798 2646 2666 4649.2 -8.6 983 44449 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2702 3187 2656 2646 2666 0 0 0 0 0 0 28.83 25.86 28.83
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44557 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 44557 begin apogee
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44713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 44713 begin climb
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