HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  118 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  42 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  100 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -76444.531 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2495 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1750 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201108,2213.725,-15909.198,109,2.0,109 TGT_NAME  HOME2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2224.000,-15930.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.188,0.107
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  -75508.5,949.9,688.5,119404.1,-5910.0
_SM_ANGLEo  -57.1 KALMAN_Y  -75345.0,360.4,-424.1,63650.6,2902.5
GPS2  202523,2213.782,-15909.242,34,2.1,53,9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  289.9,40266,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.007911 ALTIM_BOTTOM_PING  976.9,999.0
SM_CCo  29476,8.82,0.653,0,0,1039,425.10 _24V_AH  23.4,37.607
TT8_MAMPS  0.179478 _10V_AH  9.8,40.357
HUMID  1850 DATA_FILE_SIZE  24345,691
TCM_TEMP  24.80 CFSIZE  260034560,243490816
XPDR_PINGS  35 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.9,7.2 GPS  011006,043955,2217.631,-15913.570,46,1.4,61,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214877.94 SBE_CT3620242033.12
Roll_motor38488793.45 nil000.00
VBD_pump_during_apogee433147814988.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface8652134.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.60 nil000.00
Iridium_during_connect38160145.33 ARS2886313491143.35
Iridium_during_xfer4812232511.78
Transponder_ping21420208.84
GPS1675082.10
TT8115019223.23
LPSleep179352384.93
TT8_Active99119192.42
TT8_Sampling9534393718.65
TT8_CF891345410.15
TT8_Kalman338126.75
Analog_circuits338112397.63
GPS_charging000.00
Compass92328723.86
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -52.97 0.000 2 0.000 0.000 385 1849 2757
77 -0.86 -146.0 3.4 -4.1 8 111 10.35 2.38 -13.10 0.000 4 0.148 0.061 2300 3255 3369
356 -0.86 -146.0 41.4 -13.0 40 363 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2300 1837 3371
549 -0.86 -146.0 66.3 -13.4 56 557 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2300 3263 3371
704 -0.86 -146.0 83.2 -10.9 68 712 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2300 1843 3372
898 -0.86 -146.0 104.5 -11.2 84 905 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2300 3248 3373
1029 -0.86 -146.0 118.3 -10.3 94 1037 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2303 1849 3373
1230 -0.86 -146.0 138.0 -9.8 99 1238 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2300 3250 3376
1287 -0.86 -146.0 143.1 -8.6 99 1295 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2300 1847 3376
1597 -0.86 -146.0 169.4 -8.6 105 1608 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2300 3254 3376
1806 -0.86 -146.0 188.1 -8.4 108 1814 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2300 1853 3376
2154 -0.86 -146.0 214.6 -7.4 114 2161 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2300 3259 3377
2224 -0.86 -146.0 220.3 -8.7 115 2232 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2300 1848 3377
2586 -0.86 -146.0 250.7 -8.4 121 2594 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2300 3249 3377
2716 -0.86 -146.0 259.3 -5.7 123 2724 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2300 1844 3379
3077 -0.86 -146.0 283.3 -7.0 129 3084 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2300 3252 3376
3202 -0.86 -146.0 292.9 -8.0 131 3210 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2300 1853 3375
3568 -0.86 -146.0 316.8 -6.4 137 3575 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2300 3257 3373
3619 -0.86 -146.0 320.2 -7.4 137 3626 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 1846 3373
3936 -0.86 -146.0 340.8 -6.4 143 3943 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2300 3244 3372
4097 -0.86 -146.0 353.1 -7.9 145 4104 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2300 1838 3369
4426 -0.86 -146.0 377.1 -7.2 151 4434 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2300 3244 3368
4497 -0.86 -146.0 381.7 -6.8 152 4504 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2300 1852 3366
4857 -0.86 -146.0 403.9 -6.2 158 4864 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2300 3256 3363
4926 -0.86 -146.0 408.7 -6.5 159 4934 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2299 1840 3362
5286 -0.86 -146.0 428.3 -5.1 165 5294 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2300 3252 3360
5334 -0.86 -146.0 430.8 -5.8 165 5341 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2300 1840 3361
5657 -0.86 -146.0 449.7 -6.2 171 5667 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2300 3248 3357
5724 -0.86 -146.0 454.4 -6.8 172 5731 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2300 1841 3357
6089 -0.86 -146.0 474.8 -5.1 178 6096 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2300 3244 3355
6160 -0.86 -146.0 478.8 -6.0 179 6168 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2300 1852 3354
6520 -0.86 -146.0 500.7 -6.2 185 6528 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2299 3244 3352
6621 -0.86 -146.0 507.5 -6.7 186 6628 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2300 1843 3351
6950 -0.86 -146.0 526.4 -5.6 192 6957 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2300 3243 3349
6995 -0.86 -146.0 528.9 -5.9 192 7002 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2300 1842 3349
7320 -0.86 -146.0 547.3 -5.8 198 7327 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2300 3252 3347
7384 -0.86 -146.0 551.6 -6.8 199 7391 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2300 1839 3346
7750 -0.86 -146.0 572.0 -5.4 205 7757 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2300 3248 3343
7791 -0.86 -146.0 574.4 -6.3 205 7798 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2300 1850 3343
8120 -0.86 -146.0 594.3 -6.1 211 8180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1851 3340
8482 -0.86 -146.0 615.6 -5.9 217 8489 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2300 3243 3339
8576 -0.86 -146.0 621.4 -6.3 218 8583 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2300 1849 3338
8911 -0.86 -146.0 638.4 -5.0 224 8919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2300 3248 3338
8938 -0.86 -146.0 640.1 -6.2 224 8945 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2300 1845 3337
9280 -0.86 -146.0 659.9 -5.8 230 9288 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2300 3239 3336
9350 -0.86 -146.0 664.2 -6.4 231 9358 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2300 1851 3335
9709 -0.86 -146.0 683.1 -5.1 237 9716 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2300 3245 3334
9760 -0.86 -146.0 685.9 -5.9 237 9767 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2300 1847 3333
10076 -0.86 -146.0 702.5 -5.2 243 10084 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2300 3238 3333
10116 -0.86 -146.0 704.7 -6.2 243 10124 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2300 1843 3332
10445 -0.86 -146.0 722.8 -5.4 249 10452 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2300 3248 3332
10465 -0.86 -146.0 723.7 -5.3 249 10473 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2300 1853 3331
10814 -0.86 -146.0 743.7 -5.9 255 10822 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2301 3239 3330
10848 -0.86 -146.0 746.0 -6.6 255 10855 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2300 1846 3330
11183 -0.86 -146.0 768.3 -6.6 261 11190 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2300 3247 3328
11229 -0.86 -146.0 771.4 -7.1 261 11236 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2300 1850 3328
11555 -0.86 -146.0 791.8 -6.2 267 11562 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2300 3239 3327
11600 -0.86 -146.0 794.9 -6.7 267 11607 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2300 1845 3327
11924 -0.86 -146.0 814.5 -6.0 273 11931 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2300 3247 3326
11981 -0.86 -146.0 818.1 -6.7 273 11989 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2300 1851 3326
12291 -0.86 -146.0 835.3 -5.5 279 12298 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2300 3242 3324
12324 -0.86 -146.0 837.0 -5.2 279 12331 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2300 1848 3325
12659 -0.86 -146.0 855.0 -5.4 285 12666 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2300 3238 3324
12735 -0.86 -146.0 859.3 -5.8 286 12743 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2300 1844 3324
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