NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  118 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -409.17386 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095831,3423.733,-14354.189,37,1.9,44 TGT_NAME  W600
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3424.270,-14403.776
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.165,0.064
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  -60131.6,148.7,5.3,-466941.9,-2786.6
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -128151.0,100.3,32.1,225867.5,-1568.4
GPS2  100638,3423.748,-14354.185,10,2.0,15,14.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  276.9,14689,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31069,0.73,0.765,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.5,19.632
HUMID  2309 _10V_AH  10.0,9.474
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  43724,1628
RAFOS_CLK  -9787 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 89 0.00 0.00 -75.10 0.000 2 0.000 0.000 333 2171 2366
90 -0.83 -117.3 -5.0 15 125 14.45 2.58 -16.58 0.000 4 0.215 0.077 2637 3560 2977
195 -0.83 -117.3 -14.7 36 199 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2140 2979
260 -0.83 -117.3 -13.5 49 263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2136 2979
445 -0.83 -117.3 -12.1 84 453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2981
755 -0.83 -117.3 -9.6 115 764 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 3548 2985
825 -0.83 -117.3 -9.6 122 834 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2123 2986
1135 -0.83 -117.3 -9.4 153 1144 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2636 733 2989
1175 -0.83 -117.3 -8.7 157 1184 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2145 2989
1485 -0.83 -117.3 -8.2 188 1493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2989
1815 -0.83 -117.3 -7.3 203 1838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2989
2140 -0.83 -117.3 -7.7 216 2149 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3549 2989
2240 -0.83 -117.3 -7.8 221 2249 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2118 2988
2560 -0.83 -117.3 -7.9 234 2569 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 725 2988
2590 -0.83 -117.3 -8.5 235 2599 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2149 2989
2900 -0.83 -117.3 -9.1 248 2923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2989
3225 -0.83 -117.3 -7.0 261 3234 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 734 2987
3255 -0.83 -117.3 -6.9 262 3264 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2144 2987
3565 -0.83 -117.3 -5.9 275 3574 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 3557 2985
3615 -0.83 -117.3 -6.6 277 3624 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2120 2985
3925 -0.83 -117.3 -6.0 290 3948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2120 2983
4250 -0.83 -117.3 -7.3 303 4273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2120 2982
4575 -0.83 -117.3 -7.1 316 4598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2120 2980
4900 -0.83 -117.3 -6.7 329 4923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2120 2978
5225 -0.83 -117.3 -6.0 342 5234 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 3557 2977
5275 -0.83 -117.3 -6.9 344 5284 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2129 2977
5585 -0.83 -117.3 -5.6 357 5608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2128 2975
5910 -0.83 -117.3 -6.4 370 5933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2974
6235 -0.83 -117.3 -6.3 383 6258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2974
6560 -0.83 -117.3 -6.3 396 6583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2128 2973
6885 -0.83 -117.3 -7.0 409 6908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2973
7210 -0.83 -117.3 -6.9 422 7233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2972
7535 -0.83 -117.3 -6.0 435 7558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2970
7860 -0.83 -117.3 -5.5 448 7883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2969
8185 -0.83 -117.3 -6.8 461 8208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2967
8510 -0.83 -117.3 -6.8 474 8533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2966
8835 -0.83 -117.3 -6.2 487 8858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2965
9160 -0.83 -117.3 -5.6 500 9183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2963
9485 -0.83 -117.3 -5.9 513 9508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2962
9810 -0.83 -117.3 -6.4 526 9833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2129 2962
10135 -0.83 -117.3 -6.4 539 10158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2961
10460 -0.83 -117.3 -5.9 552 10483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2960
10785 -0.83 -117.3 -5.3 565 10808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2129 2960
11110 -0.83 -117.3 -5.0 578 11133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2959
11435 -0.83 -117.3 -5.2 591 11444 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2637 3548 2959
11475 -0.83 -117.3 -6.0 593 11484 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2134 2958
11795 -0.83 -117.3 -5.9 606 11804 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 729 2957
11835 -0.83 -117.3 -6.6 608 11844 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2145 2957
12155 -0.83 -117.3 -5.8 621 12178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2956
12480 -0.83 -117.3 -5.4 634 12503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2956
12805 -0.83 -117.3 -5.4 647 12828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2956
13130 -0.83 -117.3 -4.6 660 13139 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 728 2956
13160 -0.83 -117.3 -4.9 661 13169 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2146 2956
13470 -0.83 -117.3 -5.0 674 13493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2954
13795 -0.83 -117.3 -4.9 687 13804 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 729 2955
13835 -0.83 -117.3 -5.4 689 13844 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2147 2954
14155 -0.83 -117.3 -4.2 702 14178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2954
14480 -0.83 -117.3 -3.9 715 14489 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 731 2954
14530 -0.83 -117.3 -4.4 717 14539 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2136 2954
14840 -0.83 -117.3 -3.4 730 14863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2954
15165 -0.83 -117.3 -3.5 743 15188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2953
15490 -0.83 -117.3 -3.7 756 15499 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 728 2953
15540 -0.83 -117.3 -4.7 758 15549 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2637 2145 2953
15601 -0.29 0.0 4.3 761 15699 0.60 0.00 96.10 1.355 6 0.139 0.000 2754 2145 2496
15700 0.83 117.3 1.5 765 15809 1.27 3.35 99.00 1.322 4 0.123 0.094 2999 487 2017
15830 0.83 117.3 6.6 770 15839 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3000 1895 2017
16140 0.83 117.3 7.1 783 16163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1896 2016
16465 0.83 117.3 7.3 796 16488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1895 2016
16790 0.83 117.3 7.1 809 16799 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2999 481 2016
16830 0.83 117.3 7.8 811 16839 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2999 1895 2015
17150 0.83 117.3 6.7 824 17173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1894 2016
17475 0.83 117.3 6.4 837 17498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1895 2015
17800 0.83 117.3 6.2 850 17823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1895 2014
18125 0.83 117.3 6.6 863 18148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1895 2014
18450 0.83 117.3 7.0 876 18473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1895 2014
18775 0.83 117.3 7.2 889 18784 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3000 476 2014
18815 0.83 117.3 8.1 891 18824 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1894 2014
19135 0.83 117.3 6.8 904 19144 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3000 3298 2014
19175 0.83 117.3 7.2 906 19184 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2999 1892 2014
19495 0.83 117.3 6.6 919 19518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1892 2014
19820 0.83 117.3 6.7 932 19843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1893 2014
20145 0.83 117.3 6.2 945 20168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1893 2014
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