HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  118 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -400.36618 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184637,2250.817,-15804.138,39,1.1,40 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.006,0.222
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  -15674.9,-350.5,-93.5,3534.5,-1206.8
_SM_ANGLEo  -69.0 KALMAN_Y  -82065.3,-3.2,258.4,86083.4,-4396.2
GPS2  185115,2250.776,-15804.207,15,1.2,15,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  348.0,22826,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19313,31.40,0.680,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,9.149
HUMID  964 DATA_FILE_SIZE  33646,824
TCM_TEMP  21.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,20.865

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.83 0.000 2 0.000 0.000 46 2287 2211
65 -1.17 -117.3 -4.4 5 108 11.93 2.60 -24.92 0.000 4 0.173 0.081 2108 3714 3026
304 -1.17 -117.3 -21.1 36 308 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2109 2313 3027
609 -1.17 -117.3 -21.1 78 613 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2109 3716 3029
754 -1.17 -117.3 -21.7 92 758 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2108 2298 3031
1059 -1.17 -117.3 -18.2 108 1063 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2108 3709 3033
1289 -1.17 -117.3 -16.4 119 1293 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2108 2302 3033
1599 -1.17 -117.3 -15.1 135 1603 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2108 3709 3034
1829 -1.17 -117.3 -14.3 141 1833 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2109 2299 3035
2159 -1.17 -117.3 -14.1 150 2163 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2109 3712 3035
2264 -1.17 -117.3 -14.3 152 2268 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2109 2302 3035
2599 -1.17 -117.3 -13.5 161 2603 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2109 3707 3033
2699 -1.17 -117.3 -14.0 163 2703 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2108 2305 3033
3039 -1.17 -117.3 -13.0 172 3077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2305 3031
3399 -1.17 -117.3 -13.0 181 3403 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2109 3706 3029
3489 -1.17 -117.3 -12.5 183 3493 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2109 2310 3029
3799 -1.17 -117.3 -12.1 191 3803 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2109 3710 3027
3859 -1.17 -117.3 -13.4 192 3863 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2109 2299 3027
4199 -1.17 -117.3 -13.4 201 4203 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2108 3712 3025
4299 -1.17 -117.3 -13.7 203 4303 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2109 2296 3024
4639 -1.17 -117.3 -12.3 212 4643 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2108 3712 3021
4734 -1.17 -117.3 -12.3 214 4738 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2108 2299 3020
5039 -1.17 -117.3 -11.3 222 5043 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2109 3705 3019
5089 -1.17 -117.3 -12.5 223 5093 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2109 2298 3019
5399 -1.17 -117.3 -11.2 231 5403 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2109 3710 3017
5444 -1.17 -117.3 -12.0 232 5448 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2109 2301 3016
5759 -1.17 -117.3 -11.2 240 5763 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2109 3704 3015
5799 -1.17 -117.3 -12.4 241 5803 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2109 2302 3014
6119 -1.17 -117.3 -11.3 249 6157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2299 3012
6479 -1.17 -117.3 -10.7 258 6483 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2109 3710 3011
6514 -1.17 -117.3 -11.7 258 6518 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2109 2306 3011
6839 -1.17 -117.3 -10.1 267 6843 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2108 3704 3009
6889 -1.17 -117.3 -10.7 268 6893 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2109 2295 3008
7199 -1.17 -117.3 -9.7 276 7237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2294 3006
7280 -0.31 0.0 9.6 278 7398 0.93 0.00 101.78 1.496 6 0.112 0.000 2297 2294 2546
7399 1.17 117.3 3.9 281 7518 1.60 0.00 104.18 1.456 6 0.096 0.000 2622 2294 2067
7839 1.17 117.3 8.6 292 7843 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2622 3755 2065
7909 1.17 117.3 10.5 293 7913 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2622 2348 2064
8239 1.17 117.3 9.0 302 8243 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2622 3760 2064
8319 1.17 117.3 10.2 304 8323 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2622 2350 2064
8639 1.17 117.3 8.6 312 8677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2351 2062
8999 1.17 126.6 7.6 321 9013 0.00 2.85 6.95 1.531 4 0.000 0.111 2622 3758 2029
9089 1.18 126.6 8.9 323 9093 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2622 2347 2029
9399 1.18 137.2 7.5 331 9438 0.00 0.00 8.93 1.499 6 0.000 0.000 2622 2347 1986
9759 1.20 155.3 7.2 340 9783 0.00 2.90 16.08 1.454 4 0.000 0.110 2622 3755 1912
9864 1.22 155.3 9.2 342 9868 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2622 2349 1912
10199 1.22 155.3 8.6 351 10203 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2622 3757 1911
10264 1.22 155.3 10.0 352 10268 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2622 2346 1911
10599 1.22 155.3 8.7 361 10637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2345 1910
10959 1.22 155.3 9.1 370 10963 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2622 3755 1910
11104 1.22 155.3 10.4 373 11108 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2622 2352 1910
11439 1.22 155.9 8.0 382 11443 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2622 3755 1909
11529 1.22 155.9 8.4 384 11533 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2622 2356 1909
11839 1.22 190.0 6.5 392 11878 0.00 0.00 28.45 1.319 6 0.000 0.000 2622 2356 1772
12199 1.25 197.0 7.7 401 12213 0.00 2.83 6.18 1.377 4 0.000 0.105 2622 3760 1743
12334 1.26 197.0 10.5 404 12338 0.08 2.70 0.00 0.000 6 0.064 0.083 2658 2338 1742
12639 1.26 197.0 10.7 412 12677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2338 1742
12999 1.26 197.0 8.8 421 13003 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2658 3755 1742
13059 1.26 197.0 9.1 422 13063 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2658 2351 1742
13399 1.26 197.0 8.9 431 13437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2351 1741
13759 1.26 197.0 9.2 440 13763 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2658 3755 1741
13869 1.26 197.0 10.3 442 13873 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2658 2350 1741
14199 1.26 197.0 9.4 451 14203 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2658 3760 1741
14314 1.26 197.0 10.9 453 14318 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2658 2350 1741
14639 1.26 197.0 9.7 462 14677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2350 1741
14999 1.26 218.4 7.0 471 15023 0.00 2.78 17.58 1.109 4 0.000 0.095 2658 3757 1656
15199 1.28 218.4 9.3 476 15203 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2658 2346 1655
15519 1.28 222.4 7.8 485 15538 0.00 0.00 2.85 1.176 6 0.000 0.000 2658 2346 1639
15839 1.29 222.4 9.0 501 15843 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2658 3756 1639
15964 1.29 224.8 7.9 507 15973 0.00 2.60 1.85 1.159 6 0.000 0.069 2658 2353 1630
16279 1.29 224.8 9.1 523 16298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2353 1629
16599 1.29 224.8 9.0 539 16603 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2658 939 1629
16669 1.29 224.8 8.9 542 16673 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2658 2350 1629
16979 1.29 224.8 8.3 558 16998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2349 1630
17299 1.29 245.5 7.1 574 17323 0.00 2.65 17.27 0.897 4 0.000 0.081 2658 3761 1545
17409 1.31 245.5 8.9 585 17413 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2658 2341 1545
17719 1.31 245.5 8.6 616 17728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2341 1544
18029 1.31 274.3 6.7 647 18058 0.00 2.70 23.38 0.810 4 0.000 0.076 2658 3763 1428
18104 1.35 292.4 7.2 654 18123 0.00 2.55 14.00 0.805 6 0.000 0.053 2658 2354 1354
18424 1.37 292.4 8.5 708 18428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2353 1354
18729 1.37 311.4 7.1 767 18748 0.00 0.00 15.45 0.752 6 0.000 0.000 2658 2353 1276
19049 1.39 346.0 6.4 799 19083 0.00 2.65 27.15 0.711 4 0.000 0.071 2658 3767 1134
19114 1.42 350.0 7.8 805 19123 0.00 2.55 2.72 0.765 6 0.000 0.051 2658 2349 1120