RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  118 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -198.47803 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012434,1949.415,-15803.638,11,2.1,30 TGT_NAME  WP1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1957.000,-15815.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  449.9 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -48.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.2,24346,-20.4,-15.000
GPS2  012917,1949.437,-15803.562,14,2.7,33,9.9 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2029 DATA_FILE_SIZE  13512,591
_24V_AH  23.7,12.595 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,5.937  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -44.05 0.000 2 0.000 0.000
53 -1.27 -219.1 -6.7 9 53 10.93 2.42 -38.20 0.000 4 0.000 0.000
228 -1.27 -219.1 -42.1 41 228 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000
533 -1.27 -219.1 -30.4 69 533 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.000
644 -1.27 -219.1 -25.2 73 644 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
958 -1.27 -219.1 -20.4 86 958 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1089 -1.27 -219.1 -19.7 91 1089 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1408 -1.27 -219.1 -20.1 104 1408 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1449 -1.27 -219.1 -19.0 105 1449 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1758 -1.27 -219.1 -18.5 118 1758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2083 -1.27 -219.1 -17.4 131 2083 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2109 -1.27 -219.1 -18.7 132 2109 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2433 -1.27 -219.1 -18.2 145 2433 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2514 -1.27 -219.1 -17.8 148 2514 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2833 -1.27 -219.1 -18.2 161 2833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3158 -1.27 -219.1 -17.2 174 3158 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3179 -1.27 -219.1 -18.5 174 3179 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3483 -1.27 -219.1 -17.0 187 3483 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3519 -1.27 -219.1 -17.4 188 3519 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3833 -1.27 -219.1 -15.7 201 3833 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3879 -1.27 -219.1 -15.8 202 3879 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4183 -1.27 -219.1 -15.2 215 4183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4508 -1.27 -219.1 -14.9 228 4508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4834 -0.28 0.0 15.3 241 4834 1.45 0.00 182.20 0.067 6 0.000 0.000
5033 1.27 219.1 3.2 249 5033 2.15 2.90 182.77 1.191 4 0.000 0.011
5343 1.27 219.1 19.0 261 5343 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.004
5658 1.27 219.1 17.3 274 5658 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5698 1.27 219.1 18.8 275 5698 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6008 1.27 219.1 15.9 288 6008 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6059 1.27 219.1 17.9 290 6059 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6383 1.27 219.1 16.3 303 6383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6708 1.27 219.1 16.7 316 6708 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6809 1.27 219.1 17.6 320 6809 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7133 1.27 219.1 16.1 333 7133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7458 1.27 219.1 17.0 346 7458 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
7478 1.27 219.1 18.0 346 7478 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.002
7783 1.27 219.1 16.8 359 7783 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7834 1.27 219.1 18.1 361 7834 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.008
8158 1.27 219.1 16.4 374 8158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8483 1.27 219.1 15.9 387 8483 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8528 1.27 219.1 17.2 388 8528 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8833 1.27 252.4 13.5 401 8833 0.00 0.00 24.20 0.232 6 0.000 0.000
9183 1.29 272.1 14.1 415 9183 0.00 2.72 15.75 0.001 4 0.000 0.000
9328 1.30 272.1 16.8 420 9328 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9633 1.30 272.1 15.8 433 9633 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.000
9709 1.30 272.1 16.4 436 9709 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10033 1.30 279.7 14.7 449 10033 0.00 2.55 5.70 0.000 4 0.000 0.000
10129 1.31 279.7 17.1 455 10129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10433 1.31 343.8 12.0 486 10433 0.00 0.00 49.12 0.000 6 0.000 0.000
10793 1.35 389.0 12.9 522 10793 0.00 2.65 35.15 0.028 4 0.000 0.004
10909 1.38 404.0 14.3 542 10909 0.13 2.50 11.05 0.054 6 0.001 0.000
11108 1.39 404.0 15.6 582 11108 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000