GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  118 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -103.78017 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101331,5716.678,-14908.623,48,1.5,48 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.18 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  101927,5716.662,-14908.749,11,1.5,11,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  338.0,61754,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22165,0.00,0.000,0,0,1569,294.36 _10V_AH  10.0,11.825
HUMID  1228 DATA_FILE_SIZE  44140,1351
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0,0
_24V_AH  23.6,20.840

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.52 0.000 2 0.000 0.000 607 2324 2158
47 -0.89 -146.6 -4.0 6 121 14.05 3.28 -55.30 0.000 4 0.231 0.177 2775 3736 3368
191 -0.89 -146.6 -13.0 35 195 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2775 2315 3368
496 -0.89 -146.6 -10.3 96 500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2314 3369
801 -0.89 -146.6 -13.2 157 810 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.172 2775 3737 3369
856 -0.89 -146.6 -12.8 168 860 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2775 2327 3368
1161 -0.89 -146.6 -10.5 229 1170 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2775 3735 3369
1231 -0.89 -146.6 -10.6 243 1235 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2326 3369
1536 -0.89 -146.6 -10.4 304 1540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
1841 -0.89 -146.6 -9.4 365 1844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
2146 -0.89 -146.6 -8.1 390 2165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
2466 -0.89 -146.6 -9.1 406 2484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
2786 -0.89 -146.6 -9.6 422 2804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3370
3106 -0.89 -146.6 -9.1 438 3124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3370
3426 -0.89 -146.6 -9.4 454 3444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3370
3746 -0.89 -146.6 -9.0 470 3765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3370
4066 -0.89 -146.6 -8.7 486 4084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3370
4406 -0.89 -146.6 -8.1 497 4444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3370
4766 -0.89 -146.6 -8.5 506 4804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3370
5126 -0.89 -146.6 -9.2 515 5165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3371
5486 -0.89 -146.6 -8.7 524 5524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3370
5846 -0.89 -146.6 -8.0 533 5884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3370
6206 -0.89 -146.6 -7.1 542 6210 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2775 3737 3370
6241 -0.89 -146.6 -8.4 542 6245 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2775 2327 3370
6566 -0.89 -146.6 -7.3 551 6575 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2775 3737 3370
6606 -0.89 -146.6 -8.5 552 6610 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2775 2317 3369
6926 -0.89 -146.6 -6.9 560 6930 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2775 3736 3370
6966 -0.89 -146.6 -7.8 561 6970 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2775 2328 3370
7286 -0.89 -146.6 -6.4 569 7324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3370
7646 -0.89 -146.6 -7.8 578 7650 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2775 3738 3370
7676 -0.89 -146.6 -9.5 578 7680 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2775 2319 3370
8006 -0.89 -146.6 -9.4 587 8044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3370
8366 -0.89 -146.6 -10.2 596 8370 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2775 3737 3370
8401 -0.89 -146.6 -11.1 596 8405 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2775 2328 3370
8726 -0.89 -146.6 -10.1 605 8765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2329 3370
9086 -0.89 -146.6 -8.5 614 9124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2329 3369
9446 -0.89 -146.6 -7.3 623 9450 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2775 3737 3370
9471 -0.89 -146.6 -8.3 623 9475 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2323 3369
9806 -0.89 -146.6 -7.4 632 9844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3371
10166 -0.89 -146.6 -7.4 641 10170 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2775 3739 3370
10186 -0.89 -146.6 -7.3 641 10190 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2775 2326 3370
10526 -0.89 -146.6 -5.7 650 10565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3370
10886 -0.89 -146.6 -3.9 659 10890 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2775 3739 3370
10911 -0.89 -146.6 -5.5 659 10915 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2324 3370
11246 -0.89 -146.6 -4.6 668 11284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3370
11606 -0.89 -146.6 -6.0 677 11610 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2775 3738 3370
11641 -0.89 -146.6 -7.8 677 11645 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2775 2326 3370
11966 -0.31 0.0 7.0 686 12125 0.68 0.00 132.62 1.164 6 0.150 0.000 2903 2321 2770
12126 0.89 146.6 4.5 690 12260 1.35 3.13 128.93 1.142 4 0.124 0.134 3164 901 2171
12306 0.89 147.3 9.0 694 12310 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3164 2326 2171
12646 0.89 147.3 10.5 703 12684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2326 2170
13006 0.89 147.3 11.8 712 13010 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 3164 899 2169
13036 0.89 147.3 12.2 712 13040 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3164 2320 2169
13366 0.89 147.3 10.4 721 13404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2319 2169
13726 0.89 147.3 9.2 730 13730 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3164 902 2169
13766 0.89 147.3 9.5 731 13770 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3164 2323 2169
14086 0.89 166.0 8.2 739 14110 0.00 3.08 16.25 1.111 4 0.000 0.132 3164 904 2092
14126 0.91 178.3 8.5 740 14145 0.00 2.85 10.95 1.101 6 0.000 0.096 3164 2319 2043
14446 0.92 178.3 9.7 748 14450 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3164 3730 2048
14476 0.92 178.3 10.8 748 14480 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3164 2319 2048
14806 0.92 178.3 10.2 757 14810 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3165 904 2048
14851 0.92 178.3 11.0 758 14855 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3164 2326 2048
15166 0.92 178.3 11.1 766 15204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2326 2049
15526 0.92 178.3 11.8 775 15530 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3164 900 2048
15556 0.92 178.3 12.3 775 15560 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3164 2320 2048
15886 0.92 178.3 11.3 784 15924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2320 2048
16246 0.92 178.3 11.6 793 16284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2320 2048
16606 0.92 178.3 11.4 802 16610 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3164 899 2048
16636 0.92 178.3 11.2 802 16640 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3164 2320 2048
16966 0.92 178.3 9.9 811 17004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2320 2048
17326 0.92 178.3 9.2 820 17330 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3164 905 2048
17361 0.92 178.3 10.9 820 17365 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3164 2313 2048
17686 0.92 178.3 9.2 829 17724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2313 2048
18026 0.92 182.9 8.8 838 18040 0.00 3.05 5.57 0.976 4 0.000 0.140 3164 905 2021
18061 0.93 190.6 8.7 839 18075 0.00 2.90 6.40 0.945 6 0.000 0.109 3165 2321 1991
18386 0.94 190.6 9.5 856 18404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2321 1990
18706 0.94 198.4 8.7 872 18720 0.00 3.17 6.10 0.928 4 0.000 0.153 3164 3730 1959
18761 0.94 198.4 11.7 874 18765 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3164 2319 1958
19066 0.94 198.4 10.8 890 19070 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.141 3164 905 1958
19096 0.94 198.4 10.7 891 19100 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3164 2324 1958
19406 0.94 198.4 10.4 907 19424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2324 1957
19726 0.94 198.4 9.2 923 19744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2325 1958
20046 0.94 198.4 9.1 942 20050 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.166 3164 3730 1958
20071 0.94 198.4 9.4 947 20075 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3164 2316 1958
20376 0.94 252.0 6.8 1008 20425 0.00 3.05 44.38 0.788 4 0.000 0.133 3165 905 1740
20446 1.00 292.0 7.3 1022 20485 0.10 2.97 34.45 0.774 6 0.100 0.118 3189 2313 1577
20786 1.05 292.0 11.0 1090 20790 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3190 909 1571
20811 1.05 292.0 12.4 1095 20815 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 3190 2319 1571
21116 1.05 292.0 9.9 1156 21120 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.166 3190 3730 1570
21161 1.05 292.0 11.7 1165 21165 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3190 2316 1570
21466 1.05 292.0 11.2 1226 21470 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3190 902 1570
21511 1.05 292.0 10.1 1235 21515 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3190 2323 1569
21816 1.05 292.0 9.9 1296 21820 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.164 3190 3730 1570
21841 1.05 292.0 10.5 1301 21845 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3190 2320 1570