LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  117
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  12393.023
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005324,5958.424,-5447.252,43,2.0,60 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.054,-0.197
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -40714.9,234.8,-193.1,53241.7,1801.9
_SM_CCo  255.6 KALMAN_Y  99942.6,134.6,38.6,-278915.7,6776.7
_SM_DEPTHo  1.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.3,552930,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -52.5 D_GRID  1001
GPS2  010301,5958.468,-5447.197,11,2.0,15,-30.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2256 DATA_FILE_SIZE  35604,1440
_24V_AH  23.4,17.544 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,3,0
_10V_AH  10.4,10.970

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.95 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -3.9 6 94 10.47 3.02 -13.00 0.000 4
321 -1.19 -127.1 -3.9 54 329 0.00 2.80 0.00 0.000 6
631 -1.19 -127.1 -9.3 86 639 0.00 3.02 0.00 0.000 4
731 -1.19 -127.1 -9.3 106 739 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1041 -1.19 -127.1 -8.7 138 1049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1351 -1.19 -127.1 -9.3 169 1359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1661 -1.19 -127.1 -7.6 200 1669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1971 -1.19 -127.1 -7.8 219 1979 0.00 3.10 0.00 0.000 4
2016 -1.19 -127.1 -7.8 228 2024 0.00 3.08 0.00 0.000 6
2326 -1.19 -127.1 -5.6 245 2344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2646 -1.19 -127.1 -5.0 261 2664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2966 -1.19 -127.1 -5.8 277 2974 0.00 3.08 0.00 0.000 4
2996 -1.19 -127.1 -5.8 283 3004 0.00 2.90 0.00 0.000 6
3306 -1.19 -127.1 -6.2 300 3324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3626 -1.19 -127.1 -6.4 316 3634 0.00 3.15 0.00 0.000 4
3691 -1.19 -127.1 -6.4 329 3699 0.00 3.10 0.00 0.000 6
4001 -1.19 -127.1 -7.0 346 4009 0.00 3.08 0.00 0.000 4
4041 -1.19 -127.1 -7.0 354 4049 0.00 2.92 0.00 0.000 6
4371 -1.19 -127.1 -7.7 365 4409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4731 -1.19 -127.1 -8.1 374 4769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5091 -1.19 -127.1 -7.7 383 5129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5451 -1.19 -127.1 -7.1 392 5489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5811 -1.19 -127.1 -6.3 401 5849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6171 -1.19 -127.1 -6.1 410 6209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6531 -1.19 -127.1 -6.3 419 6539 0.00 3.13 0.00 0.000 4
6566 -1.19 -127.1 -6.3 426 6574 0.00 2.88 0.00 0.000 6
6896 -1.19 -127.1 -6.2 436 6934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7256 -1.19 -127.1 -6.2 445 7294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7616 -1.19 -127.1 -6.0 454 7654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7976 -1.19 -127.1 -5.7 463 8014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8336 -1.19 -127.1 -5.6 472 8374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8696 -1.19 -127.1 -6.1 481 8734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9056 -1.19 -127.1 -6.1 490 9094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9416 -1.19 -127.1 -6.0 499 9424 0.00 3.10 0.00 0.000 4
9476 -1.19 -127.1 -6.0 511 9484 0.00 3.05 0.00 0.000 6
9806 -1.19 -127.1 -5.7 521 9844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10166 -1.19 -127.1 -5.8 530 10204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10526 -1.19 -127.1 -6.5 539 10564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10886 -1.19 -127.1 -6.7 548 10924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11246 -1.19 -127.1 -6.4 557 11284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11606 -1.19 -127.1 -6.3 566 11644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11966 -1.19 -127.1 -6.4 575 12004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12326 -1.19 -127.1 -6.2 584 12364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12686 -1.19 -127.1 -6.0 593 12724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13046 -1.19 -127.1 -5.5 602 13084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13406 -1.19 -127.1 -5.4 611 13444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13766 -1.19 -127.1 -5.3 620 13804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14126 -1.19 -127.1 -5.6 629 14164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14486 -1.19 -127.1 -5.7 638 14524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14846 -1.19 -127.1 -5.8 647 14854 0.00 3.00 0.00 0.000 4
14881 -1.19 -127.1 -5.8 654 14889 0.00 2.98 0.00 0.000 6
15211 -1.19 -127.1 -6.0 664 15249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15292 -0.42 0.0 -6.0 666 15409 0.85 0.00 114.60 1.393 6
15409 1.19 127.1 -3.0 669 15529 1.75 0.00 112.47 1.346 6
15851 1.19 127.1 6.5 680 15859 0.00 3.27 0.00 0.000 4
16011 1.19 127.1 6.5 712 16019 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16341 1.20 135.3 5.7 722 16379 0.00 0.00 6.75 1.410 6
16701 1.21 147.2 5.6 731 16739 0.00 0.00 10.30 1.384 6
17061 1.24 166.2 5.4 740 17099 0.00 0.00 16.17 1.362 6
17421 1.27 184.7 5.4 749 17459 0.00 0.00 15.88 1.357 6
17781 1.28 195.0 5.7 758 17819 0.10 0.00 8.68 1.359 6
18141 1.28 195.0 7.0 767 18179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18501 1.28 195.0 7.6 776 18509 0.00 3.00 0.00 0.000 4
18541 1.28 195.0 7.6 784 18549 0.00 2.80 0.00 0.000 6
18871 1.28 195.0 7.4 794 18879 0.00 3.02 0.00 0.000 4
18921 1.28 195.0 7.4 804 18929 0.00 2.98 0.00 0.000 6
19251 1.28 195.0 7.5 814 19259 0.00 2.98 0.00 0.000 4
19296 1.28 195.0 7.5 823 19304 0.00 2.80 0.00 0.000 6
19626 1.28 195.0 7.9 833 19634 0.00 3.02 0.00 0.000 4
19656 1.28 195.0 7.9 839 19664 0.00 3.00 0.00 0.000 6
19986 1.28 195.0 8.3 849 19994 0.00 3.00 0.00 0.000 4
20026 1.28 195.0 8.3 857 20034 0.00 2.83 0.00 0.000 6
20356 1.28 195.0 9.4 867 20394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20716 1.28 195.0 8.6 876 20724 0.00 3.02 0.00 0.000 4
20776 1.28 195.0 8.6 888 20784 0.00 2.98 0.00 0.000 6
21106 1.28 195.0 8.4 898 21114 0.00 3.02 0.00 0.000 4
21161 1.28 195.0 8.4 909 21169 0.00 2.85 0.00 0.000 6
21491 1.28 195.0 8.7 919 21499 0.00 3.08 0.00 0.000 4
21541 1.28 195.0 8.7 929 21549 0.00 3.02 0.00 0.000 6
21871 1.28 195.0 8.5 939 21879 0.00 3.08 0.00 0.000 4
21906 1.28 195.0 8.5 946 21914 0.00 2.85 0.00 0.000 6
22236 1.28 195.0 7.7 956 22244 0.00 3.10 0.00 0.000 4
22271 1.28 195.0 7.7 963 22279 0.00 3.05 0.00 0.000 6
22601 1.28 195.0 7.2 973 22639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22961 1.28 195.0 7.3 982 22999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23321 1.28 195.0 7.8 991 23359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23681 1.28 195.0 8.4 1000 23719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24041 1.28 195.0 8.3 1009 24049 0.00 3.08 0.00 0.000 4
24086 1.28 195.0 8.3 1018 24094 0.00 2.90 0.00 0.000 6
24416 1.28 195.0 8.4 1028 24424 0.00 3.10 0.00 0.000 4
24461 1.28 195.0 8.4 1037 24469 0.00 3.08 0.00 0.000 6
24771 1.28 195.0 8.2 1047 24779 0.00 3.10 0.00 0.000 4
24826 1.28 195.0 8.2 1058 24834 0.00 2.90 0.00 0.000 6
25136 1.28 195.0 8.1 1075 25144 0.00 3.10 0.00 0.000 4
25181 1.28 195.0 8.1 1084 25189 0.00 3.08 0.00 0.000 6
25491 1.28 195.0 8.1 1101 25499 0.00 3.05 0.00 0.000 4
25546 1.28 195.0 8.1 1112 25554 0.00 2.88 0.00 0.000 6
25856 1.28 195.0 8.1 1129 25874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26176 1.28 195.0 7.9 1145 26184 0.00 3.13 0.00 0.000 4
26246 1.28 195.0 7.9 1159 26254 0.00 3.08 0.00 0.000 6
26556 1.28 195.0 7.4 1176 26564 0.00 3.02 0.00 0.000 4
26621 1.28 195.0 7.4 1189 26629 0.00 2.85 0.00 0.000 6
26931 1.28 195.0 6.9 1221 26939 0.00 3.13 0.00 0.000 4
26966 1.28 195.0 6.9 1228 26974 0.00 3.05 0.00 0.000 6
27276 1.28 195.0 6.0 1260 27284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27586 1.28 195.0 6.5 1291 27594 0.00 3.10 0.00 0.000 4
27626 1.28 195.0 6.5 1299 27634 0.00 3.05 0.00 0.000 6
27936 1.28 195.0 6.9 1331 27944 0.00 3.05 0.00 0.000 4
27986 1.28 195.0 6.9 1341 27994 0.00 2.88 0.00 0.000 6
28296 1.29 199.7 5.9 1373 28304 0.00 0.00 4.22 0.863 6
28606 1.29 204.2 5.9 1404 28614 0.00 0.00 3.40 0.860 6
28916 1.30 209.5 5.8 1435 28924 0.00 0.00 4.22 0.830 6