WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  117 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -52700.852 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220807,4809.340,-12557.305,32,1.4,32 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.057
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  -11622.6,-207.7,-12.3,-61385.0,3152.6
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  -10750.2,550.4,732.8,136521.2,-781.8
GPS2  221432,4809.396,-12557.359,9,1.3,21,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.6,201278,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.024170 _24V_AH  23.7,24.819
SM_CCo  28465,115.38,0.803,2,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,14.149
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  51611,1014
HUMID  1960 CFSIZE  254472192,241500160
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  396 GPS  091007,061338,4809.546,-12602.781,35,1.1,35,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414584.96 SBE_CT150224854.74
Roll_motor26085529.65 SBE_O2151419682.19
VBD_pump_during_apogee318153311567.17 WL_BB2F8781052185.00
VBD_pump_during_surface1158032195.85 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect47160180.27
Iridium_during_xfer187223988.81
Transponder_ping1074201072.54
GPS565028.39
TT893019186.05
LPSleep225372498.50
TT8_Active195219390.47
TT8_Sampling2934391179.65
TT8_CF871345330.22
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits341612414.12
GPS_charging000.00
Compass23538190.19
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -59.90 0.000 2 0.000 0.000 427 2148 2558
85 -1.03 -117.3 3.0 -4.9 6 127 10.98 2.60 -23.17 0.000 4 0.146 0.071 2529 750 3391
357 -1.03 -117.3 36.7 -10.9 30 361 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2148 3393
698 -1.03 -117.3 72.2 -9.9 88 703 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2529 748 3394
732 -1.03 -117.3 75.6 -10.0 94 736 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2145 3394
1057 -1.03 -117.3 106.6 -8.6 129 1066 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2529 3563 3394
1157 -1.03 -117.3 115.6 -9.1 138 1166 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2149 3394
1486 -1.03 -117.3 145.8 -9.0 169 1495 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2529 3557 3394
1564 -1.03 -117.3 153.2 -9.6 175 1573 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2529 2147 3394
1885 -1.03 -117.3 180.3 -8.1 191 1893 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2529 3556 3394
1968 -1.03 -117.3 187.8 -8.5 194 1972 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2150 3395
2284 -1.03 -117.3 212.1 -7.0 210 2292 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 3556 3394
2361 -1.03 -117.3 217.9 -7.5 213 2365 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2150 3394
2681 -1.03 -117.3 240.3 -7.1 229 2690 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3556 3394
2714 -1.03 -117.3 242.8 -7.9 230 2723 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2529 2137 3394
3034 -1.03 -117.3 265.8 -7.2 246 3042 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2529 3557 3394
3089 -1.03 -117.3 269.9 -7.6 248 3098 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2149 3394
3409 -1.03 -117.3 293.2 -7.4 264 3418 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 3556 3394
3447 -1.03 -117.3 296.4 -8.4 265 3451 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2148 3393
3757 -1.03 -117.3 320.5 -7.8 273 3766 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3559 3394
3801 -1.03 -117.3 324.3 -8.7 273 3811 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2148 3393
4125 -1.03 -117.3 350.6 -8.2 279 4183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3393
4488 -1.03 -117.3 377.4 -7.2 285 4497 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2528 3556 3392
4583 -1.03 -117.3 384.6 -7.6 286 4592 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2147 3392
4925 -1.03 -117.3 407.7 -6.7 292 4934 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 3555 3391
4981 -1.03 -117.3 411.8 -8.2 292 4990 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2142 3391
5294 -1.03 -117.3 434.1 -7.1 298 5352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2140 3391
5657 -1.03 -117.3 456.4 -6.1 304 5666 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 3561 3391
5735 -1.03 -117.3 461.7 -6.7 305 5744 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2135 3391
6094 -1.03 -117.3 485.1 -6.6 311 6103 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3556 3390
6132 -1.03 -117.3 487.9 -7.7 311 6141 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2146 3390
6463 -1.03 -117.3 511.1 -7.0 317 6471 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 3562 3390
6523 -1.03 -117.3 515.5 -7.3 317 6528 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2159 3390
6831 -1.03 -117.3 535.0 -6.2 323 6840 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3557 3390
6893 -1.03 -117.3 539.2 -7.0 323 6902 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2100 3389
7267 -1.03 -117.3 564.8 -6.9 330 7276 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 3555 3389
7322 -1.03 -117.3 569.2 -8.1 330 7332 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2150 3389
7636 -1.03 -117.3 594.1 -8.0 336 7645 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3555 3388
7719 -1.03 -117.3 600.7 -7.8 337 7728 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2149 3388
8072 -1.03 -117.3 622.7 -6.0 343 8076 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3556 3388
8150 -1.03 -117.3 627.8 -6.4 344 8159 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2151 3388
8509 -1.03 -117.3 651.5 -6.8 350 8566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3387
8872 -1.03 -117.3 676.3 -6.9 356 8881 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3557 3387
8972 -1.03 -117.3 684.1 -7.7 357 8981 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2150 3386
9308 -1.03 -117.3 707.8 -7.0 363 9317 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3555 3386
9335 -1.03 -117.3 709.7 -7.8 363 9344 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2142 3386
9676 -1.03 -117.3 732.8 -6.7 369 9685 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3559 3386
9760 -1.03 -117.3 738.4 -7.0 370 9769 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2149 3386
10113 -1.03 -117.3 759.5 -5.9 376 10122 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3555 3385
10168 -1.03 -117.3 763.1 -6.2 376 10177 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2149 3385
10482 -1.03 -117.3 782.0 -6.0 382 10491 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3555 3385
10509 -1.03 -117.3 783.7 -6.9 382 10518 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2149 3385
10850 -1.03 -117.3 804.6 -6.2 388 10859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3555 3384
10883 -1.03 -117.3 807.0 -7.8 388 10892 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2126 3385
11219 -1.03 -117.3 829.4 -6.7 394 11228 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3559 3384
11286 -1.03 -117.3 834.3 -8.2 395 11295 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2145 3384
11655 -1.03 -117.3 856.5 -5.8 401 11664 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3559 3384
11694 -1.03 -117.3 858.9 -6.6 401 11703 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2165 3384
12024 -1.03 -117.3 882.2 -6.9 407 12083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2165 3383
12387 -1.03 -117.3 903.6 -5.7 413 12396 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3555 3383
12466 -1.03 -117.3 907.9 -5.9 414 12474 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2146 3383
12824 -1.03 -117.3 921.8 -3.8 420 12833 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3555 3382
12862 -1.03 -117.3 923.5 -5.0 420 12871 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3382
13192 -1.03 -117.3 937.2 -4.3 426 13201 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3556 3382
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