LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  117
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  9034.5303
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110237,6140.376,-5812.340,55,1.7,56 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.107,-0.175
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  45408.3,-1251.0,-1104.2,-51769.4,3523.1
_SM_CCo  217.3 KALMAN_Y  148100.1,-112.5,49.0,-247823.4,5716.3
_SM_DEPTHo  1.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.8,186324,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.6 D_GRID  1001
GPS2  110908,6140.417,-5812.333,12,1.7,17,-33.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2418 DATA_FILE_SIZE  32540,1132
_24V_AH  23.5,15.595 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,0
_10V_AH  10.4,10.142

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -42.15 0.000 6
63 -0.89 -127.1 -4.4 5 97 11.70 2.48 -16.80 0.000 4
319 -0.89 -127.1 -4.4 53 322 0.00 2.45 0.00 0.000 6
624 -0.89 -127.1 -8.3 84 632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
934 -0.89 -127.1 -10.4 115 942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1244 -0.89 -127.1 -10.4 146 1252 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1289 -0.89 -127.1 -10.4 155 1292 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1594 -0.89 -127.1 -7.5 186 1602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1914 -0.89 -127.1 -7.6 203 1932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2234 -0.89 -127.1 -7.9 219 2252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2554 -0.89 -127.1 -8.4 235 2572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2874 -0.89 -127.1 -7.9 251 2892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3194 -0.89 -127.1 -7.2 267 3212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3514 -0.89 -127.1 -6.6 283 3532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3834 -0.89 -127.1 -7.1 292 3872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4194 -0.89 -127.1 -7.7 301 4232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4554 -0.89 -127.1 -8.3 310 4592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4914 -0.89 -127.1 -7.8 319 4952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5274 -0.89 -127.1 -7.7 328 5312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5634 -0.89 -127.1 -8.4 337 5672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5994 -0.89 -127.1 -8.4 346 6032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6354 -0.89 -127.1 -7.7 355 6392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6714 -0.89 -127.1 -8.3 364 6752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7074 -0.89 -127.1 -8.1 373 7112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7434 -0.89 -127.1 -7.5 382 7472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7794 -0.89 -127.1 -6.9 391 7802 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7834 -0.89 -127.1 -6.9 399 7837 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8159 -0.89 -127.1 -6.6 408 8197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8519 -0.89 -127.1 -7.4 417 8557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8879 -0.89 -127.1 -7.0 426 8917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9239 -0.89 -127.1 -7.2 435 9277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9599 -0.89 -127.1 -7.8 444 9637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9959 -0.89 -127.1 -8.6 453 9967 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10014 -0.89 -127.1 -8.6 464 10017 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10339 -0.89 -127.1 -7.8 473 10377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10699 -0.89 -127.1 -7.6 482 10737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11059 -0.89 -127.1 -7.9 491 11067 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11099 -0.89 -127.1 -7.9 499 11102 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11424 -0.89 -127.1 -7.8 508 11462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11784 -0.89 -127.1 -7.1 517 11822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12144 -0.89 -127.1 -6.2 526 12182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12504 -0.89 -127.1 -6.3 535 12512 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12554 -0.89 -127.1 -6.3 545 12557 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12640 -0.29 0.0 -6.3 548 12757 0.65 0.00 107.43 1.524 6
12758 0.89 127.1 -2.9 551 12877 1.20 0.00 104.07 1.442 6
13199 0.89 127.1 7.3 562 13207 0.00 2.67 0.00 0.000 4
13234 0.89 127.1 7.3 569 13237 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13559 0.89 127.1 7.1 578 13597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13919 0.89 127.1 7.5 587 13957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14279 0.89 127.1 7.8 596 14317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14639 0.89 127.1 7.5 605 14677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14999 0.89 127.1 7.6 614 15037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15359 0.89 127.1 7.0 623 15397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15719 0.89 127.1 6.4 632 15757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16079 0.91 141.1 5.6 641 16117 0.00 0.00 10.75 1.445 6
16439 0.91 141.1 6.1 650 16477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16799 0.91 141.1 7.4 659 16837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17159 0.91 141.1 7.8 668 17197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17519 0.91 141.1 8.0 677 17557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17879 0.91 141.1 7.5 686 17882 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17919 0.91 141.1 7.5 694 17922 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18244 0.91 141.1 8.0 703 18282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18604 0.91 141.1 6.9 712 18642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18964 0.91 141.1 7.4 721 18972 0.00 2.52 0.00 0.000 4
19004 0.91 141.1 7.4 729 19007 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19329 0.91 141.1 7.5 738 19367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19689 0.91 141.1 7.2 747 19697 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19724 0.91 141.1 7.2 754 19727 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20049 0.91 141.1 7.0 763 20087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20409 0.91 141.1 6.9 772 20447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20769 0.91 141.1 7.1 781 20807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21129 0.91 141.1 6.8 790 21167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21489 0.91 141.1 6.4 799 21527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21849 0.91 141.1 6.7 808 21887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22209 0.91 141.1 6.6 817 22247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22549 0.91 141.1 6.6 826 22567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22869 0.91 141.1 6.7 842 22887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23189 0.91 141.1 6.5 858 23207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23509 0.91 141.1 6.5 874 23517 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23544 0.91 141.1 6.5 881 23547 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23849 0.95 167.4 5.2 897 23887 0.00 0.00 19.73 1.042 6
24189 0.98 194.8 5.1 914 24227 0.00 0.00 20.58 1.018 6
24529 1.04 233.7 4.8 931 24567 0.13 0.00 29.10 0.984 6
24869 1.04 233.7 7.6 948 24887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25189 1.04 233.7 7.7 976 25197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25499 1.04 233.7 8.2 1007 25507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25809 1.04 233.7 7.9 1038 25817 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25839 1.04 233.7 7.9 1044 25842 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26144 1.04 233.7 9.0 1075 26147 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26169 1.04 233.7 9.0 1080 26172 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26474 1.04 233.7 7.7 1111 26482 0.00 0.00 0.00 0.000 6