Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  117 HEADING  270 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  11081821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  107 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021118,205345,2541.2688,-7649.1250,37,1.0,56,-8.3,0.3,120.5,8,5.0 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2541.308,-7800.901
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.28 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -45.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  021118,210636,2541.3081,-7648.9995,18,1.0,33,-8.3,0.5,65.1,8,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  278.3,120000,-10.9,-7.500,-15.04,5821
SPEED_LIMITS  0.107,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.023454 _24V_AH  19.62,75.930
SM_CCo  91457,0.00,0.000,0,0,191,519.98 _10V_AH  10.15,41.962
SM_GC  0.57,7.15,0.00,0.00,0.082,0.000,0.000,132,3132,191,-7.12,0.68,519.98,0,0,0,0,0,0,26.39,27.05,26.49 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2542.47,-7630.91,011118,181420 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.188748 MEM  311576
HUMID  24.36 DATA_FILE_SIZE  152338,2110
INTERNAL_PRESSURE  8.20222 CAP_FILE_SIZE  684152,0
TCM_TEMP  27.80 CFSIZE  2047311872,2007957504
XPDR_PINGS  48 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_TOP_PING  19.7,19.6 GPS  031118,223300,2541.909,-7701.345,37,1.0,47,-8.2,0.4,92.3,9,5.0
ALTIM_BOTTOM_PING  3701.7,35.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22288124.61 SBE_CT146723668.63
Roll_motor40196763.54 AA4330279213738.61
VBD_pump_during_apogee887329457357.82 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve167111367.09 nil000.00
Iridium_during_init26147.70 nil000.00
Iridium_during_connect39160124.07 nil000.00
Iridium_during_xfer4852232124.14 nil000.00
Transponder_ping65420535.63 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS342910.34
TT87992131133.33
LPSleep7304021623.57
TT8_Active132313177.60
TT8_Sampling9177403742.66
TT8_CF862753341.67
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits567610576.12
GPS_charging000.00
Compass79578665.53
RAFOS000.00
Transponder59730181.79

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.89 -292.0 126 3126 45 240 0.5 -0.4 6 222 0.00 0.00 -147.70 0.104 16386 0.000 0.000 126 3126 2378 2301 2456 0 0 0 0 0 0 27.00 28.83 27.01 8.28 22.31
225 -0.89 -292.0 127 3126 2301 2455 3.2 -4.2 21 262 8.27 2.25 -19.75 0.112 18948 0.273 0.067 2150 1566 2989 2924 3054 0 0 0 0 0 0 25.36 26.36 25.82 8.50 21.49
538 -0.53 -292.0 2149 1567 2924 3051 90.5 -22.9 52 548 0.40 2.22 0.00 0.000 3078 0.201 0.067 2261 3118 2987 2924 3051 0 0 0 0 0 0 25.91 26.60 26.06 8.57 21.49
846 -0.34 -292.0 2260 3118 2924 3050 139.8 -14.6 83 850 0.20 1.17 0.00 0.000 2308 0.191 0.067 2325 3926 2987 2924 3050 0 0 0 0 0 0 26.25 26.44 26.35 8.56 22.23
928 -0.23 -292.0 2325 3926 2924 3050 149.4 -11.0 91 932 0.10 1.08 0.00 0.000 3078 0.179 0.052 2359 3087 2987 2924 3050 0 0 0 0 0 0 26.40 26.80 26.47 8.55 22.59
1240 -0.23 -292.0 2358 3086 2924 3049 173.5 -7.6 107 1246 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2359 1577 2986 2924 3049 0 0 0 0 0 0 27.05 26.67 27.07 8.53 23.38
1328 -0.23 -292.0 2358 1577 2924 3048 180.0 -8.0 111 1332 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2351 3125 2986 2924 3048 0 0 0 0 0 0 26.70 26.61 26.73 8.52 23.22
1640 -0.23 -292.0 2350 3126 2924 3048 207.4 -8.3 127 1641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 3125 2986 2924 3048 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.50 23.69
1940 -0.23 -292.0 2350 3126 2924 3045 231.5 -7.8 142 1941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 3126 2984 2924 3045 0 0 0 0 0 0 27.05 27.08 27.07 8.49 23.77
2240 -0.23 -292.0 2350 3125 2924 3045 255.7 -8.2 157 2244 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2345 3921 2984 2924 3045 0 0 0 0 0 0 27.06 26.67 27.08 8.47 24.48
2321 -0.23 -292.0 2344 3921 2924 3045 262.5 -8.5 161 2324 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2345 3095 2984 2924 3045 0 0 0 0 0 0 26.83 26.81 26.84 8.47 24.44
2642 -0.23 -292.0 2344 3093 2924 3043 289.1 -8.4 177 2643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 3093 2983 2924 3043 0 0 0 0 0 0 27.05 27.08 27.07 8.46 24.64
2962 -0.23 -292.0 2344 3093 2924 3041 316.8 -8.6 190 2966 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2338 3924 2982 2924 3041 0 0 0 0 0 0 27.05 26.67 27.07 8.45 25.58
3041 -0.23 -292.0 2338 3924 2924 3041 322.3 -8.8 192 3045 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2339 3107 2982 2924 3041 0 0 0 0 0 0 26.83 26.81 26.84 8.44 25.66
3353 -0.23 -292.0 2338 3106 2924 3040 352.4 -9.1 203 3354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 3106 2982 2924 3040 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.07 8.43 25.74
3653 -0.23 -292.0 2338 3106 2924 3038 380.2 -9.4 213 3657 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2333 3918 2981 2924 3038 0 0 0 0 0 0 27.06 26.68 27.07 8.42 26.80
3728 -0.23 -292.0 2332 3918 2924 3038 386.0 -9.5 215 3733 0.08 1.05 0.00 0.000 3078 0.184 0.055 2358 3104 2981 2924 3038 0 0 0 0 0 0 26.47 26.81 26.54 8.42 26.45
4045 -0.23 -292.0 2357 3104 2924 3037 412.2 -7.9 226 4046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 3104 2980 2924 3037 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.07 8.41 27.47
4345 -0.23 -292.0 2357 3104 2923 3036 436.3 -8.0 236 4349 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2354 3917 2979 2923 3036 0 0 0 0 0 0 27.06 26.68 27.07 8.39 29.01
4468 -0.23 -292.0 2354 3917 2921 3036 446.6 -8.6 240 4473 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2354 3104 2978 2921 3036 0 0 0 0 0 0 26.83 26.82 26.84 8.39 28.53
4796 -0.23 -292.0 2354 3104 2921 3033 474.4 -8.5 251 4800 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2349 3916 2977 2921 3033 0 0 0 0 0 0 27.06 26.67 27.08 8.37 29.52
4865 -0.23 -292.0 2348 3916 2920 3033 479.6 -8.5 253 4869 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2349 3106 2976 2920 3033 0 0 0 0 0 0 26.83 26.82 26.84 8.37 29.52
5187 -0.23 -292.0 2348 3104 2920 3032 508.1 -9.0 264 5188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 3105 2976 2920 3032 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.36 30.15
5487 -0.23 -292.0 2348 3104 2919 3030 535.2 -9.1 274 5491 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2343 3914 2974 2919 3030 0 0 0 0 0 0 27.06 26.68 27.07 8.35 31.09
5591 -0.23 -292.0 2342 3914 2918 3031 543.5 -9.1 277 5595 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2344 3109 2974 2918 3031 0 0 0 0 0 0 26.82 26.80 26.84 8.34 30.39
5908 -0.23 -292.0 2342 3110 2918 3029 573.0 -9.0 288 5912 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2337 3915 2973 2917 3029 0 0 0 0 0 0 27.06 26.67 27.07 8.32 31.49
5977 -0.23 -292.0 2337 3915 2917 3029 578.8 -9.4 290 5981 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2337 3112 2973 2917 3029 0 0 0 0 0 0 26.82 26.81 26.84 8.32 31.45
6300 -0.23 -292.0 2337 3112 2916 3027 608.0 -8.7 301 6303 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2331 3915 2971 2916 3027 0 0 0 0 0 0 27.05 26.67 27.08 8.30 30.70
6348 -0.23 -292.0 2331 3916 2915 3027 610.8 -8.7 302 6353 0.10 1.05 0.00 0.000 3078 0.179 0.055 2364 3115 2971 2915 3027 0 0 0 0 0 0 26.42 26.81 26.51 8.30 31.53
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44399 -1.12 -292.0 2067 3111 2876 2974 3715.5 -7.6 1010 44402 0.00 1.27 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2063 3906 2925 2876 2974 0 0 0 0 0 0 27.01 26.13 27.03 7.94 32.55
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44518 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 44519 begin apogee
44523 -0.37 0.0 2063 3111 2876 2974 3725.3 -8.0 1012 44835 0.93 0.00 308.38 3.295 10246 0.214 0.000 2317 3107 1981 1914 2048 0 0 0 0 0 0 24.65 21.76 19.62 7.95 32.04
44836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 44836 begin climb
44838 0.89 292.0 2317 3107 1914 2048 3734.0 0.0 1017 45173 1.48 0.00 330.85 3.238 10246 0.184 0.000 2705 3107 975 883 1067 0 0 0 0 0 0 22.34 21.84 19.86 7.88 32.63
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state 91381 begin surface