Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  117 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  81 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  54 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2200 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  2500 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  2520 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  2550 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998606.12 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  19 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120514,023405,3133.511,-6416.450,37,1.3,48,-15.4 TGT_NAME  SS12
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.168,-0.140
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  -52346.1,0.0,0.0,71035.8,-9813.1
_SM_ANGLEo  -71.8 KALMAN_Y  -39740.3,0.0,0.0,-33858.2,9202.9
GPS2  120514,024524,3133.474,-6416.400,14,1.2,31,-15.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  145.3,37542,-14.9,-7.200,-18.20,3087
SPEED_LIMITS  0.072,0.219 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.025163 _10V_AH  10.1,19.675
SM_CCo  82313,0.00,0.000,0,0,615,467.89 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.39,8.40,0.70,0.00,0.055,0.055,0.000,228,1794,615,-8.77,2.09,467.89,0,0,0,0,0,0,26.11,26.35,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3135.41,-6413.68,110514,000010 MEM  330468
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  116920,1873
HUMID  37.91 CAP_FILE_SIZE  606228,0
INTERNAL_PRESSURE  8.54525 CFSIZE  260165632,225636352
TCM_TEMP  22.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,39342.63,0x235744,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  3971.7,134.6 GPS  130514,013906,3123.213,-6411.446,38,1.9,38,-15.4
_24V_AH  19.3,73.452

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28270150.18 SBE_CT1307561417.67
Roll_motor69472965.83 AA4330247515751.45
VBD_pump_during_apogee637367445200.13 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init265226.17 nil000.00
Iridium_during_connect2016062.95 nil000.00
Iridium_during_xfer4212231815.85 nil000.00
Transponder_ping12420101.33 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33269.20
TT860159605.75
LPSleep6866821518.87
TT8_Active961996.86
TT8_Sampling6464312069.12
TT8_CF881439328.52
TT8_Kalman0520.21
Analog_circuits456211506.87
GPS_charging000.00
Compass5779201180.31
RAFOS000.00
Transponder913027.58

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.57 -146.6 228 1783 640 782 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.70 0.000 16386 0.000 0.000 228 1783 2060 2066 2055 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
104 -0.57 -146.6 228 1783 2066 2055 3.4 -4.3 8 151 11.18 2.17 -26.00 0.000 18692 0.271 0.057 2850 3204 2697 2706 2688 0 0 0 0 0 0 24.96 26.14 25.94
215 -0.15 -146.6 2850 3204 2697 2683 27.3 -29.1 19 224 0.52 2.03 0.00 0.000 3078 0.221 0.052 2992 1809 2689 2696 2683 0 0 0 0 0 0 25.23 26.27 28.83
524 0.09 -146.6 2992 1809 2690 2683 89.2 -18.9 50 534 0.20 2.05 -0.12 0.000 18948 0.209 0.062 3051 414 2703 2700 2707 0 0 0 0 0 0 25.79 26.20 22.84
641 0.25 -146.6 3049 414 2699 2707 108.1 -16.0 61 648 0.25 2.03 0.00 0.000 3078 0.181 0.050 3111 1823 2703 2699 2707 0 0 0 0 0 0 25.75 26.34 28.83
946 0.25 -146.6 3111 1823 2699 2707 142.0 -10.6 92 947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 1823 2703 2699 2707 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1246 0.25 -146.6 3111 1823 2699 2707 173.7 -10.8 111 1252 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3101 3186 2702 2699 2706 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1286 0.25 -146.6 3101 3186 2699 2706 177.6 -10.2 113 1290 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3101 1799 2702 2699 2705 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
1603 0.25 -146.6 3101 1799 2698 2706 210.9 -10.6 129 1607 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3101 414 2703 2700 2706 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1644 0.25 -146.6 3101 414 2698 2706 215.8 -10.9 131 1650 0.12 1.98 0.00 0.000 3078 0.174 0.050 3130 1800 2702 2698 2706 0 0 0 0 0 0 26.06 26.35 28.83
1965 0.25 -146.6 3130 1800 2698 2706 243.2 -8.7 147 1970 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3121 3185 2701 2698 2705 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
2032 0.19 -146.6 3121 3185 2698 2705 248.2 -8.4 150 2036 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3120 1789 2701 2698 2705 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
2345 0.19 -146.6 3120 1787 2698 2705 275.4 -8.3 166 2346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 1787 2701 2698 2705 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2646 0.19 -146.6 3120 1787 2698 2705 299.5 -7.9 181 2651 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3120 3189 2701 2698 2705 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
2697 0.13 -146.6 3119 3188 2698 2705 302.0 -7.8 183 2704 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3120 1800 2701 2698 2705 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
3005 0.13 -146.6 3119 1799 2698 2704 326.7 -7.4 194 3006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 1799 2701 2698 2705 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3304 0.08 -146.6 3120 1799 2698 2705 349.7 -7.7 204 3311 0.10 2.08 0.00 0.000 4356 0.117 0.060 3040 3183 2701 2698 2705 0 0 0 0 0 0 26.48 26.26 28.83
3364 0.08 -146.6 3039 3183 2698 2704 356.6 -9.3 206 3370 0.08 2.00 0.00 0.000 3078 0.201 0.050 3055 1793 2701 2698 2704 0 0 0 0 0 0 26.17 26.36 28.83
3695 0.15 -146.6 3055 1792 2698 2704 399.3 -12.9 217 3697 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.194 0.000 3095 1792 2701 2698 2704 0 0 0 0 0 0 26.08 28.83 28.83
3994 0.15 -146.6 3095 1792 2698 2704 429.3 -9.7 227 4000 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3088 3185 2701 2698 2704 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4024 0.15 -146.6 3087 3185 2698 2703 432.2 -9.6 228 4028 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3088 1798 2700 2698 2703 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
4351 0.15 -146.6 3087 1798 2698 2703 463.8 -9.6 239 4352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 1798 2700 2698 2703 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4650 0.15 -146.6 3087 1798 2697 2703 492.3 -9.5 249 4651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 1798 2700 2697 2703 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4951 0.15 -146.6 3087 1798 2697 2703 521.4 -9.5 259 4955 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3084 3195 2700 2697 2703 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
4982 0.15 -146.6 3084 3196 2696 2702 524.1 -9.4 260 4986 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3084 1793 2699 2697 2702 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
5308 0.15 -146.6 3083 1793 2696 2702 555.5 -9.6 271 5309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 1793 2699 2697 2702 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5609 0.15 -146.6 3084 1793 2696 2702 585.0 -10.2 281 5614 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3081 3184 2699 2696 2702 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
5671 0.15 -146.6 3081 3184 2695 2702 590.7 -9.8 283 5675 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3081 1798 2699 2696 2702 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
5993 0.15 -146.6 3081 1798 2695 2702 623.5 -10.0 294 5999 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3081 3188 2698 2695 2701 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
6047 0.15 -146.6 3081 3187 2696 2701 626.3 -10.0 295 6053 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3081 1801 2698 2696 2701 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
6353 0.15 -146.6 3081 1801 2695 2702 659.1 -10.1 306 6354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 1801 2698 2695 2701 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6653 0.15 -146.6 3081 1801 2694 2701 688.9 -9.6 316 6654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 1801 2697 2693 2701 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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37289 -0.83 -146.6 2752 3186 2645 2669 3971.7 -10.5 867 37292 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2752 1800 2656 2645 2668 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
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37629 -0.83 -146.6 2746 3188 2645 2668 4008.5 -10.3 872 37634 0.15 2.10 0.00 0.000 3078 0.156 0.050 2788 1797 2656 2645 2668 0 0 0 0 0 0 25.72 26.09 28.83
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38013 -0.88 -146.6 2782 3186 2645 2668 4043.3 -8.0 879 38019 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2783 1800 2656 2645 2668 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
38374 -0.88 -146.6 2782 1800 2645 2669 4072.9 -8.2 885 38377 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2783 3183 2656 2645 2668 0 0 0 0 0 0 28.83 25.90 28.83
38433 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 38433 begin apogee
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38584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 38585 begin climb
38586 0.57 146.6 2985 2270 2153 2247 4083.0 0.0 888 38754 0.75 2.47 157.00 3.558 11012 0.072 0.072 3259 934 1703 1641 1766 0 0 0 0 0 0 22.56 22.09 19.51
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81046 1.14 459.9 3443 2315 599 697 130.0 11.3 1755 81054 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3454 901 648 599 697 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
81076 1.14 459.9 3453 901 599 698 126.3 11.1 1758 81086 0.15 2.08 0.00 0.000 5126 0.149 0.055 3408 2311 648 599 698 0 0 0 0 0 0 25.99 26.25 28.83
81387 1.28 467.4 3408 2311 599 698 102.5 7.0 1789 81407 0.12 2.12 12.88 0.941 10756 0.099 0.057 3521 902 615 571 660 0 0 0 0 0 0 26.46 26.02 23.94
81443 1.28 467.4 3521 902 571 660 95.8 13.9 1794 81450 0.22 2.08 0.00 0.000 5126 0.161 0.055 3455 2305 615 571 660 0 0 0 0 0 0 25.73 26.14 28.83
81750 1.28 467.4 3454 2306 571 660 58.5 11.2 1825 81751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3455 2306 615 571 660 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
82053 1.35 467.4 3454 2306 571 660 25.2 10.9 1855 82061 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3464 905 615 571 660 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
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82212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 82213 begin surface coast
82235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 82235 begin surface