NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  117 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -562.80127 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005837,3423.515,-14349.183,38,1.0,38 TGT_NAME  W600
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3424.270,-14403.776
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.048
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_X  -58093.3,-71.2,292.9,-461330.6,-2784.4
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -127331.2,50.8,387.4,224281.6,-1053.9
GPS2  011109,3423.499,-14349.189,14,1.1,14,14.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.5,22335,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31495,0.00,0.000,0,0,472,496.73 _24V_AH  23.5,19.489
HUMID  2534 _10V_AH  10.0,9.394
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  44492,1656
RAFOS_CLK  -9096 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.33 0.000 2 0.000 0.000 331 2174 2394
70 -0.83 -117.3 -4.9 11 104 14.45 2.55 -15.77 0.000 4 0.214 0.078 2640 3549 2977
260 -0.83 -117.3 -13.7 49 264 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2127 2979
450 -0.83 -117.3 -9.6 83 459 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2640 3554 2980
510 -0.83 -117.3 -9.8 89 519 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2641 2123 2981
820 -0.83 -117.3 -9.6 120 828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2118 2985
1130 -0.83 -117.3 -9.0 151 1138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2118 2988
1440 -0.83 -117.3 -8.3 182 1449 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 3549 2988
1530 -0.83 -117.3 -9.0 190 1539 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2640 2130 2988
1840 -0.83 -117.3 -7.4 203 1863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2130 2988
2165 -0.83 -117.3 -6.7 216 2174 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 3558 2988
2205 -0.83 -117.3 -7.8 218 2214 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2641 2125 2988
2525 -0.83 -117.3 -6.9 231 2548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2121 2988
2850 -0.83 -117.3 -7.3 244 2859 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 3554 2988
2890 -0.83 -117.3 -8.1 246 2899 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2132 2988
3210 -0.83 -117.3 -7.9 259 3233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2132 2987
3535 -0.83 -117.3 -7.7 272 3558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2132 2984
3860 -0.83 -117.3 -6.6 285 3869 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2641 3548 2983
3920 -0.83 -117.3 -7.5 288 3929 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2127 2983
4240 -0.83 -117.3 -7.1 301 4263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2127 2981
4565 -0.83 -117.3 -6.5 314 4588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2127 2979
4890 -0.83 -117.3 -6.4 327 4913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2127 2978
5215 -0.83 -117.3 -6.3 340 5224 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 734 2976
5285 -0.83 -117.3 -6.5 343 5294 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2149 2976
5595 -0.83 -117.3 -6.0 356 5618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2975
5920 -0.83 -117.3 -7.0 369 5943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2974
6245 -0.83 -117.3 -6.4 382 6268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2149 2974
6570 -0.83 -117.3 -4.9 395 6593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2972
6895 -0.83 -117.3 -5.5 408 6918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2971
7220 -0.83 -117.3 -6.2 421 7243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2149 2970
7545 -0.83 -117.3 -6.0 434 7569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2968
7870 -0.83 -117.3 -5.6 447 7893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2967
8195 -0.83 -117.3 -5.3 460 8218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2966
8520 -0.83 -117.3 -6.0 473 8529 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 736 2965
8570 -0.83 -117.3 -6.9 475 8579 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2641 2149 2964
8880 -0.83 -117.3 -6.1 488 8903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2149 2963
9205 -0.83 -117.3 -5.2 501 9214 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 734 2962
9245 -0.83 -117.3 -5.7 503 9254 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2143 2962
9565 -0.83 -117.3 -4.9 516 9588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2143 2961
9890 -0.83 -117.3 -4.9 529 9913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2143 2960
10215 -0.83 -117.3 -5.9 542 10224 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2640 3552 2959
10245 -0.83 -117.3 -6.3 543 10254 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2126 2960
10555 -0.83 -117.3 -6.2 556 10578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2126 2959
10880 -0.83 -117.3 -6.0 569 10904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2126 2959
11205 -0.83 -117.3 -5.6 582 11228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2126 2958
11530 -0.83 -117.3 -5.5 595 11553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2125 2957
11855 -0.83 -117.3 -5.5 608 11878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2126 2956
12180 -0.83 -117.3 -5.9 621 12189 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 737 2956
12230 -0.83 -117.3 -6.5 623 12239 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2641 2139 2956
12540 -0.83 -117.3 -5.3 636 12563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2956
12865 -0.83 -117.3 -4.9 649 12888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2955
13190 -0.83 -117.3 -4.2 662 13199 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 734 2955
13250 -0.83 -117.3 -4.8 665 13259 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2641 2145 2955
13570 -0.83 -117.3 -4.4 678 13593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2955
13895 -0.83 -117.3 -4.8 691 13904 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 727 2955
13955 -0.83 -117.3 -5.5 694 13964 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2146 2954
14275 -0.83 -117.3 -4.6 707 14298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2954
14600 -0.83 -117.3 -4.3 720 14609 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 737 2953
14660 -0.83 -117.3 -4.5 723 14669 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2146 2953
14980 -0.83 -117.3 -4.8 736 15003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2146 2953
15305 -0.83 -117.3 -4.9 749 15314 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 729 2953
15365 -0.83 -117.3 -5.4 752 15374 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2149 2953
15685 -0.83 -117.3 -4.5 765 15708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2149 2953
15886 -0.29 0.0 4.9 773 15984 0.60 0.00 95.75 1.355 6 0.139 0.000 2757 2149 2496
15985 0.83 117.3 2.0 777 16094 1.27 2.28 99.28 1.325 4 0.127 0.090 3002 3300 2018
16115 0.83 117.3 6.1 783 16124 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3002 1895 2017
16425 0.83 124.4 5.8 796 16449 0.00 0.00 5.63 1.426 6 0.000 0.000 3001 1896 1989
16750 0.83 128.1 5.9 809 16774 0.00 0.00 2.63 1.478 6 0.000 0.000 3002 1896 1973
17075 0.84 128.1 6.8 822 17084 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3002 479 1973
17105 0.84 128.1 7.1 823 17114 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3002 1889 1974
17415 0.84 128.1 7.6 836 17438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1889 1973
17741 0.84 128.1 7.9 849 17763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1889 1973
18065 0.84 128.1 7.3 862 18088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1889 1973
18390 0.84 128.1 6.6 875 18413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1889 1973
18715 0.84 128.1 6.0 888 18738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1889 1973
19040 0.84 128.1 6.3 901 19049 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3002 481 1973
19080 0.84 128.1 6.6 903 19089 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1894 1972
19400 0.84 128.1 6.8 916 19409 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3002 3296 1973
19440 0.84 128.1 7.4 918 19449 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1891 1973
19760 0.84 128.1 7.1 931 19783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1891 1973
20085 0.84 128.1 7.1 944 20094 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3001 478 1973
20125 0.84 128.1 7.9 946 20134 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1886 1973
20445 0.84 128.1 6.8 959 20468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 1973
20770 0.84 128.1 6.2 972 20793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1886 1973
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