HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  117 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -476.18887 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130937,2249.284,-15803.305,37,1.1,37 TGT_NAME  NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2258.500,-15814.640
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.024,0.220
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  -14073.6,127.2,-162.2,2880.0,-865.9
_SM_ANGLEo  -61.5 KALMAN_Y  -80006.0,482.5,255.7,80780.8,-5209.6
GPS2  131803,2249.288,-15803.417,12,1.1,12,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  355.8,25637,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19548,26.75,0.688,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,9.064
HUMID  967 DATA_FILE_SIZE  33246,817
TCM_TEMP  21.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,20.704

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.88 0.000 2 0.000 0.000 48 2293 2470
75 -1.17 -117.3 -6.5 6 108 11.77 2.58 -14.60 0.000 4 0.167 0.079 2107 3712 3025
314 -1.17 -117.3 -23.3 39 318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2107 2304 3026
624 -1.17 -117.3 -22.1 77 628 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2108 3718 3029
754 -1.17 -117.3 -20.7 87 757 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2108 2298 3030
1064 -1.17 -117.3 -18.0 103 1068 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2108 3714 3032
1294 -1.17 -117.3 -15.2 114 1298 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2108 2304 3032
1624 -1.17 -117.3 -14.6 130 1628 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2107 3713 3034
1774 -1.17 -117.3 -14.6 133 1778 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2108 2306 3034
2104 -1.17 -117.3 -13.9 142 2108 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2107 3709 3034
2149 -1.17 -117.3 -13.8 143 2153 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2108 2297 3034
2464 -1.17 -117.3 -14.0 151 2468 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2107 3715 3033
2499 -1.17 -117.3 -15.0 151 2503 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2108 2298 3033
2824 -1.17 -117.3 -12.8 160 2863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2298 3031
3184 -1.17 -117.3 -12.6 169 3188 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2108 3707 3029
3354 -1.17 -117.3 -13.5 173 3358 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2107 2302 3028
3664 -1.17 -117.3 -13.1 181 3702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2302 3026
4024 -1.17 -117.3 -13.3 190 4028 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2108 3707 3024
4094 -1.17 -117.3 -13.4 191 4098 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2108 2298 3023
4424 -1.17 -117.3 -12.2 200 4463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2298 3020
4784 -1.17 -117.3 -11.4 209 4788 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2108 3708 3018
4864 -1.17 -117.3 -13.0 211 4868 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2108 2301 3018
5184 -1.17 -117.3 -12.2 219 5188 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2108 3711 3016
5214 -1.17 -117.3 -13.2 219 5218 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2108 2301 3015
5544 -1.17 -117.3 -12.1 228 5582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2301 3013
5904 -1.17 -117.3 -11.6 237 5908 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2108 3712 3011
5939 -1.17 -117.3 -12.6 237 5943 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2108 2307 3011
6264 -1.17 -117.3 -10.4 246 6268 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2108 3706 3008
6304 -1.17 -117.3 -12.0 247 6308 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2107 2298 3008
6624 -1.17 -117.3 -10.1 255 6628 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2108 3712 3006
6669 -1.17 -117.3 -10.8 256 6673 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2108 2299 3006
6984 -1.17 -117.3 -9.9 264 6988 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2108 3706 3005
7049 -1.17 -117.3 -10.8 265 7053 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2108 2298 3004
7225 -0.31 0.0 9.9 270 7343 0.93 0.00 100.82 1.491 6 0.108 0.000 2297 2298 2547
7344 1.17 117.3 4.0 273 7463 1.58 0.00 104.60 1.453 6 0.085 0.000 2623 2297 2067
7784 1.17 117.3 8.0 284 7788 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2623 3755 2065
7859 1.17 117.3 8.5 285 7863 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2623 2354 2064
8184 1.17 142.3 6.9 294 8213 0.00 2.90 21.42 1.457 4 0.000 0.111 2623 3758 1965
8314 1.20 142.3 8.9 297 8318 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2623 2343 1964
8624 1.20 154.1 7.5 305 8638 0.00 2.90 10.02 1.483 4 0.000 0.112 2624 3755 1918
8694 1.21 154.1 9.4 306 8698 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2623 2350 1918
9024 1.21 163.1 7.6 315 9038 0.00 2.85 7.38 1.492 4 0.000 0.110 2623 3757 1881
9109 1.22 163.1 10.2 317 9113 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2623 2349 1882
9424 1.22 163.1 8.4 325 9463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2349 1881
9784 1.22 163.1 9.0 334 9788 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2623 3760 1880
9869 1.22 163.1 10.5 336 9873 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2623 2349 1880
10184 1.22 163.1 8.2 344 10188 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2623 3763 1879
10224 1.22 163.1 9.8 345 10228 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2624 2349 1879
10544 1.22 163.1 8.2 353 10548 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2623 3764 1879
10619 1.22 163.1 9.3 354 10623 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2623 2349 1878
10944 1.22 163.1 8.1 363 10948 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2623 3757 1878
11004 1.22 163.1 9.7 364 11008 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2623 2353 1878
11344 1.22 163.1 8.1 373 11348 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2623 3763 1878
11459 1.22 163.1 8.3 375 11463 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2623 2353 1878
11784 1.22 170.2 7.7 384 11823 0.00 0.00 5.32 1.437 6 0.000 0.000 2624 2353 1853
12144 1.23 175.7 7.8 393 12153 0.00 2.83 4.82 1.420 4 0.000 0.105 2623 3762 1830
12229 1.24 175.7 8.7 395 12233 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2623 2355 1830
12544 1.24 175.7 8.0 403 12548 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2623 3760 1829
12614 1.24 175.7 9.1 404 12618 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2623 2348 1829
12944 1.24 185.9 7.5 413 12983 0.00 0.00 7.80 1.347 6 0.000 0.000 2623 2348 1789
13304 1.25 185.9 8.4 422 13308 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2624 3757 1789
13359 1.25 185.9 9.4 423 13363 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2623 2352 1789
13664 1.25 196.9 7.5 431 13678 0.00 2.83 9.30 1.281 4 0.000 0.102 2623 3758 1744
13724 1.26 196.9 8.6 432 13728 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2623 2349 1744
14064 1.26 212.9 7.3 441 14103 0.00 0.00 13.27 1.226 6 0.000 0.000 2624 2350 1679
14424 1.28 224.0 7.5 450 14438 0.10 2.83 9.18 1.223 4 0.064 0.100 2655 3757 1633
14549 1.29 224.0 9.5 453 14553 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2656 2348 1632
14864 1.29 224.0 9.5 461 14902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2348 1631
15224 1.29 224.0 9.5 470 15228 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2656 937 1631
15244 1.29 224.0 9.4 470 15248 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2656 2344 1631
15584 1.29 224.0 9.1 479 15588 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2656 3763 1631
15789 1.29 224.0 9.5 484 15793 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2656 2355 1631
16104 1.29 224.0 8.8 500 16108 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2656 3767 1631
16209 1.29 224.0 8.8 505 16212 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2656 2355 1631
16524 1.29 224.0 8.2 521 16528 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2656 3765 1631
16554 1.29 224.0 9.5 522 16558 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2656 2352 1631
16864 1.29 234.8 7.5 538 16878 0.00 2.80 8.77 1.014 4 0.000 0.096 2656 938 1589
16894 1.30 234.8 8.2 539 16898 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2656 2353 1589
17204 1.30 248.7 7.4 555 17223 0.00 2.70 11.07 0.960 4 0.000 0.085 2656 3767 1532
17294 1.32 248.7 8.0 559 17298 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2656 2345 1532
17604 1.32 272.4 6.9 575 17643 0.00 0.00 19.30 0.894 6 0.000 0.000 2656 2345 1435
17944 1.34 286.2 7.4 607 17963 0.00 2.72 10.77 0.877 4 0.000 0.085 2656 941 1379
18004 1.36 286.2 9.2 613 18008 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2656 2352 1379
18314 1.36 286.2 9.0 644 18318 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2656 3766 1379
18409 1.36 286.2 10.3 653 18413 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2656 2344 1379
18714 1.36 286.2 8.3 709 18718 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2656 943 1379
18779 1.36 288.5 7.9 722 18789 0.00 2.58 1.95 0.855 6 0.000 0.058 2656 2352 1370
19094 1.36 325.9 6.3 773 19128 0.00 2.70 30.27 0.735 4 0.000 0.070 2656 943 1217
19154 1.40 358.8 6.5 779 19184 0.00 2.60 25.45 0.720 6 0.000 0.057 2656 2355 1083
19484 1.44 358.8 8.0 812 19493 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 2696 2355 1082