RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  117 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -208.44121 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220937,1947.813,-15802.997,31,1.6,31 TGT_NAME  WP1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1957.000,-15815.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  425.6 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -48.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  299.0,27004,-20.4,-15.000
GPS2  221403,1947.842,-15802.930,13,1.6,13,9.9 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2245 DATA_FILE_SIZE  13710,600
_24V_AH  23.7,12.515 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,5.897

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -39.60 0.000 2 0.000 0.000
48 -1.27 -219.1 -6.1 8 48 10.95 2.42 -39.50 0.000 4 0.000 0.000
283 -1.27 -219.1 -38.2 47 283 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000
608 -1.27 -219.1 -28.3 71 608 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.000
699 -1.27 -219.1 -23.4 74 699 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1008 -1.27 -219.1 -20.3 87 1008 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1144 -1.27 -219.1 -20.8 92 1144 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1458 -1.27 -219.1 -19.4 105 1458 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1499 -1.27 -219.1 -20.1 106 1499 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1808 -1.27 -219.1 -18.7 119 1808 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1849 -1.27 -219.1 -18.7 120 1849 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2158 -1.27 -219.1 -17.7 133 2158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2483 -1.27 -219.1 -17.5 146 2483 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2554 -1.27 -219.1 -16.9 148 2554 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2858 -1.27 -219.1 -16.0 161 2858 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2879 -1.27 -219.1 -17.0 161 2879 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3183 -1.27 -219.1 -14.8 174 3183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3508 -1.27 -219.1 -15.2 187 3508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3833 -1.27 -219.1 -14.9 200 3833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4158 -1.27 -219.1 -14.9 213 4158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4483 -1.27 -219.1 -14.5 226 4483 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4529 -1.27 -219.1 -14.6 227 4529 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4833 -1.27 -219.1 -15.4 240 4833 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4899 -1.27 -219.1 -16.1 242 4899 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4984 -0.28 0.0 15.9 246 4984 1.45 0.00 182.75 0.209 6 0.000 0.000
5183 1.27 219.1 4.1 254 5183 2.15 2.92 183.12 0.133 4 0.000 0.002
5553 1.27 219.1 17.8 268 5553 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5858 1.27 219.1 17.4 281 5858 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5898 1.27 219.1 18.6 282 5898 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6208 1.27 219.1 17.4 295 6208 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6243 1.27 219.1 18.6 296 6243 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6558 1.27 219.1 17.4 309 6558 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6584 1.27 219.1 18.1 310 6584 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6908 1.27 219.1 17.3 323 6908 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7013 1.27 219.1 18.8 327 7013 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.002
7333 1.27 219.1 17.3 340 7333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7658 1.27 219.1 16.5 353 7658 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.008
7713 1.27 219.1 17.3 355 7713 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038
8033 1.27 219.1 15.7 368 8033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8358 1.27 219.1 16.5 381 8358 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.004
8473 1.27 219.1 17.6 385 8473 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8783 1.27 219.1 15.6 398 8783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9108 1.27 241.9 13.9 411 9108 0.00 0.00 16.02 0.029 6 0.000 0.000
9433 1.28 266.9 13.8 424 9433 0.00 2.70 19.83 0.351 4 0.000 0.000
9644 1.30 271.8 14.8 432 9644 0.00 2.53 3.40 0.819 6 0.000 0.000
9958 1.30 304.3 13.5 445 9958 0.00 2.70 25.35 0.286 4 0.000 0.000
10088 1.32 304.3 17.2 450 10088 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10398 1.32 304.3 15.4 474 10398 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
10454 1.32 304.3 15.9 479 10454 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10758 1.32 392.3 10.9 510 10758 0.00 0.00 67.85 0.156 6 0.000 0.000
11138 1.38 448.8 12.4 567 11138 0.13 2.65 43.00 0.028 4 0.000 0.000
11259 1.41 448.8 17.2 591 11259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000