MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  117 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180819,102500,1306.1499,8659.4150,29,0.7,29,-0.9,0.2,129.2,9,4.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  177.5,11422,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -67.9 D_GRID  990
GPS2  180819,103313,1306.1454,8659.4658,2,0.6,2,-0.9,1.3,3.1,12,6.3 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20326,110.90,0.620,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.39,7.18,0.10,110.90,0.055,0.174,0.620,117,2500,928,-6.76,-0.82,500.17,0,0,0,0,1,0,14.76,14.66,14.06 _24V_AH  13.26,46.248
IRIDIUM_FIX  1306.00,8700.63,180819,043847 _10V_AH  13.33,0.000
TT8_MAMPS  0.017976,0.399966 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.29 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 MEM  251916
TCM_TEMP  25.60 DATA_FILE_SIZE  73280,1677
XPDR_PINGS  3 CAP_FILE_SIZE  293361,0
SC_FREEKB  3857696 CFSIZE  260034560,182644736
PM_FREEKB_00  56213696 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.064,64.41,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  180819,161610,1304.600,8700.125,25,1.9,26,-0.9,0.1,0.0,5,7.8
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1836892.53 SBE_CT4083241299.44
Roll_motor186174431.05 nil000.00
VBD_pump_during_apogee437202711748.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface110620912.34 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon203032701.58
Iridium_during_xfer272188679.62 TMICL000.00
Transponder_ping04204.18 PMAR203203957.60
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.43
TT8154812253.11
LPSleep131672384.39
TT8_Active61512100.65
TT8_Sampling5068362447.63
TT8_CF853742307.63
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits251016542.12
GPS_charging000.00
Compass44507444.32
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 111 2501 974 877 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -82.35 0.005 16386 0.000 0.000 110 2501 2847 2843 2852 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
109 -0.62 -116.8 110 2501 2844 2852 4.5 -11.4 17 137 8.95 2.38 -11.00 0.014 18692 0.369 0.106 2109 3894 3445 3450 3441 0 0 0 0 0 0 14.42 13.99 14.60
170 -0.62 -116.8 2109 3894 3450 3441 28.4 -33.0 29 177 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2109 2522 3445 3450 3441 0 0 0 0 0 0 14.72 14.68 14.74
361 -0.62 -116.8 2108 2520 3450 3441 83.4 -21.0 54 367 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2109 1095 3445 3450 3441 0 0 0 0 0 0 14.91 14.74 14.94
466 -0.62 -116.8 2109 1095 3450 3441 98.5 -11.7 74 477 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2098 2505 3445 3451 3439 0 0 0 0 0 0 14.83 14.74 14.85
657 -0.62 -116.8 2098 2505 3450 3441 125.0 -14.4 94 662 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2088 3905 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.98 14.73 15.00
815 -0.62 -116.8 2087 3904 3450 3440 147.8 -13.0 125 823 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.213 0.041 2124 2472 3445 3450 3441 0 0 0 0 0 0 14.63 14.76 14.73
1004 -0.62 -116.8 2123 2471 3450 3441 167.8 -10.9 144 1011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2471 3445 3450 3440 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
1193 -0.62 -116.8 2123 2471 3450 3439 185.2 -8.8 163 1200 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2115 3896 3445 3450 3440 0 0 0 0 0 0 15.02 14.78 15.04
1247 -0.62 -116.8 2114 3896 3450 3441 190.6 -10.3 173 1253 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2114 2509 3445 3450 3440 0 0 0 0 0 0 14.91 14.85 14.92
1442 -0.62 -116.8 2114 2507 3448 3440 210.2 -10.5 193 1447 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2105 3894 3444 3447 3441 0 0 0 0 0 0 15.03 14.80 15.06
1465 -0.62 -116.8 2104 3894 3447 3441 212.9 -10.9 197 1471 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2104 2480 3444 3447 3441 0 0 0 0 0 0 14.92 14.86 14.94
1659 -0.62 -116.8 2104 2479 3445 3441 235.2 -11.4 217 1668 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2093 3894 3442 3444 3440 0 0 0 0 0 0 15.04 14.81 15.07
1701 -0.62 -116.8 2093 3894 3446 3440 240.2 -12.2 225 1708 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.231 0.037 2123 2489 3442 3445 3440 0 0 0 0 0 0 14.74 14.89 14.90
1896 -0.62 -116.8 2122 2487 3445 3437 260.7 -10.5 240 1900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2487 3440 3444 3437 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.08
2195 -0.62 -116.8 2122 2487 3443 3434 294.1 -11.3 255 2202 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2123 1108 3438 3443 3434 0 0 0 0 0 0 15.07 14.88 15.10
2248 -0.62 -116.8 2123 1108 3442 3434 300.2 -11.3 265 2254 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2114 2504 3438 3442 3434 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.97
2562 -0.62 -116.8 2114 2504 3441 3429 336.1 -11.4 282 2566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2504 3435 3441 3429 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
2862 -0.62 -116.8 2114 2504 3438 3426 369.9 -11.1 297 2868 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2104 3893 3432 3438 3426 0 0 0 0 0 0 15.09 14.85 15.11
2900 -0.62 -116.8 2103 3893 3437 3426 374.3 -11.2 304 2907 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2104 2507 3431 3437 3426 0 0 0 0 0 0 14.90 14.87 14.92
3206 -0.62 -116.8 2103 2506 3436 3424 407.5 -10.7 320 3210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2506 3429 3435 3424 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3506 -0.62 -116.8 2103 2506 3433 3422 438.7 -10.3 335 3513 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2091 3895 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.09 14.85 15.11
3534 -0.62 -116.8 2092 3896 3432 3421 441.8 -11.4 340 3540 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.225 0.037 2122 2491 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 14.78 14.92 14.93
3853 -0.62 -116.8 2122 2491 3431 3420 471.9 -9.4 358 3857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2491 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4153 -0.62 -116.8 2122 2491 3430 3418 499.6 -9.1 373 4159 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2122 1108 3423 3429 3418 0 0 0 0 0 0 15.09 14.89 15.11
4196 -0.62 -116.8 2122 1108 3429 3418 503.7 -9.5 381 4202 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2114 2501 3423 3429 3418 0 0 0 0 0 0 14.95 14.87 14.97
4521 -0.62 -116.8 2113 2502 3428 3415 534.5 -9.4 400 4525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2502 3421 3428 3415 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4821 -0.62 -116.8 2113 2502 3426 3414 562.6 -9.4 415 4828 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2104 3900 3420 3427 3414 0 0 0 0 0 0 15.09 14.83 15.11
4869 -0.62 -116.8 2102 3900 3426 3414 567.5 -10.3 424 4875 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2103 2507 3419 3426 3413 0 0 0 0 0 0 14.97 14.92 14.99
5188 -0.62 -116.8 2103 2506 3424 3412 599.2 -10.0 442 5192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2506 3418 3424 3412 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
5488 -0.62 -116.8 2103 2506 3422 3411 629.1 -10.1 457 5491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2506 3416 3422 3411 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
5788 -0.62 -116.8 2103 2506 3421 3410 658.3 -9.6 472 5792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2506 3415 3421 3410 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
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9666 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9666 begin apogee
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9781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9781 begin climb
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state 20299 begin surface