LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  117 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -15.490518 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021237,6336.386,-5755.168,36,0.8,42 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  022127,6336.382,-5755.205,12,1.0,13,-35.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.0,67500,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1365

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29476,0.00,0.000,0,0,1757,206.30 _10V_AH  10.1,9.398
HUMID  1207 DATA_FILE_SIZE  34146,1140
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,18.735

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -39.85 0.000 2 0.000 0.000 76 2375 2621
57 -0.89 -127.1 -5.6 8 96 12.60 2.92 -18.73 0.000 4 0.197 0.117 2160 948 3117
192 -0.89 -127.1 -8.1 30 196 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2160 2375 3116
497 -0.89 -127.1 -8.4 61 501 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 954 3115
612 -0.89 -127.1 -8.0 72 616 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2159 2375 3115
917 -0.89 -127.1 -7.3 103 921 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 951 3114
1052 -0.89 -127.1 -7.9 116 1056 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2160 2379 3114
1357 -0.89 -127.1 -7.5 147 1361 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 952 3114
1427 -0.89 -127.1 -8.4 154 1431 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2160 2376 3114
1737 -0.89 -127.1 -7.1 185 1741 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 954 3114
1862 -0.89 -127.1 -7.5 197 1866 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2160 2382 3114
2177 -0.89 -127.1 -7.6 218 2181 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 948 3114
2297 -0.89 -127.1 -8.0 224 2301 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2160 2376 3114
2617 -0.89 -127.1 -7.1 240 2621 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 953 3114
2717 -0.89 -127.1 -7.3 245 2721 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2159 2380 3114
3037 -0.89 -127.1 -6.6 261 3041 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 954 3114
3122 -0.89 -127.1 -7.1 265 3126 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2160 2376 3114
3437 -0.89 -127.1 -7.1 281 3441 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 954 3114
3547 -0.89 -127.1 -7.3 286 3551 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2160 2378 3114
3857 -0.89 -127.1 -6.9 302 3861 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 948 3114
3952 -0.89 -127.1 -7.4 306 3956 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2160 2375 3114
4277 -0.89 -127.1 -6.7 318 4281 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2160 948 3114
4387 -0.89 -127.1 -6.6 320 4391 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2160 2373 3114
4717 -0.89 -127.1 -6.7 329 4721 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2160 951 3113
4822 -0.89 -127.1 -6.9 331 4826 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2160 2379 3114
5157 -0.89 -127.1 -6.5 340 5161 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2160 954 3114
5272 -0.89 -127.1 -7.7 342 5276 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2160 2376 3114
5597 -0.89 -127.1 -6.6 351 5601 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2160 950 3114
5712 -0.89 -127.1 -7.4 353 5716 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2160 2377 3114
6037 -0.89 -127.1 -6.4 362 6041 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2160 952 3114
6147 -0.89 -127.1 -7.6 364 6151 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2160 2376 3114
6477 -0.89 -127.1 -6.4 373 6481 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2160 954 3114
6582 -0.89 -127.1 -6.0 375 6586 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2160 2375 3114
6917 -0.89 -127.1 -6.1 384 6921 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2160 955 3114
7057 -0.89 -127.1 -6.5 387 7061 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2160 2378 3114
7397 -0.89 -127.1 -5.9 396 7401 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2160 952 3114
7537 -0.89 -127.1 -5.9 399 7541 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2161 2375 3114
7877 -0.89 -127.1 -5.3 408 7881 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2160 955 3114
7992 -0.89 -127.1 -5.4 410 7996 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2160 2375 3114
8317 -0.89 -127.1 -5.1 419 8321 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2160 952 3114
8427 -0.89 -127.1 -5.5 421 8431 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2160 2381 3114
8757 -0.89 -127.1 -5.2 430 8761 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2160 951 3115
8867 -0.89 -127.1 -6.1 432 8871 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2160 2376 3114
9197 -0.89 -127.1 -5.4 441 9201 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2160 955 3114
9312 -0.89 -127.1 -5.8 443 9316 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2160 2379 3114
9637 -0.89 -127.1 -5.4 452 9641 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2160 956 3114
9777 -0.89 -127.1 -6.1 455 9781 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2160 2377 3114
10117 -0.89 -127.1 -5.3 464 10121 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2160 952 3114
10232 -0.89 -127.1 -5.1 466 10236 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2160 2377 3114
10557 -0.89 -127.1 -5.4 475 10561 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2160 955 3114
10672 -0.89 -127.1 -6.8 477 10676 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2160 2379 3114
10997 -0.89 -127.1 -6.4 486 11001 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2160 951 3114
11122 -0.89 -127.1 -6.4 489 11126 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2160 2374 3113
11437 -0.89 -127.1 -5.7 497 11441 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2160 955 3114
11547 -0.89 -127.1 -6.3 499 11551 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2160 2375 3114
11877 -0.89 -127.1 -5.3 508 11881 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2160 950 3114
11987 -0.89 -127.1 -5.2 510 11991 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2160 2379 3114
12317 -0.89 -127.1 -5.9 519 12321 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2160 955 3115
12447 -0.89 -127.1 -6.3 522 12451 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2160 2377 3114
12757 -0.89 -127.1 -5.6 530 12761 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2160 957 3114
12872 -0.89 -127.1 -5.9 532 12876 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2160 2376 3114
13197 -0.89 -127.1 -6.0 541 13201 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2160 951 3114
13307 -0.89 -127.1 -5.0 543 13311 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2160 2378 3114
13637 -0.89 -127.1 -5.7 552 13641 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2160 955 3114
13742 -0.89 -127.1 -6.0 554 13746 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2160 2376 3114
14077 -0.89 -127.1 -5.2 563 14081 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2160 949 3114
14202 -0.89 -127.1 -4.6 566 14206 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2160 2376 3114
14517 -0.89 -127.1 -4.5 574 14521 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2160 955 3115
14622 -0.89 -127.1 -4.6 576 14626 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2160 2379 3114
14957 -0.89 -127.1 -5.0 585 14961 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2160 952 3115
15087 -0.89 -127.1 -5.2 588 15091 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2160 2377 3114
15397 -0.89 -127.1 -5.1 596 15401 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2160 948 3114
15502 -0.89 -127.1 -5.4 598 15506 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2160 2379 3114
15837 -0.89 -127.1 -5.7 607 15841 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2160 950 3115
15942 -0.89 -127.1 -6.2 609 15946 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2160 2378 3114
15997 -0.31 0.0 5.7 611 16116 0.63 0.00 111.75 1.458 6 0.109 0.000 2289 2378 2598
16117 0.89 127.1 2.8 614 16236 1.27 0.00 108.90 1.420 6 0.091 0.000 2549 2378 2079
16557 0.89 127.1 8.4 625 16561 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2549 675 2083
16667 0.89 127.1 10.3 627 16671 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2549 2098 2084
16997 0.89 127.1 8.0 636 17035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2085
17357 0.89 127.1 7.9 645 17361 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2549 678 2085
17382 0.89 127.1 8.7 645 17386 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2549 2103 2085
17717 0.89 127.1 7.6 654 17755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2085
18077 0.89 127.1 7.7 663 18081 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2549 671 2085
18097 0.89 127.1 8.5 663 18101 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2549 2102 2085
18437 0.89 127.1 6.9 672 18475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2085
18797 0.89 127.1 6.9 681 18801 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2549 674 2085
18827 0.89 127.1 7.6 681 18831 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2549 2104 2085
19157 0.89 127.1 6.9 690 19195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2085
19517 0.89 127.1 7.0 699 19555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2105 2085
19877 0.89 127.1 7.7 708 19881 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2549 678 2085
19912 0.89 127.1 8.1 708 19916 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2551 2105 2085
20237 0.89 127.1 7.7 717 20241 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2549 672 2085
20252 0.89 127.1 7.7 717 20256 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2549 2100 2085
20557 0.89 127.1 7.8 725 20595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2085
20917 0.89 127.1 8.0 734 20921 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2549 674 2085
20952 0.89 127.1 7.6 734 20956 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2549 2105 2085
21277 0.89 127.1 8.0 743 21281 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2549 677 2086
21297 0.89 127.1 8.5 743 21301 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2549 2103 2085
21637 0.89 127.1 7.2 752 21675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2085
21997 0.89 127.1 7.1 761 22001 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2549 674 2085
22027 0.89 127.1 8.2 761 22031 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2549 2100 2085
22357 0.89 127.1 7.2 770 22395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2086
22717 0.89 127.1 7.1 779 22721 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2549 677 2085
22747 0.89 127.1 7.3 779 22751 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2549 2100 2085
23077 0.89 127.1 6.9 788 23115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2085
23437 0.89 127.1 6.7 797 23441 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2549 677 2085
23462 0.89 127.1 7.4 797 23466 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2549 2100 2085
23797 0.89 127.1 7.0 806 23801 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2549 677 2085
23812 0.89 127.1 7.2 806 23816 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2551 2100 2085
24117 0.89 127.1 7.0 814 24121 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2549 671 2085
24137 0.89 127.1 7.4 814 24141 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2549 2100 2085
24477 0.89 127.1 7.2 823 24481 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2549 671 2085
24497 0.89 127.1 7.5 823 24501 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2549 2104 2085
24837 0.89 127.1 7.2 832 24875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2085
25197 0.89 127.1 6.9 841 25201 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2549 671 2084
25232 0.89 127.1 6.6 841 25236 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2549 2100 2085
25557 0.89 127.1 6.4 850 25561 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2549 673 2085
25577 0.89 127.1 6.8 851 25581 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2549 2100 2085
25897 0.89 127.1 6.5 867 25901 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2549 677 2086
25922 0.89 154.1 5.1 868 25951 0.00 2.80 24.23 1.017 6 0.000 0.083 2549 2100 1969
26257 0.92 154.1 7.7 885 26261 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2549 670 1969
26272 0.92 154.1 7.2 885 26276 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2550 2105 1969
26577 0.92 154.1 6.7 901 26581 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2549 671 1969
26597 0.92 154.1 6.5 902 26601 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2549 2106 1969
26917 0.92 154.1 6.5 918 26921 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2549 677 1969
26937 0.92 180.0 5.2 919 26966 0.00 2.80 21.08 0.969 6 0.000 0.081 2549 2100 1864
27277 0.95 180.0 7.1 936 27281 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2549 677 1863
27297 0.95 205.5 5.2 937 27321 0.00 2.80 20.45 0.947 6 0.000 0.081 2549 2100 1759
27637 0.98 205.5 7.7 954 27641 0.10 2.90 0.00 0.000 4 0.084 0.097 2575 670 1759
27687 0.98 205.5 9.2 958 27691 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2575 2102 1759
27997 0.98 205.5 8.4 989 28001 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2575 670 1759
28027 0.98 205.5 9.3 992 28031 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2575 2100 1759
28337 0.98 205.5 9.1 1023 28341 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2575 675 1759
28362 0.98 205.5 8.2 1025 28366 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2575 2100 1759
28667 0.98 205.5 7.8 1056 28675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2100 1759
28977 0.98 205.5 8.3 1087 28981 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2575 679 1759
29022 0.98 205.5 7.6 1091 29026 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2575 2101 1759
29327 0.98 205.5 6.4 1125 29331 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2575 679 1759
29372 0.98 205.5 9.9 1134 29376 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2575 2107 1759