GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  117 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -158.03026 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101406,5702.626,-14728.153,36,1.5,37 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  101839,5702.599,-14728.239,11,1.1,11,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.6,92681,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25448,0.00,0.000,0,0,966,447.67 _10V_AH  10.0,7.827
HUMID  2861 DATA_FILE_SIZE  31472,1007
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,23.579

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.67 0.000 2 0.000 0.000 20 2186 2092
48 -0.92 -146.6 -4.2 7 102 13.68 2.75 -37.13 0.000 4 0.184 1.319 2336 3581 3390
143 -0.92 -146.6 -16.1 24 152 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2159 3380
453 -0.92 -146.6 -11.5 55 462 0.00 2.70 -0.25 0.000 4 0.000 1.309 2336 750 3394
493 -0.92 -146.6 -11.3 59 502 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2179 3394
803 -0.92 -146.6 -12.5 90 811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2179 3388
1113 -0.92 -146.6 -10.3 121 1121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2179 3388
1423 -0.92 -146.6 -10.9 144 1441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2179 3388
1743 -0.92 -146.6 -8.6 160 1761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2179 3389
2063 -0.92 -146.6 -9.0 176 2072 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2336 748 3388
2093 -0.92 -146.6 -8.8 177 2102 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2336 2174 3387
2403 -0.92 -146.6 -7.9 193 2421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3387
2723 -0.92 -146.6 -9.5 209 2741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3387
3043 -0.92 -146.6 -9.0 222 3081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3386
3403 -0.92 -146.6 -7.0 231 3412 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2336 750 3386
3433 -0.92 -146.6 -7.0 231 3442 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2336 2177 3386
3763 -0.92 -146.6 -7.2 240 3802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2178 3385
4123 -0.92 -146.6 -7.2 249 4161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2178 3384
4483 -0.92 -146.6 -7.8 258 4492 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2336 3584 3383
4523 -0.92 -146.6 -8.8 259 4532 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2336 2159 3383
4843 -0.92 -146.6 -8.6 267 4881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2159 3383
5203 -0.92 -146.6 -8.2 276 5241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2159 3383
5563 -0.92 -146.6 -8.4 285 5601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2159 3383
5923 -0.92 -146.6 -8.5 294 5961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2159 3383
6283 -0.92 -146.6 -7.8 303 6321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2159 3382
6643 -0.92 -146.6 -7.7 312 6681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2159 3381
7003 -0.92 -146.6 -7.7 321 7041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2159 3382
7363 -0.92 -146.6 -8.7 330 7401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2159 3381
7723 -0.92 -146.6 -8.6 339 7761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2159 3381
8083 -0.92 -146.6 -7.9 348 8121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2159 3381
8443 -0.92 -146.6 -7.6 357 8481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2159 3381
8803 -0.92 -146.6 -6.5 366 8841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2159 3380
9163 -0.92 -146.6 -6.3 375 9201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2159 3380
9523 -0.92 -146.6 -6.4 384 9532 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2336 3576 3380
9573 -0.92 -146.6 -7.9 385 9582 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2337 2164 3380
9883 -0.92 -146.6 -7.2 393 9921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3379
10243 -0.92 -146.6 -7.7 402 10281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3379
10603 -0.92 -146.6 -7.7 411 10612 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2336 3585 3378
10653 -0.92 -146.6 -8.9 412 10662 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2336 2175 3378
10963 -0.92 -146.6 -7.4 420 11001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3378
11323 -0.92 -146.6 -6.7 429 11361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3378
11683 -0.92 -146.6 -6.4 438 11721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3378
12043 -0.28 0.0 6.3 447 12202 0.68 0.00 131.35 1.358 6 0.109 0.000 2475 2174 2793
12203 0.92 146.6 3.6 451 12342 1.27 2.95 131.68 1.336 4 0.088 0.074 2739 693 2193
12443 0.92 146.6 8.3 457 12452 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2739 2102 2193
12763 0.92 146.6 8.2 465 12801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2103 2194
13123 0.92 146.6 7.9 474 13132 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2739 3507 2194
13183 0.92 146.6 8.5 475 13192 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2739 2100 2193
13523 0.92 162.0 7.0 484 13562 0.00 0.00 14.32 1.367 6 0.000 0.000 2739 2100 2130
13883 0.93 164.6 7.4 493 13922 0.00 0.00 2.55 1.471 6 0.000 0.000 2739 2100 2120
14243 0.94 164.6 8.1 502 14252 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2739 3515 2120
14303 0.94 164.6 9.2 503 14312 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2739 2100 2120
14643 0.94 164.6 8.9 512 14681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2100 2120
15003 0.94 164.6 8.4 521 15012 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2739 3509 2120
15053 0.94 164.6 8.8 522 15062 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2739 2104 2119
15363 0.94 164.6 7.7 530 15401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2104 2120
15723 0.94 182.3 6.9 539 15742 0.00 2.85 15.13 1.265 4 0.000 0.080 2739 3503 2047
15783 0.96 182.3 7.6 540 15792 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2739 2096 2047
16123 0.96 199.5 6.9 549 16162 0.00 0.00 14.80 1.239 6 0.000 0.000 2739 2096 1976
16483 0.97 199.5 7.9 558 16521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2096 1976
16843 0.97 199.5 8.1 567 16881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2096 1976
17203 0.97 199.5 8.7 576 17241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2096 1976
17563 0.97 199.5 8.0 585 17601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2096 1976
17923 0.97 216.4 6.9 594 17942 0.00 2.83 13.95 1.160 4 0.000 0.075 2739 3509 1907
17973 0.99 216.4 7.5 595 17982 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2739 2103 1908
18283 0.99 216.4 7.6 603 18292 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2739 686 1907
18323 0.99 216.4 8.2 604 18332 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2739 2100 1907
18643 0.99 216.4 8.2 612 18681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2100 1907
19003 0.99 216.4 7.8 621 19012 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2739 3515 1907
19043 0.99 216.4 8.6 622 19052 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2739 2102 1907
19363 0.99 216.4 7.6 630 19372 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2739 690 1907
19403 0.99 216.4 8.4 631 19412 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2739 2096 1907
19723 0.99 216.4 7.8 639 19732 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2739 3514 1907
19763 0.99 216.4 8.4 640 19772 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2739 2098 1907
20083 0.99 216.4 8.0 648 20092 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2739 683 1907
20143 0.99 216.4 8.6 649 20152 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2739 2107 1907
20483 0.99 216.4 7.5 658 20521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2107 1907
20843 0.99 216.4 7.9 667 20852 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2739 3517 1906
20883 0.99 216.4 8.8 668 20892 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2739 2094 1906
21203 0.99 216.4 8.1 676 21221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2094 1907
21523 0.99 216.4 7.9 692 21541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2094 1906
21843 0.99 217.9 7.4 708 21861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2094 1906
22163 0.99 234.3 6.9 724 22182 0.00 0.00 14.35 0.936 6 0.000 0.000 2739 2094 1834
22483 1.01 237.9 7.4 740 22492 0.00 2.65 2.60 1.045 4 0.000 0.061 2739 689 1820
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