GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  117 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  8
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -186.60248 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040701,5714.913,-14908.492,43,1.3,44 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.11 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  041250,5714.894,-14908.539,10,1.3,16,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  337.8,65033,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21556,0.00,0.000,0,0,1451,323.31 _10V_AH  9.9,11.734
HUMID  1242 DATA_FILE_SIZE  43360,1327
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,20.705

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -36.12 0.000 2 0.000 0.000 615 2322 2287
52 -0.89 -146.6 -4.8 7 116 13.73 3.30 -45.37 0.000 4 0.223 0.181 2774 3733 3369
151 -0.89 -146.6 -12.1 27 155 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2774 2323 3369
456 -0.89 -146.6 -12.3 88 460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3370
761 -0.89 -146.6 -13.3 149 764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3370
1066 -0.89 -146.6 -12.2 210 1070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3370
1371 -0.89 -146.6 -9.7 271 1375 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2774 906 3371
1461 -0.89 -146.6 -9.7 289 1465 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2774 2331 3369
1766 -0.89 -146.6 -7.2 350 1770 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2775 3734 3370
1811 -0.89 -146.6 -8.9 359 1815 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2774 2327 3370
2126 -0.89 -146.6 -6.9 389 2130 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.175 2774 3733 3370
2151 -0.89 -146.6 -7.5 390 2155 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2774 2324 3370
2466 -0.89 -146.6 -7.3 406 2484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3370
2786 -0.89 -146.6 -8.5 422 2790 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.175 2774 3734 3370
2816 -0.89 -146.6 -9.8 423 2820 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2325 3371
3126 -0.89 -146.6 -9.2 439 3144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3370
3446 -0.89 -146.6 -7.9 455 3465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
3766 -0.89 -146.6 -8.6 471 3775 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.175 2775 3733 3371
3796 -0.89 -146.6 -9.3 472 3800 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2774 2325 3371
4106 -0.89 -146.6 -7.4 488 4124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3370
4426 -0.89 -146.6 -8.2 504 4464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3371
4786 -0.89 -146.6 -8.7 513 4790 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2774 3735 3371
4816 -0.89 -146.6 -9.7 513 4820 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2774 2318 3370
5146 -0.89 -146.6 -7.9 522 5184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3371
5506 -0.89 -146.6 -9.0 531 5515 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2774 3735 3371
5551 -0.89 -146.6 -10.5 532 5555 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2774 2325 3371
5866 -0.89 -146.6 -9.1 540 5905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3371
6226 -0.89 -146.6 -9.5 549 6230 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2775 3738 3371
6261 -0.89 -146.6 -10.3 549 6265 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2773 2325 3371
6586 -0.89 -146.6 -8.8 558 6624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
6946 -0.89 -146.6 -9.1 567 6984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3371
7306 -0.89 -146.6 -8.7 576 7310 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2775 3736 3371
7336 -0.89 -146.6 -10.0 576 7340 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2774 2325 3371
7666 -0.89 -146.6 -8.5 585 7705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
8026 -0.89 -146.6 -8.1 594 8030 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2775 3735 3371
8061 -0.89 -146.6 -8.6 594 8065 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2318 3371
8386 -0.89 -146.6 -7.5 603 8424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3371
8746 -0.89 -146.6 -6.7 612 8750 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2774 3736 3371
8776 -0.89 -146.6 -7.4 612 8780 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2319 3371
9106 -0.89 -146.6 -6.5 621 9144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3371
9466 -0.89 -146.6 -5.7 630 9470 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2774 3739 3371
9496 -0.89 -146.6 -6.9 630 9500 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2322 3371
9826 -0.89 -146.6 -6.6 639 9864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3371
10186 -0.89 -146.6 -6.5 648 10190 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2775 3739 3371
10216 -0.89 -146.6 -7.3 648 10220 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2322 3371
10546 -0.89 -146.6 -7.9 657 10584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3371
10906 -0.89 -146.6 -8.8 666 10910 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2774 3735 3371
10946 -0.89 -146.6 -9.6 667 10950 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2326 3371
11266 -0.89 -146.6 -8.9 675 11305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3370
11626 -0.89 -146.6 -7.8 684 11630 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2774 3735 3371
11661 -0.89 -146.6 -8.9 684 11665 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2319 3371
11747 -0.31 0.0 7.9 687 11905 0.68 0.00 132.62 1.168 6 0.145 0.000 2903 2314 2770
11906 0.89 146.6 5.0 691 12040 1.35 3.05 128.80 1.143 4 0.123 0.129 3160 906 2171
12076 0.89 146.6 9.2 695 12080 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3160 2321 2170
12386 0.89 150.1 8.8 703 12395 0.00 3.00 2.42 1.200 4 0.000 0.127 3160 3733 2157
12421 0.89 150.1 9.4 703 12425 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3160 2321 2157
12746 0.89 156.5 8.7 712 12785 0.00 0.00 5.35 1.175 6 0.000 0.000 3160 2322 2131
13106 0.90 156.5 10.0 721 13110 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3160 905 2130
13141 0.90 156.5 10.8 721 13145 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3160 2323 2130
13466 0.90 158.9 8.9 730 13475 0.00 2.97 1.90 1.232 4 0.000 0.127 3160 3730 2120
13496 0.90 168.9 8.6 730 13510 0.00 2.80 8.63 1.144 6 0.000 0.083 3160 2312 2079
13826 0.91 185.9 8.3 739 13850 0.00 3.00 15.93 1.118 4 0.000 0.126 3160 905 2011
13866 0.93 218.6 7.6 740 13900 0.00 2.83 28.70 1.091 6 0.000 0.091 3159 2320 1877
14226 0.97 239.1 8.1 749 14265 0.10 0.00 17.15 1.092 6 0.107 0.000 3184 2322 1793
14586 0.99 239.1 9.0 758 14590 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.126 3185 905 1792
14611 0.99 251.1 8.5 758 14625 0.00 2.80 9.95 1.097 6 0.000 0.095 3185 2320 1745
14946 1.00 251.1 9.4 767 14984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2320 1742
15306 1.00 251.1 11.0 776 15310 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3185 904 1742
15346 1.00 251.1 11.7 777 15350 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3185 2324 1741
15666 1.00 251.1 11.5 785 15670 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3184 3730 1741
15691 1.00 251.1 13.2 785 15695 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3185 2320 1741
16026 1.00 251.1 13.5 794 16030 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3185 905 1741
16056 1.00 251.1 13.0 794 16060 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3185 2326 1740
16386 1.00 251.1 12.9 803 16424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2326 1740
16746 1.00 251.1 12.7 812 16784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2326 1740
17106 1.00 251.1 12.6 821 17144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2326 1740
17466 1.00 251.1 11.2 830 17505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2326 1740
17806 1.00 251.1 12.0 841 17824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2326 1740
18126 1.00 251.1 10.6 857 18144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2326 1740
18446 1.00 251.1 10.8 873 18464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2326 1740
18766 1.00 251.1 12.7 889 18770 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3185 906 1740
18796 1.00 251.1 12.5 890 18800 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3185 2317 1740
19106 1.00 251.1 11.4 906 19124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2317 1740
19426 1.00 251.1 11.6 922 19444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2317 1740
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