GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  117
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14830 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -416.0416
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031736,5814.828,-14828.519,44,1.3,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5821.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.169,0.114
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  37653.2,84.3,227.9,-158533.1,-2702.7
_SM_CCo  318.4 KALMAN_Y  -142452.2,307.2,-99.1,23056.4,-5914.0
_SM_DEPTHo  1.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.3,11698,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.3 D_GRID  562
GPS2  032315,5814.735,-14828.461,15,1.3,15,21.6 T_DIVE2  312.2

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2497 DATA_FILE_SIZE  31636,1188
_24V_AH  23.6,22.570 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,0
_10V_AH  10.0,12.704

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -126.7 0.0 0 66 0.00 0.00 -47.03 0.000 6
67 -1.04 -127.1 -4.2 10 131 13.88 2.90 -45.67 0.000 4
318 -1.04 -127.1 -4.2 60 326 0.00 3.42 0.00 0.000 6
628 -1.04 -127.1 -10.3 92 636 0.00 3.17 0.00 0.000 4
713 -1.04 -127.1 -10.3 109 721 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1023 -1.04 -127.1 -10.4 141 1031 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1068 -1.04 -127.1 -10.4 150 1076 0.00 3.50 0.00 0.000 6
1378 -1.04 -127.1 -9.7 182 1386 0.00 3.17 0.00 0.000 4
1458 -1.04 -127.1 -9.7 198 1461 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1763 -1.04 -127.1 -8.4 218 1781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2083 -1.04 -127.1 -8.3 234 2091 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2143 -1.04 -127.1 -8.3 246 2151 0.00 3.50 0.00 0.000 6
2453 -1.04 -127.1 -6.7 263 2461 0.00 3.17 0.00 0.000 4
2528 -1.04 -127.1 -6.7 278 2536 0.00 2.83 0.00 0.000 6
2838 -1.04 -127.1 -7.5 295 2856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3159 -1.04 -127.1 -8.8 311 3166 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3203 -1.04 -127.1 -8.8 320 3211 0.00 3.45 0.00 0.000 6
3533 -1.04 -127.1 -7.7 335 3541 0.00 3.25 0.00 0.000 4
3643 -1.04 -127.1 -7.7 357 3651 0.00 2.88 0.00 0.000 6
3973 -1.04 -127.1 -5.9 367 4011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4333 -1.04 -127.1 -6.0 376 4341 0.00 3.20 0.00 0.000 4
4403 -1.04 -127.1 -6.0 390 4411 0.00 2.88 0.00 0.000 6
4733 -1.04 -127.1 -7.4 400 4771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5093 -1.04 -127.1 -7.2 409 5131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5453 -1.04 -127.1 -7.4 418 5461 0.00 3.30 0.00 0.000 4
5513 -1.04 -127.1 -7.4 430 5521 0.00 2.85 0.00 0.000 6
5843 -1.04 -127.1 -6.2 440 5851 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5898 -1.04 -127.1 -6.2 451 5906 0.00 3.42 0.00 0.000 6
6228 -1.04 -127.1 -5.2 461 6266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6588 -1.04 -127.1 -5.3 470 6596 0.00 2.85 0.00 0.000 4
6663 -1.04 -127.1 -5.3 485 6671 0.00 3.52 0.00 0.000 6
6993 -1.04 -127.1 -5.7 495 7001 0.00 3.08 0.00 0.000 4
7043 -1.04 -127.1 -5.7 505 7051 0.00 2.83 0.00 0.000 6
7373 -1.04 -127.1 -5.7 515 7381 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7433 -1.04 -127.1 -5.7 527 7441 0.00 3.35 0.00 0.000 6
7564 -0.36 0.0 -5.7 532 7721 0.85 0.00 118.00 1.135 6
7722 1.04 127.1 -2.0 536 7841 1.52 0.00 114.68 1.100 6
8163 1.04 127.1 6.2 547 8201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8523 1.04 127.1 6.3 556 8561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8883 1.05 131.9 5.8 565 8921 0.00 3.13 4.35 1.190 4
9148 1.05 131.9 5.8 611 9156 0.00 2.98 0.00 0.000 6
9478 1.06 135.1 5.9 621 9516 0.00 3.30 2.78 1.216 4
9743 1.06 135.1 5.9 667 9751 0.00 2.95 0.00 0.000 6
10073 1.06 135.1 6.5 677 10081 0.00 3.25 0.00 0.000 4
10173 1.06 135.1 6.5 697 10181 0.00 2.98 0.00 0.000 6
10503 1.06 135.1 6.1 707 10511 0.00 3.25 0.00 0.000 4
10563 1.06 135.1 6.1 719 10571 0.00 3.00 0.00 0.000 6
10893 1.08 154.6 5.4 729 10931 0.00 0.00 16.48 1.072 6
11253 1.08 154.6 6.2 738 11291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11613 1.09 161.1 5.8 747 11651 0.00 2.85 5.35 1.106 4
11663 1.09 161.1 5.8 750 11671 0.00 3.42 0.00 0.000 6
11993 1.09 161.1 6.1 760 12001 0.00 3.17 0.00 0.000 4
12043 1.09 161.1 6.1 770 12051 0.00 3.02 0.00 0.000 6
12353 1.09 161.1 7.0 785 12371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12674 1.09 161.1 8.2 801 12691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12993 1.09 161.1 6.8 817 13011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13313 1.16 207.5 4.5 833 13371 0.13 2.88 39.83 0.948 4
13378 1.16 207.5 4.5 837 13386 0.00 3.52 0.00 0.000 6
13688 1.16 207.5 6.2 854 13696 0.00 2.88 0.00 0.000 4
13763 1.16 207.5 6.2 869 13771 0.00 3.50 0.00 0.000 6
14074 1.16 207.5 8.3 886 14091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14394 1.16 207.5 8.3 909 14401 0.00 3.25 0.00 0.000 4
14508 1.16 207.5 8.3 932 14516 0.00 3.00 0.00 0.000 6
14818 1.18 223.5 5.5 964 14836 0.00 2.85 13.40 0.897 4
15018 1.18 223.5 5.5 1002 15026 0.00 3.35 0.00 0.000 6
15328 1.20 235.0 5.6 1034 15346 0.00 0.00 9.55 0.891 6
15648 1.21 244.6 5.7 1066 15666 0.00 2.88 8.35 0.882 4
15703 1.21 244.6 5.7 1075 15711 0.00 3.52 0.00 0.000 6
16014 1.24 266.6 5.3 1107 16041 0.00 0.00 18.30 0.836 6
16344 1.26 281.2 5.5 1140 16361 0.13 0.00 12.50 0.835 6