LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  116
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  12267.063
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161737,5958.269,-5448.639,38,1.3,38 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.016,-0.204
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -43156.7,181.6,526.2,53812.2,518.8
_SM_CCo  272.8 KALMAN_Y  92884.7,68.2,142.9,-272150.8,5978.4
_SM_DEPTHo  1.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.4,552633,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.6 D_GRID  1001
GPS2  162627,5958.325,-5448.539,12,1.2,12,-30.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2329 DATA_FILE_SIZE  34480,1402
_24V_AH  23.5,17.406 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,5,0
_10V_AH  10.4,10.877  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.90 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -3.3 6 99 10.53 3.05 -16.27 0.000 4
286 -1.19 -127.1 -3.3 47 294 0.00 2.83 0.00 0.000 6
596 -1.19 -127.1 -8.0 79 604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
906 -1.19 -127.1 -9.2 110 914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1216 -1.19 -127.1 -9.4 141 1224 0.00 3.05 0.00 0.000 4
1236 -1.19 -127.1 -9.4 145 1239 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1541 -1.19 -127.1 -8.7 176 1549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1851 -1.19 -127.1 -9.4 203 1869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2171 -1.19 -127.1 -8.3 219 2189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2491 -1.19 -127.1 -7.7 235 2509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2811 -1.19 -127.1 -5.5 251 2829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3131 -1.19 -127.1 -4.1 267 3149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3451 -1.19 -127.1 -3.5 283 3469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3771 -1.19 -127.1 -3.2 299 3789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4091 -1.19 -127.1 -4.6 315 4109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4411 -1.19 -127.1 -5.6 331 4429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4751 -1.19 -127.1 -6.4 341 4789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5111 -1.19 -127.1 -6.3 350 5149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5471 -1.19 -127.1 -6.6 359 5509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5831 -1.19 -127.1 -7.1 368 5869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6191 -1.19 -127.1 -7.3 377 6199 0.00 3.10 0.00 0.000 4
6226 -1.19 -127.1 -7.3 384 6234 0.00 3.08 0.00 0.000 6
6556 -1.19 -127.1 -8.0 394 6594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6916 -1.19 -127.1 -7.7 403 6954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7276 -1.19 -127.1 -7.9 412 7314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7636 -1.19 -127.1 -8.7 421 7674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7996 -1.19 -127.1 -8.2 430 8004 0.00 3.08 0.00 0.000 4
8026 -1.19 -127.1 -8.2 436 8034 0.00 3.05 0.00 0.000 6
8356 -1.19 -127.1 -7.9 446 8394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8716 -1.19 -127.1 -7.2 455 8754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9076 -1.19 -127.1 -6.8 464 9084 0.00 3.08 0.00 0.000 4
9146 -1.19 -127.1 -6.8 478 9154 0.00 3.00 0.00 0.000 6
9476 -1.19 -127.1 -6.5 488 9484 0.00 3.08 0.00 0.000 4
9506 -1.19 -127.1 -6.5 494 9514 0.00 2.85 0.00 0.000 6
9836 -1.19 -127.1 -6.0 504 9874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10196 -1.19 -127.1 -5.0 513 10204 0.00 3.05 0.00 0.000 4
10241 -1.19 -127.1 -5.0 522 10249 0.00 3.02 0.00 0.000 6
10571 -1.19 -127.1 -4.5 532 10609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10931 -1.19 -127.1 -3.6 541 10969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11291 -1.19 -127.1 -3.4 550 11299 0.00 3.08 0.00 0.000 4
11356 -1.19 -127.1 -3.4 563 11364 0.00 2.83 0.00 0.000 6
11686 -1.19 -127.1 -3.5 573 11694 0.00 3.05 0.00 0.000 4
11721 -1.19 -127.1 -3.5 580 11729 0.00 3.00 0.00 0.000 6
12051 -1.19 -127.1 -3.6 590 12089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12411 -1.19 -127.1 -3.6 599 12449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12771 -1.19 -127.1 -4.3 608 12809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13131 -1.19 -127.1 -4.5 617 13169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13491 -1.19 -127.1 -5.0 626 13529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13851 -1.19 -127.1 -5.2 635 13889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14211 -1.19 -127.1 -6.1 644 14219 0.00 3.05 0.00 0.000 4
14256 -1.19 -127.1 -6.1 653 14264 0.00 3.02 0.00 0.000 6
14586 -1.19 -127.1 -6.8 663 14624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14946 -1.19 -127.1 -6.8 672 14984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15306 -1.19 -127.1 -6.5 681 15344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15666 -1.19 -127.1 -6.3 690 15704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15907 -0.42 0.0 -6.3 696 16024 0.82 0.00 114.25 1.396 6
16024 1.19 127.1 -2.6 699 16144 1.73 2.98 112.63 1.341 4
16166 1.19 127.1 -2.6 706 16174 0.00 2.85 0.00 0.000 6
16496 1.19 127.1 6.2 716 16504 0.00 3.00 0.00 0.000 4
16566 1.19 127.1 6.2 730 16574 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16896 1.19 127.1 6.5 740 16904 0.00 3.00 0.00 0.000 4
16941 1.19 127.1 6.5 749 16984 0.00 2.77 0.00 0.000 6
17306 1.19 127.1 7.0 759 17344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17666 1.19 127.1 7.4 768 17674 0.00 3.02 0.00 0.000 4
17716 1.19 127.1 7.4 778 17724 0.00 2.98 0.00 0.000 6
18046 1.19 127.1 7.3 788 18084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18406 1.19 127.1 7.3 797 18444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18766 1.19 127.1 7.0 806 18774 0.00 2.98 0.00 0.000 4
18816 1.19 127.1 7.0 816 18859 0.00 2.77 0.00 0.000 6
19181 1.19 127.1 7.1 826 19219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19541 1.19 127.1 7.3 835 19579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19901 1.19 127.1 7.0 844 19939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20261 1.19 127.1 6.9 853 20299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20621 1.19 127.1 7.1 862 20659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20981 1.19 127.1 6.2 871 21019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21341 1.19 127.1 6.6 880 21379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21701 1.19 127.1 6.8 889 21709 0.00 3.02 0.00 0.000 4
21741 1.19 127.1 6.8 897 21749 0.00 2.80 0.00 0.000 6
22071 1.19 127.1 6.8 907 22109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22431 1.19 127.1 6.9 916 22469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22791 1.19 127.1 6.5 925 22829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23151 1.19 127.1 6.3 934 23189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23511 1.20 137.1 5.7 943 23549 0.00 0.00 7.97 1.155 6
23871 1.22 150.2 5.6 952 23909 0.00 0.00 10.87 1.137 6
24231 1.22 150.2 6.4 961 24269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24591 1.22 150.2 7.6 970 24629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24951 1.22 150.2 7.9 979 24989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25311 1.22 150.2 7.6 988 25349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25671 1.22 150.2 7.2 997 25679 0.00 3.10 0.00 0.000 4
25721 1.22 150.2 7.2 1007 25729 0.00 3.08 0.00 0.000 6
26051 1.22 153.8 5.9 1017 26089 0.00 3.08 2.60 1.103 4
26106 1.22 153.8 5.9 1021 26114 0.00 2.88 0.00 0.000 6
26416 1.32 219.5 3.9 1032 26474 0.13 3.23 53.92 0.962 4
26511 1.32 219.5 3.9 1042 26519 0.00 3.15 0.00 0.000 6
26821 1.32 219.5 6.1 1059 26829 0.00 3.08 0.00 0.000 4
26876 1.32 219.5 6.1 1070 26884 0.00 2.90 0.00 0.000 6
27186 1.32 219.5 7.0 1087 27194 0.00 3.10 0.00 0.000 4
27246 1.32 219.5 7.0 1099 27254 0.00 3.08 0.00 0.000 6
27556 1.32 219.5 8.6 1116 27564 0.00 3.05 0.00 0.000 4
27601 1.32 219.5 8.6 1125 27609 0.00 2.88 0.00 0.000 6
27911 1.32 219.5 10.4 1142 27919 0.00 3.10 0.00 0.000 4
27966 1.32 219.5 10.4 1153 27974 0.00 3.05 0.00 0.000 6
28276 1.32 219.5 9.5 1172 28284 0.00 3.02 0.00 0.000 4
28326 1.32 219.5 9.5 1182 28334 0.00 2.88 0.00 0.000 6
28636 1.32 219.5 8.3 1214 28644 0.00 3.08 0.00 0.000 4
28741 1.32 219.5 8.3 1235 28749 0.00 3.02 0.00 0.000 6
29051 1.32 219.5 6.3 1267 29059 0.00 3.05 0.00 0.000 4
29136 1.32 219.5 6.3 1284 29144 0.00 2.85 0.00 0.000 6
29446 1.32 219.5 6.5 1316 29454 0.00 3.05 0.00 0.000 4
29506 1.32 219.5 6.5 1328 29514 0.00 3.02 0.00 0.000 6
29816 1.37 255.2 4.9 1360 29854 0.00 0.00 28.67 0.795 6
30156 1.37 255.2 8.8 1394 30164 0.00 0.00 0.00 0.000 6