WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  116 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -25378.254 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2255 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2258 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144106,4704.202,-12525.510,30,1.6,30 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.020
_SM_DEPTHo  0.15 KALMAN_X  2963.8,486.1,209.0,12974.8,-1593.8
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  -29730.6,594.8,493.0,-92490.3,-989.9
GPS2  144627,4704.201,-12525.494,17,1.6,17,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.9,195305,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29900,0.00,0.000,0,0,725,466.07 _10V_AH  10.3,23.441
HUMID  2645 DATA_FILE_SIZE  33030,1074
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,44.189

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.91 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.97 0.000 2 0.000 0.000 424 2274 2569
76 -0.91 -126.6 -9.1 6 106 11.30 2.75 -13.10 0.000 4 0.119 0.060 2535 856 3143
346 -0.91 -126.6 -11.8 42 350 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2252 3145
651 -0.91 -126.6 -11.6 99 659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2252 3147
961 -0.91 -126.6 -8.9 130 970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2252 3147
1271 -0.91 -126.6 -9.0 161 1279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2252 3148
1581 -0.91 -126.6 -8.8 181 1585 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3655 3148
1631 -0.91 -126.6 -8.8 183 1635 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2257 3148
1941 -0.91 -126.6 -7.7 199 1959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2240 3148
2261 -0.91 -126.6 -8.1 215 2265 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3648 3148
2311 -0.91 -126.6 -8.7 217 2315 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2248 3148
2621 -0.91 -126.6 -7.7 233 2639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2232 3148
2941 -0.91 -126.6 -7.4 249 2945 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3652 3148
2986 -0.91 -126.6 -8.0 251 2990 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2252 3148
3321 -0.91 -126.6 -7.3 266 3325 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3649 3147
3361 -0.91 -126.6 -7.6 266 3365 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2256 3147
3681 -0.91 -126.6 -6.6 272 3685 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3652 3147
3721 -0.91 -126.6 -7.4 272 3725 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2248 3147
4041 -0.91 -126.6 -7.5 278 4045 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 855 3146
4086 -0.91 -126.6 -8.2 278 4090 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2249 3146
4401 -0.91 -126.6 -7.9 284 4459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2249 3146
4761 -0.91 -126.6 -7.6 290 4765 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3656 3145
4851 -0.91 -126.6 -8.0 291 4855 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2246 3145
5181 -0.91 -126.6 -7.6 297 5239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2230 3144
5541 -0.91 -126.6 -7.2 303 5599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2230 3144
5901 -0.91 -126.6 -7.1 309 5905 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3655 3144
5946 -0.91 -126.6 -7.7 309 5950 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2249 3143
6261 -0.91 -126.6 -7.0 315 6265 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3651 3143
6311 -0.91 -126.6 -7.2 315 6315 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2246 3143
6621 -0.91 -126.6 -6.7 321 6679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2231 3142
6981 -0.91 -126.6 -6.4 327 6985 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3652 3141
7061 -0.91 -126.6 -7.2 328 7065 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2246 3141
7401 -0.91 -126.6 -6.8 334 7405 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3649 3141
7441 -0.91 -126.6 -8.0 334 7445 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2258 3141
7761 -0.91 -126.6 -6.5 340 7819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2241 3141
8121 -0.91 -126.6 -5.9 346 8125 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3646 3140
8186 -0.91 -126.6 -6.7 347 8190 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2247 3140
8541 -0.91 -126.6 -6.2 353 8599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2231 3139
8901 -0.91 -126.6 -6.0 359 8905 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3645 3139
8941 -0.91 -126.6 -6.5 359 8945 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2257 3139
9261 -0.91 -126.6 -5.6 365 9319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2240 3139
9621 -0.91 -126.6 -6.0 371 9625 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3652 3138
9666 -0.91 -126.6 -7.4 371 9670 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2250 3138
9981 -0.91 -126.6 -6.2 377 9985 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3648 3138
10116 -0.91 -126.6 -7.0 379 10120 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2248 3138
10461 -0.91 -126.6 -6.0 385 10465 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 853 3138
10606 -0.91 -126.6 -6.2 387 10610 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2247 3138
10941 -0.91 -126.6 -5.6 393 10945 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3645 3137
11001 -0.91 -126.6 -6.3 394 11005 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2247 3137
11361 -0.91 -126.6 -6.5 400 11365 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3653 3137
11401 -0.91 -126.6 -6.9 400 11405 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2258 3137
11721 -0.91 -126.6 -6.0 406 11725 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3646 3136
11761 -0.91 -126.6 -6.9 406 11765 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2250 3136
12081 -0.91 -126.6 -6.5 412 12139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2235 3135
12441 -0.91 -126.6 -5.8 418 12445 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3652 3136
12486 -0.91 -126.6 -6.5 418 12490 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2256 3136
12801 -0.91 -126.6 -5.0 424 12859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2240 3136
13161 -0.91 -126.6 -5.1 430 13165 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3653 3135
13201 -0.91 -126.6 -5.7 430 13205 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2250 3135
13521 -0.91 -126.6 -5.4 436 13525 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3647 3135
13556 -0.91 -126.6 -6.4 436 13560 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2253 3135
13881 -0.91 -126.6 -5.7 442 13885 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3650 3135
13921 -0.91 -126.6 -7.2 442 13925 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2257 3135
14061 -0.30 0.0 5.6 445 14180 0.63 0.00 110.93 1.493 6 0.119 0.000 2672 2246 2625
14181 0.91 126.6 3.6 447 14300 1.23 0.00 110.65 1.443 6 0.119 0.000 2936 2247 2109
14601 0.91 126.6 7.4 454 14605 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3647 2109
14641 0.91 126.6 8.0 454 14645 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2254 2108
14961 0.91 126.6 7.0 460 15019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2254 2108
15321 0.91 126.6 7.1 466 15379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2254 2107
15681 0.91 126.6 7.0 472 15685 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3656 2107
15726 0.91 126.6 7.4 472 15730 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2254 2107
16041 0.91 126.6 6.6 478 16099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2254 2107
16401 0.91 126.6 6.5 484 16459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2254 2107
16761 0.91 126.6 6.2 490 16819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2237 2107
17121 0.91 126.6 6.4 496 17125 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3653 2107
17161 0.91 126.6 8.4 496 17165 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2260 2107
17481 0.91 126.6 6.5 502 17539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2242 2107
17841 0.91 126.6 6.2 508 17899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2242 2106
18201 0.91 126.6 7.3 514 18259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2242 2106
18561 0.91 126.6 6.9 520 18565 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3650 2107
18596 0.91 126.6 7.9 520 18600 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2263 2106
18921 0.91 126.6 7.0 526 18979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2246 2106
19281 0.91 126.6 7.2 532 19339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2246 2106
19641 0.91 126.6 6.6 538 19699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2246 2106
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