LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  116
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  8916.877
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025821,6140.405,-5803.779,39,5.1,59 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  -0.103,-0.177
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  48710.2,-853.3,-766.7,-48640.7,3285.4
_SM_CCo  312.0 KALMAN_Y  146158.3,-2415.2,-1261.2,-242188.9,11497.3
_SM_DEPTHo  1.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.4,185989,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.0 D_GRID  1001
GPS2  030817,6140.407,-5803.902,13,7.7,31,-33.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2275 DATA_FILE_SIZE  36880,1286
_24V_AH  23.5,15.465 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,0
_10V_AH  10.4,10.055  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -52.08 0.000 6
72 -0.89 -127.1 -3.4 6 116 11.70 2.48 -26.08 0.000 4
343 -0.89 -127.1 -3.4 56 346 0.00 2.45 0.00 0.000 6
648 -0.89 -127.1 -10.9 87 656 0.00 2.52 0.00 0.000 4
723 -0.89 -127.1 -10.9 102 726 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1028 -0.89 -127.1 -9.3 133 1031 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1108 -0.89 -127.1 -9.3 149 1111 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1413 -0.89 -127.1 -6.0 180 1421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1723 -0.89 -127.1 -7.3 211 1731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2033 -0.89 -127.1 -8.2 231 2036 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2108 -0.89 -127.1 -8.2 246 2111 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2413 -0.89 -127.1 -8.8 262 2431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2733 -0.89 -127.1 -8.5 278 2751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3053 -0.89 -127.1 -8.1 294 3071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3373 -0.89 -127.1 -7.8 310 3391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3713 -0.89 -127.1 -8.1 325 3751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4073 -0.89 -127.1 -8.5 334 4111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4433 -0.89 -127.1 -8.7 343 4471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4793 -0.89 -127.1 -8.2 352 4831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5153 -0.89 -127.1 -7.6 361 5161 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5198 -0.89 -127.1 -7.6 370 5201 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5523 -0.89 -127.1 -6.0 379 5561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5883 -0.89 -127.1 -4.6 388 5921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6243 -0.89 -127.1 -5.8 397 6281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6603 -0.89 -127.1 -7.1 406 6611 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6658 -0.89 -127.1 -7.1 417 6661 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6983 -0.89 -127.1 -7.9 426 7021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7343 -0.89 -127.1 -7.9 435 7381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7703 -0.89 -127.1 -7.0 444 7741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8063 -0.89 -127.1 -6.8 453 8101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8423 -0.89 -127.1 -7.0 462 8461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8783 -0.89 -127.1 -7.2 471 8821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9143 -0.89 -127.1 -6.9 480 9181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9503 -0.89 -127.1 -6.8 489 9541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9863 -0.89 -127.1 -6.6 498 9901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10223 -0.89 -127.1 -6.7 507 10261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10583 -0.89 -127.1 -6.8 516 10621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10943 -0.89 -127.1 -6.9 525 10981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11303 -0.89 -127.1 -7.0 534 11341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11663 -0.89 -127.1 -7.0 543 11671 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11703 -0.89 -127.1 -7.0 551 11706 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12028 -0.89 -127.1 -6.5 560 12066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12388 -0.89 -127.1 -6.2 569 12426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12748 -0.89 -127.1 -6.1 578 12786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13108 -0.89 -127.1 -6.0 587 13116 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13173 -0.89 -127.1 -6.0 600 13176 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13498 -0.89 -127.1 -5.7 609 13536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13659 -0.29 0.0 -5.7 613 13776 0.63 0.00 107.47 1.524 6
13777 0.89 127.1 -2.4 616 13896 1.18 0.00 103.75 1.435 6
14218 0.89 127.1 7.4 627 14256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14578 0.89 127.1 6.9 636 14586 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14618 0.89 127.1 6.9 644 14621 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14943 0.89 127.1 6.9 653 14981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15303 0.89 127.1 6.8 662 15341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15663 0.89 127.1 6.6 671 15701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16023 0.89 127.1 6.7 680 16061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16383 0.89 127.1 6.9 689 16421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16743 0.89 127.1 7.0 698 16781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17103 0.89 127.1 7.1 707 17141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17463 0.89 127.1 6.8 716 17501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17823 0.89 127.1 6.8 725 17861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18183 0.89 127.1 6.6 734 18221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18543 0.89 127.1 6.0 743 18581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18903 0.90 131.7 5.9 752 18941 0.00 2.60 3.10 1.452 4
19168 0.90 131.7 5.9 798 19171 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19493 0.90 136.4 5.9 807 19531 0.00 2.50 3.60 1.417 4
19728 0.90 136.4 5.9 847 19731 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20053 0.91 143.1 5.8 856 20091 0.00 2.58 5.32 1.367 4
20098 0.91 143.1 5.8 858 20101 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20423 0.91 143.1 6.1 867 20461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20783 0.91 144.0 6.0 876 20821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21143 0.91 144.0 6.3 885 21181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21503 0.91 144.0 6.2 894 21541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21863 0.92 146.6 5.9 903 21901 0.00 0.00 2.60 1.349 6
22223 0.96 179.8 4.9 912 22261 0.00 0.00 25.83 1.197 6
22583 0.99 198.7 5.4 921 22621 0.00 0.00 14.30 1.194 6
22943 0.99 198.7 6.4 930 22981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23303 0.99 198.7 7.6 939 23311 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23338 0.99 198.7 7.6 946 23341 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23663 0.99 198.7 7.4 955 23701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24023 0.99 198.7 7.8 964 24031 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24068 0.99 198.7 7.8 973 24071 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24373 0.99 198.7 8.7 982 24391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24693 0.99 198.7 7.0 998 24711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25013 0.99 198.7 8.4 1014 25031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25333 0.99 198.7 7.7 1030 25351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25653 0.99 198.7 7.2 1046 25671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25973 0.99 198.7 7.4 1062 25991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26293 0.99 198.7 8.7 1079 26301 0.00 2.52 0.00 0.000 4
26323 0.99 198.7 8.7 1085 26326 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26628 0.99 198.7 8.2 1116 26636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26938 0.99 201.6 5.9 1147 26946 0.00 0.00 2.28 1.073 6
27248 1.00 207.0 5.8 1178 27256 0.10 2.52 3.97 1.012 4
27308 1.00 207.0 5.8 1189 27311 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27613 1.00 207.0 6.7 1220 27621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27923 1.00 207.0 8.1 1251 27931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28233 1.04 231.4 5.2 1282 28241 0.00 0.00 7.40 0.917 6