Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  116 HEADING  270 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  11081821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  107 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  49 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011118,181050,2541.4626,-7632.2520,31,0.9,48,-8.5,0.4,282.5,8,5.0 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2541.603,-7744.132
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.44 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -41.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  011118,182707,2541.6033,-7632.2285,8,0.8,46,-8.5,1.0,40.2,9,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  278.5,120000,-10.9,-7.500,-15.04,5821
SPEED_LIMITS  0.107,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023468 _24V_AH  19.58,75.138
SM_CCo  95062,0.00,0.000,0,0,141,534.21 _10V_AH  10.10,41.709
SM_GC  0.38,7.22,0.00,0.00,0.082,0.000,0.000,127,3128,141,-7.14,0.57,534.21,0,0,0,0,0,0,26.40,27.05,26.50 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2556.29,-7612.36,311018,101251 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.020972,0.260652 MEM  311564
HUMID  24.05 DATA_FILE_SIZE  155759,2160
INTERNAL_PRESSURE  8.19246 CAP_FILE_SIZE  721130,0
TCM_TEMP  28.00 CFSIZE  2047311872,2008186880
XPDR_PINGS  66 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
ALTIM_TOP_PING  19.8,19.0 GPS  021118,205345,2541.269,-7649.125,37,1.0,56,-8.3,0.3,120.5,8,5.0
ALTIM_BOTTOM_PING  3866.2,55.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22307134.13 SBE_CT150323683.48
Roll_motor397104812.17 AA4330285913754.62
VBD_pump_during_apogee931341462269.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve168111368.48 nil000.00
Iridium_during_init23146.90 nil000.00
Iridium_during_connect1716055.56 nil000.00
Iridium_during_xfer6742232944.40 nil000.00
Transponder_ping82420680.50 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS472914.14
TT88256131164.96
LPSleep7591221679.10
TT8_Active122413163.47
TT8_Sampling9902404018.41
TT8_CF865453354.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits585410591.32
GPS_charging000.00
Compass83908698.29
RAFOS000.00
Transponder74530225.90

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -0.89 -292.0 132 3124 46 238 0.4 0.3 6 221 0.00 0.00 -147.60 0.104 16386 0.000 0.000 132 3124 2381 2304 2458 0 0 0 0 0 0 27.01 28.83 27.02 8.29 21.64
224 -0.89 -292.0 132 3124 2304 2457 3.2 -4.5 21 262 8.25 2.25 -20.83 0.112 18948 0.273 0.067 2149 1570 2989 2925 3053 0 0 0 0 0 0 25.37 26.29 25.82 8.51 21.05
598 -0.50 -292.0 2148 1570 2925 3050 107.8 -26.3 58 606 0.45 2.22 0.00 0.000 3078 0.201 0.070 2272 3115 2987 2925 3050 0 0 0 0 0 0 25.91 26.62 26.19 8.58 21.33
906 -0.34 -292.0 2271 3115 2924 3049 156.1 -12.9 87 912 0.15 2.22 0.00 0.000 2564 0.191 0.062 2333 1566 2987 2925 3049 0 0 0 0 0 0 26.38 26.53 26.45 8.57 21.33
973 -0.24 -292.0 2332 1566 2924 3048 162.0 -10.6 90 978 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.181 0.067 2365 3121 2987 2925 3049 0 0 0 0 0 0 26.34 26.60 26.49 8.56 22.12
1280 -0.24 -292.0 2364 3120 2925 3048 186.0 -7.9 105 1284 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2362 3920 2986 2924 3048 0 0 0 0 0 0 27.06 26.67 27.07 8.52 22.31
1374 -0.24 -292.0 2361 3920 2925 3048 192.8 -8.4 109 1381 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2362 3075 2986 2925 3048 0 0 0 0 0 0 26.84 26.82 26.84 8.52 22.94
1681 -0.24 -292.0 2361 3075 2925 3046 215.8 -6.7 125 1682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2362 3075 2985 2925 3046 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.50 23.42
1981 -0.24 -292.0 2361 3075 2925 3045 237.4 -7.8 140 1985 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2356 3910 2984 2924 3045 0 0 0 0 0 0 27.06 26.68 27.08 8.49 23.89
2071 -0.24 -292.0 2355 3910 2924 3045 244.2 -8.2 144 2074 0.00 1.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2356 3116 2984 2924 3045 0 0 0 0 0 0 26.84 26.82 26.85 8.48 24.01
2383 -0.24 -292.0 2355 3114 2924 3044 271.3 -8.6 160 2384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 3114 2983 2924 3043 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.47 24.44
2683 -0.24 -292.0 2355 3115 2924 3041 299.2 -9.3 175 2684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2355 3114 2982 2924 3041 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.07 8.46 25.58
3003 -0.24 -292.0 2355 3114 2924 3040 327.1 -8.4 186 3006 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2350 3911 2982 2924 3040 0 0 0 0 0 0 27.06 26.69 27.07 8.45 25.97
3117 -0.24 -292.0 2349 3911 2922 3040 334.9 -8.5 189 3124 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2350 3106 2982 2924 3040 0 0 0 0 0 0 26.84 26.82 26.84 8.44 26.37
3424 -0.24 -292.0 2349 3105 2924 3038 362.6 -8.4 200 3425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 3104 2981 2924 3038 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.43 26.88
3724 -0.24 -292.0 2349 3105 2923 3037 389.0 -9.0 210 3725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 3105 2980 2924 3037 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.42 27.16
4024 -0.24 -292.0 2349 3105 2923 3036 417.7 -9.7 220 4027 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2345 3918 2979 2923 3036 0 0 0 0 0 0 27.06 26.68 27.08 8.41 27.94
4108 -0.24 -292.0 2344 3918 2923 3036 423.6 -9.5 222 4115 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2345 3105 2979 2922 3036 0 0 0 0 0 0 26.84 26.82 26.84 8.40 27.27
4415 -0.24 -292.0 2344 3105 2922 3034 456.2 -9.8 233 4419 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2339 3917 2978 2922 3034 0 0 0 0 0 0 27.06 26.69 27.08 8.39 28.73
4478 -0.24 -292.0 2338 3917 2921 3034 461.9 -9.4 235 4481 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2339 3110 2977 2921 3034 0 0 0 0 0 0 26.83 26.81 26.84 8.39 29.05
4809 -0.24 -292.0 2338 3108 2921 3032 492.7 -8.7 246 4810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 3108 2976 2921 3032 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.38 30.19
5109 -0.24 -292.0 2338 3108 2920 3031 517.6 -8.2 256 5112 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2333 3910 2975 2919 3031 0 0 0 0 0 0 27.06 26.69 27.08 8.36 30.15
5182 -0.24 -292.0 2332 3910 2919 3031 523.3 -8.8 258 5186 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2333 3102 2975 2919 3031 0 0 0 0 0 0 26.83 26.82 26.84 8.36 30.54
5500 -0.24 -292.0 2332 3101 2918 3030 553.2 -9.2 269 5503 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2327 3910 2973 2918 3028 0 0 0 0 0 0 27.06 26.69 27.08 8.34 30.23
5599 -0.24 -292.0 2327 3910 2917 3029 562.1 -9.6 272 5603 0.10 1.05 0.00 0.000 3078 0.181 0.055 2359 3107 2973 2917 3030 0 0 0 0 0 0 26.44 26.82 26.52 8.33 30.90
5921 -0.24 -292.0 2359 3106 2917 3027 588.3 -7.7 283 5924 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2357 3915 2972 2917 3027 0 0 0 0 0 0 27.06 26.68 27.08 8.31 30.86
6000 -0.24 -292.0 2356 3914 2916 3027 593.4 -8.1 285 6004 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2357 3104 2971 2916 3027 0 0 0 0 0 0 26.83 26.81 26.84 8.31 31.21
6312 -0.24 -292.0 2355 3103 2915 3025 620.9 -8.5 296 6316 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2351 3909 2970 2915 3025 0 0 0 0 0 0 27.06 26.68 27.08 8.30 31.29
6396 -0.24 -292.0 2350 3910 2914 3025 626.3 -8.5 298 6403 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2351 3102 2969 2914 3025 0 0 0 0 0 0 26.82 26.81 26.84 8.30 31.72
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46288 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 46288 begin apogee
46292 -0.37 0.0 2070 3109 2875 2973 3908.7 -9.8 1037 46608 0.90 0.00 311.65 3.414 10246 0.214 0.000 2317 3106 1981 1914 2048 0 0 0 0 0 0 24.68 21.75 19.58 7.95 32.12
46609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 46609 begin climb
46611 0.89 292.0 2317 3106 1914 2047 3922.6 0.0 1042 46957 1.48 2.88 332.80 3.367 10756 0.194 0.104 2713 1577 974 884 1065 0 0 0 0 0 0 22.33 21.39 19.80 7.88 32.16
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