Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  116 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  69 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  53 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2200 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  2500 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  2520 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  2550 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998604.75 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  19 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110514,003006,3148.370,-6414.745,30,1.3,30,-15.5 TGT_NAME  SS12
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.051,-0.213
_SM_DEPTHo  1.39 KALMAN_X  -38352.4,0.0,0.0,59473.7,5060.2
_SM_ANGLEo  -72.1 KALMAN_Y  -43527.2,0.0,0.0,-2898.8,8586.0
GPS2  110514,004127,3148.298,-6414.744,10,2.1,30,-15.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  182.1,57015,-14.9,-7.200,-18.20,3087
SPEED_LIMITS  0.072,0.219 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.025520 _24V_AH  19.1,72.844
SM_CCo  93038,0.00,0.000,0,0,711,439.55 _10V_AH  10.0,19.468
SM_GC  1.25,8.00,0.70,0.00,0.050,0.055,0.000,229,1790,711,-8.71,2.21,439.55,0,0,0,0,0,0,26.29,26.37,28.83 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3148.08,-6417.23,090514,222206 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 MEM  330504
HUMID  37.75 DATA_FILE_SIZE  126607,2048
INTERNAL_PRESSURE  8.55502 CAP_FILE_SIZE  673777,0
TCM_TEMP  22.70 CFSIZE  260165632,225775616
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4403.9,142.5 GPS  120514,023405,3133.511,-6416.450,37,1.3,48,-15.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29265149.70 SBE_CT1432561536.91
Roll_motor755741075.53 AA4330270615813.04
VBD_pump_during_apogee610394746037.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init235223.45 nil000.00
Iridium_during_connect2616080.04 nil000.00
Iridium_during_xfer4172231777.77 nil000.00
Transponder_ping23420188.52 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS34269.25
TT866369661.68
LPSleep7791421706.32
TT8_Active1000999.79
TT8_Sampling7172312273.10
TT8_CF892439369.00
TT8_Kalman0520.20
Analog_circuits497011546.75
GPS_charging000.00
Compass6439201301.98
RAFOS000.00
Transponder1723051.63

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.57 -146.6 243 1789 488 549 0.0 0.0 0 109 0.00 0.00 -90.70 0.000 16386 0.000 0.000 243 1789 1918 1936 1900 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
113 -0.57 -146.6 243 1789 1936 1899 3.2 -3.4 9 170 10.95 2.10 -37.15 0.000 18948 0.266 0.062 2866 410 2697 2709 2685 0 0 0 0 0 0 25.05 26.10 25.92
262 -0.12 -146.6 2865 409 2696 2681 34.2 -31.9 24 273 0.57 2.03 -0.17 0.000 19462 0.209 0.052 3011 1815 2700 2697 2704 0 0 0 0 0 0 25.37 26.29 23.43
573 0.09 -146.6 3011 1815 2696 2701 95.2 -17.9 55 582 0.15 2.08 0.00 0.000 2564 0.199 0.060 3056 420 2698 2696 2701 0 0 0 0 0 0 26.00 26.21 28.83
696 0.24 -146.6 3056 420 2695 2701 115.4 -16.4 67 705 0.17 1.95 0.00 0.000 3078 0.169 0.050 3104 1793 2698 2695 2701 0 0 0 0 0 0 25.82 26.35 28.83
1004 0.24 -146.6 3104 1793 2695 2700 150.4 -10.9 98 1010 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3094 3190 2697 2695 2699 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1032 0.24 -146.6 3094 3190 2695 2700 152.4 -10.3 99 1037 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3094 1804 2697 2695 2700 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
1340 0.24 -146.6 3094 1804 2695 2700 186.6 -11.3 114 1341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 1804 2697 2695 2700 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1640 0.24 -146.6 3094 1804 2695 2700 218.7 -10.5 129 1641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 1804 2697 2695 2700 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1940 0.24 -146.6 3094 1804 2695 2700 249.9 -10.3 144 1941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 1804 2697 2695 2699 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2240 0.24 -146.6 3094 1804 2695 2699 280.9 -10.4 159 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 1804 2697 2695 2699 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2559 0.24 -146.6 3094 1804 2695 2699 313.7 -9.8 173 2561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 1804 2697 2695 2699 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2860 0.24 -146.6 3094 1804 2695 2699 342.6 -9.7 183 2863 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3094 3193 2697 2695 2699 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
2894 0.24 -146.6 3094 3193 2695 2699 345.3 -9.5 184 2898 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3094 1794 2696 2695 2698 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
3216 0.24 -146.6 3094 1794 2695 2699 375.0 -9.2 195 3217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 1794 2697 2695 2699 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3516 0.24 -146.6 3094 1794 2695 2699 403.2 -9.8 205 3518 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.164 0.000 3131 1794 2697 2695 2699 0 0 0 0 0 0 26.25 28.83 28.83
3817 0.15 -146.6 3131 1794 2695 2698 426.8 -7.7 215 3824 0.08 2.10 0.00 0.000 4356 0.142 0.060 3059 3191 2696 2695 2698 0 0 0 0 0 0 26.48 26.27 28.83
3884 0.09 -146.6 3058 3191 2695 2697 433.0 -8.8 217 3888 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3059 1793 2696 2695 2697 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
4202 0.09 -146.6 3059 1793 2695 2697 470.7 -11.4 228 4205 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3059 413 2696 2695 2697 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
4241 0.09 -146.6 3059 412 2694 2697 474.9 -11.7 229 4245 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3054 1801 2695 2694 2697 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
4558 0.09 -146.6 3054 1801 2694 2697 512.8 -11.4 240 4559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 1801 2695 2694 2697 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4858 0.09 -146.6 3054 1801 2694 2698 547.7 -11.7 250 4860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 1801 2695 2694 2697 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5158 0.09 -146.6 3054 1801 2694 2697 584.1 -12.3 260 5159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 1801 2695 2694 2697 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5458 0.09 -146.6 3054 1801 2693 2697 621.9 -12.5 270 5459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 1801 2695 2693 2697 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5758 0.09 -146.6 3054 1801 2693 2697 658.2 -12.0 280 5759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 1801 2694 2692 2697 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6058 0.09 -146.6 3054 1801 2692 2696 692.0 -11.0 290 6060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 1801 2694 2692 2697 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6358 0.09 -146.6 3054 1801 2691 2697 724.3 -10.4 300 6362 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3054 408 2694 2691 2697 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
6407 0.09 -146.6 3054 409 2690 2697 727.9 -10.5 301 6411 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3054 1811 2693 2690 2697 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
6715 0.09 -146.6 3054 1810 2690 2696 763.2 -11.1 311 6720 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3054 3194 2693 2690 2696 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
6737 0.09 -146.6 3054 3194 2690 2695 763.2 -11.1 311 6744 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3054 1797 2692 2690 2695 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
7044 0.09 -146.6 3054 1797 2689 2695 798.5 -11.0 322 7050 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3054 414 2692 2690 2695 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
7093 0.09 -146.6 3054 414 2688 2695 801.9 -11.1 323 7096 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3054 1812 2692 2689 2695 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
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39978 -0.92 -146.6 2758 1805 2642 2665 4192.9 -8.5 901 39983 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2756 3189 2653 2642 2665 0 0 0 0 0 0 28.83 25.89 28.83
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41795 -0.92 -146.6 2754 3195 2642 2664 4335.3 -7.5 931 41799 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2755 1797 2653 2642 2665 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
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43586 -1.13 -146.6 2672 3192 2641 2664 4462.9 -7.0 960 43592 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2673 1796 2652 2641 2664 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
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44070 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 44070 begin apogee
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44223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 44223 begin climb
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