NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  116 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -44.770477 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160807,3423.379,-14344.026,35,1.3,36 TGT_NAME  W600
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3424.270,-14403.776
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.176,0.010
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  -55726.6,24.0,22.7,-455516.0,-2246.6
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -126538.1,-184.8,-183.8,223956.9,142.9
GPS2  161833,3423.315,-14344.010,11,1.3,12,14.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.9,30256,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31065,0.00,0.000,0,0,942,381.20 _24V_AH  23.5,19.315
HUMID  2608 _10V_AH  10.0,9.307
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  43682,1627
RAFOS_CLK  -9600 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.08 0.000 2 0.000 0.000 328 2166 2318
70 -0.83 -117.3 -4.3 11 109 14.43 2.55 -18.27 0.000 4 0.214 0.077 2637 3558 2977
175 -0.83 -117.3 -13.4 32 179 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2138 2979
240 -0.83 -117.3 -14.1 45 243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2133 2979
430 -0.83 -117.3 -10.1 81 439 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 3555 2980
540 -0.83 -117.3 -9.4 92 549 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2123 2982
850 -0.83 -117.3 -9.9 123 858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2118 2986
1160 -0.83 -117.3 -9.6 154 1169 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 3551 2988
1230 -0.83 -117.3 -9.5 161 1239 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2130 2988
1560 -0.83 -117.3 -8.8 191 1583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2989
1885 -0.83 -117.3 -8.5 204 1894 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3548 2989
1945 -0.83 -117.3 -8.6 207 1954 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2125 2989
2265 -0.83 -117.3 -7.4 220 2288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 2989
2590 -0.83 -117.3 -8.3 233 2599 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3555 2989
2650 -0.83 -117.3 -8.7 236 2659 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2129 2989
2970 -0.83 -117.3 -6.7 249 2979 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 726 2988
3020 -0.83 -117.3 -7.5 251 3029 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2150 2988
3330 -0.83 -117.3 -6.4 264 3339 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3548 2986
3360 -0.83 -117.3 -7.1 265 3369 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2124 2986
3670 -0.83 -117.3 -7.1 278 3693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2984
3995 -0.83 -117.3 -6.7 291 4004 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3555 2983
4045 -0.83 -117.3 -7.8 293 4054 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2119 2983
4355 -0.83 -117.3 -5.7 306 4378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2119 2981
4680 -0.83 -117.3 -6.3 319 4704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2119 2979
5005 -0.83 -117.3 -7.5 332 5014 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 3555 2978
5045 -0.83 -117.3 -8.2 334 5054 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2127 2978
5365 -0.83 -117.3 -6.5 347 5388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2976
5690 -0.83 -117.3 -6.1 360 5699 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3548 2974
5730 -0.83 -117.3 -6.9 362 5739 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2125 2975
6050 -0.83 -117.3 -6.9 375 6059 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 731 2975
6100 -0.83 -117.3 -7.8 377 6109 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2141 2974
6410 -0.83 -117.3 -6.7 390 6433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2974
6735 -0.83 -117.3 -5.6 403 6744 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3555 2973
6785 -0.83 -117.3 -6.5 405 6794 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2132 2974
7095 -0.83 -117.3 -5.2 418 7118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2972
7420 -0.83 -117.3 -6.0 431 7443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2971
7745 -0.83 -117.3 -7.1 444 7768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2970
8070 -0.83 -117.3 -6.7 457 8079 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3554 2968
8110 -0.83 -117.3 -7.1 459 8119 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2123 2968
8430 -0.83 -117.3 -5.3 472 8453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2966
8755 -0.83 -117.3 -5.3 485 8764 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3553 2965
8795 -0.83 -117.3 -6.1 487 8804 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2124 2965
9115 -0.83 -117.3 -5.8 500 9124 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 734 2964
9165 -0.83 -117.3 -7.0 502 9174 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2147 2963
9475 -0.83 -117.3 -6.3 515 9498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2963
9800 -0.83 -117.3 -6.6 528 9823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2962
10125 -0.83 -117.3 -6.1 541 10148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2962
10450 -0.83 -117.3 -5.3 554 10473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2960
10775 -0.83 -117.3 -4.8 567 10784 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 728 2959
10815 -0.83 -117.3 -5.3 569 10824 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2142 2959
11135 -0.83 -117.3 -5.0 582 11144 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2637 3549 2959
11175 -0.83 -117.3 -5.8 584 11184 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2132 2959
11495 -0.83 -117.3 -5.2 597 11518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2959
11820 -0.83 -117.3 -4.8 610 11843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2958
12145 -0.83 -117.3 -4.8 623 12168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2958
12470 -0.83 -117.3 -5.3 636 12479 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2636 3551 2957
12510 -0.83 -117.3 -6.1 638 12519 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2135 2957
12830 -0.83 -117.3 -5.1 651 12853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2135 2956
13155 -0.83 -117.3 -4.8 664 13164 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 733 2955
13195 -0.83 -117.3 -5.3 666 13204 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2146 2956
13515 -0.83 -117.3 -4.6 679 13538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2956
13840 -0.83 -117.3 -4.9 692 13863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2955
14165 -0.83 -117.3 -5.2 705 14174 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 738 2955
14195 -0.83 -117.3 -5.7 706 14204 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2146 2955
14505 -0.83 -117.3 -5.0 719 14528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2955
14830 -0.83 -117.3 -4.8 732 14839 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 728 2954
14860 -0.83 -117.3 -4.6 733 14869 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2148 2954
15170 -0.83 -117.3 -4.3 746 15193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2954
15495 -0.83 -117.3 -3.7 759 15518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2954
15646 -0.29 0.0 4.0 765 15744 0.60 0.00 96.10 1.357 6 0.138 0.000 2756 2149 2497
15745 0.83 117.3 1.2 769 15849 1.27 0.00 99.43 1.323 6 0.123 0.000 3002 2148 2018
16150 0.83 117.3 7.9 786 16159 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3002 485 2016
16250 0.83 117.3 8.6 791 16259 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1886 2016
16570 0.83 117.3 7.5 804 16593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 2015
16895 0.83 117.3 6.2 817 16918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 2015
17220 0.83 138.8 5.2 830 17244 0.00 0.00 17.60 1.355 6 0.000 0.000 3002 1886 1931
17545 0.85 140.2 6.0 843 17568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 1930
17870 0.85 140.2 6.9 856 17893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 1930
18195 0.85 140.2 7.3 869 18218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 1930
18520 0.85 140.2 6.9 882 18543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 1929
18845 0.85 140.2 6.8 895 18868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 1929
19170 0.85 140.2 6.3 908 19193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 1929
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19535 0.85 140.2 7.4 923 19544 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1882 1929
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